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西门子6GK7342-5DA02-0XE0-可编程控制器

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上海翰粤自动化系统有限公司

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产品简介

西门子6GK7342-5DA02-0XE0
用于将 SIMATIC S7-300 和 SIMATIC C7 连接至 PROFIBUS （传输速率zui大为12 MB/S，包括 45.45KB/S）的带电子接口的 PROFIBUS-DP 主控设备或从控设备。

详细介绍

西门子6GK7342-5DA02-0XE0

上海翰粤公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
SIEMENS 可编程控制器
　　1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
　　2、逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
　　3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流传动装置
　　1、交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
　　　　　　　　　MIDASTER系列：MDV
　　　　　　　　　6SE70系列（FC、VC、SC）
　　2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 数控伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驱动： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128

上海翰粤自动化系统有限公司

：瞿晓明（ ）24小时：

（）： 传真（）：

工作: ：@.com

用于将 SIMATIC S7-300 和 SIMATIC C7 连接至 PROFIBUS （传输速率zui大为12 MB/S，包括 45.45KB/S）的带电子接口的 PROFIBUS-DP 主控设备或从控设备。
通讯服务：
- PROFIBUS DP-V0
- 编程器/OP 通讯 (OP 多路复用技术)
- S7 通讯 (客户机，服务器)
- 开放式通讯 (SEND/RECEIVE)
使用 PROFIBUS，所以配置和编程都很简单
通过 S7 布线，可以在网络之间进行 PG/OP 通信
模块切换，不带 PG

Benefits

可通过多个 PROFIBUS DP 接口将过程 I/O 扩展至 SIMATIC S7-300
通过动态激活 DP 从站，可灵活使用过程 I/O
通过使用几个通讯处理器而实现面向子过程的自动化解决方案设计
可通过 S7 通信来有效传输数据，从而对各种应用与众多可能用途进行优化
在操作员面板通信中实现复用功能，从而可进行广泛的操作员控制与监视
具有同步/冻结 (SYNC/FREEZE) 功能，适合闭环控制

Area of application

通信处理器 CP 342-5 是用于 PROFIBUS 总线系统的 SIMATIC S7-300 和 SIMATIC C7 的成本优化通信模块。

CP 342-5 减轻了 CP 的通信任务。

S7-300 使用通信模块进行通信选择：

按照 IEC 61158/EN50170 充当 PROFIBUS-DP 的 DP 主站或从站；
与编程单元及操作器接口系统进行通信
与其他 SIMATIC S7 系统进行通信。
与 SIMATIC S5 PLCs 进行通信

能运行的 CP 数目取决于 CPU 的性能范围和所用的通讯服务。

Design

CP 342-5 提供所有 SIMATIC S7-300 系统设计的优点：

设计紧凑；
SIMATIC S7-300 的 SM 模块的单标准宽度
9-针 Sub-D 插座用于连接到 PROFIBUS
4 极终端块用于连接外部 24 V DC 的电压
容易组装；
CP 342-5 安装在S7-300 的分段导轨上并由总线连接器连接到相邻模块。子机架 0-3 中插槽 4-11（通过 IM 360/361 耦合）可用于 CP 342-5。
与 IM 360/361一起使用，CP 342-5 也能在扩展支架（ER）中运行。
用户友好的布线方式;
Sub-D 插座和终端都容易使用.
CP 324-5 可无风扇运行;
不需要后备电池及存储器模块。

Functions

CP 342-5 向用户提供有关 PROFIBUS 总线系统的各种不同的通信服务：

PROFIBUS-DP（根据 IEC 61158/61784，主站或者从站）
编程器/OP 通信
S7 通讯（客户端、服务器）
开放式通信 (SEND/RECEIVE)

PROFIBUS-DP 主站

根据 IEC 61158/EN 61784 标准第 2 卷，CP 342-5 作为 DP-V0 主站运行，并能*独立地处理数据传输。它支持主站类别 1 和 2 的服务。

分布式 I/O 的数据存储区域在 CP 和 CPU 之间被*地传输。这既适宜于用 CP 作为 DP 主站，也适宜用于 DP 从站。作为 DP 主站，它允许连接至：

SIMATIC S7-300，例如作为 DP 从站的 CP 342-5
分布式 I/O 系统 ET 200 的 DP 从站（作为 DP-V0 从站进行集成）
PC，带例如 CP 5512、CP 5621、CP 5614 A3 和 SOFTNET-PB DP

CP 342-5 还提供有 SYNC/FREEZE 功能以及共享输入/输出功能，并且可激活/禁用 DP 从站。

PROFIBUS-DP从站

通过作为 DP-V0 从站的 CP 342-5，SIMATIC S7-300 可与其它 PROFIBUS DP 主站交换数据，这样便可混合配置 SIMATIC S5/S7、PC、ET 200 和其它 to PROFIBUS DP 现场设备。DP 通信需要进行函数调用。这些（ DP -SEND/DP -RECV）必须集成到 STEP 7 应用程序中。

编程器/OP 通信

编程器/OP通讯，连接到网络的所有S7站都可以远距编程。

S7 路由选择
通过 S7 路由，编程器可在整个网络中进行通讯。
借助于 CP 342-5，可将多达 16 个文本显示屏/操作员面板 (TD/OP) 合并到一个 S7-300 站中。在 S7-CPU（多路复用通道）中只需要一个连接资源。该多路复用通道支持非循环 HMI 服务。

S7 通信

S7 通信用于以下的耦合连接：

SIMATIC S7自动化系统之间
到操作员接口系统（OP）。
至 PC，例如，带 SOFTNET-PB S7 的 CP5711、CP 5623 等

无需进一步组态，即可与编程器和操作员面板进行通讯。另外，也可通过 CP 342-5 对*控制器进行分布式编程和组态。

客户机功能通过可加载的通讯块来提供。

开放式通信 (SEND/RECEIVE)

在 PROFIBUS 的第 2 层（ FDL ）基础上，CP 342-5 为过程或现场通信提供简单、*化接口。

该接口在 SIMATIC S5，SIMATIC S7，SIMATIC 505 和 PC 之间提供集成的、高性能通信。SEND/RECEIVE 不仅提供 SDA 服务（PLC/PLC 连接），而且还提供 SDN 服务（广播、多点传送）。

可能与下列自动化系统进行通信：

SIMATIC S7
带有 CP 342-5、CP 343-5、CP 443-5 扩展型和基本型
SIMATIC S5
具有带 PROFIBUS 接口的 S5-95U ，具有 CP 5431 FMS/DP 的 S5-115U/H，S5-135U，S5-155U/H
SIMATIC 505
具有 CP 5434-FMS
带 CP 5512, CP 5611 A2, CP 5621, CP 5613 A3, CP 5613 FO, CP 5614 A3, CP 5623, CP 5624的
PC
配有一个 FDL 接口的其他类型系统。

功能呼叫必须与 SEND/RECEIVE（PLC-SEND/PLC-RECEIVE）一起使用，并且必须集成到 STEP7 应用程序。

故障诊断

通过 STEP 7，可提供丰富的诊断选项，包括：

CP 的状态
一般诊断与统计功能
连接诊断
总线统计
报文缓冲区

对 CP 342-5 的完整功能进行组态需要 STEP 7 V5.5 SP2 或 STEP 7 Professional V11 更高版本。在 V5 或更高版本 STEP 7 中，也可将通信处理器的组态数据存储在 CPU 上，即使发生电源故障，数据也能保留。因此，在更换模板时无需从编程器中重新装载组态数据。在启动时 CPU 会将组态数据传送到通讯处理器中。为此，需对 S7-CPU 的存储能力加以特别注意。

可以对所有连接到网络的 SIMATIC S7 控制器进行组态和编程。

STEP 7 的标准库中包含用于 PROFIBUS DP 的函数块。用于开放式通信 (SEND/RECEIVE) 和 S7 通信（S7 客户端）的函数块可在安装 STEP 7 之后的 SIMATIC NET 库中找到。

Overview

通过点到点连接进行快速的性能数据交换
具有不同传输接口的 3 个型号：
- RS 232C (V.24),
- 20 mA (TTY),
- RS 422/RS 485 (X.27)
执行的协议：ASCII, 3964 (R), RK 512
也可加载以下协议：Modbus RTU，Data Highway DF1
使用集成在 STEP 中的一个参数化工具方便地进行组态

西门子6GK7342-5DA02-0XE0Area of application

如果不想让 CPU 处理通讯任务，则可使用 CP 341 通讯模块、通过点到点连接来进行快速的高性能数据交换。可用于 SIMATIC S7-300 和 ET 200M（S7 作为主站）。

通过点到点连接，

可连接到 SIMATIC S7 和 SIMATIC S5 自动化系统和众多其他厂商的系统。
打印机
机器人控制
调制解调器
扫描仪，条码阅读器等

Design

该通讯模块具有以下特点：

坚固的塑料外壳
具有用于显示“发送”、“接收”和“错误”
通讯接口

提供了具有不同传输方式的三个型号：

RS 232C (V.24)
20 mA (TTY)
RS 422/RS 485 (X.27).

驱动程序

提供了用于 CP 341 的具有不同负荷能力的驱动程序：

MODBUS:
用于按照 MODBUS 协议（RTU 格式）进行的通讯：
- MODBUS 主站:
  以 SIMATIC 作为主站的主站-从站接口。
- MODBUS 从站:
  以 SIMATIC S7 作为从站的主站-从站接口，无法实现从站到从站的报文帧流量。
Data highway:
用于按照数据高速通道异步链路 (Allen Bradley) 的全双工 (DF1) 协议进行的数据传输。
模块可作为 Allen Bradley 通讯模块使用，条件是全双工协议可在“异步链路”接口上进行参数化。如果可选择全双工协议，则也可连接到 Allen Bradley CPU 的第 2 个接口。
数据传输通过 RS 232、TTY (20 mA) 或 RS 422/RS 485 来完成。V.24 不支持伴随的信号（硬件握手）。

Functions

很多已执行的标准协议可促进与广泛的伙伴设备之间的数据交换：

ASCII:
用于与采用简单传输协议的第三方系统进行接口，例如，带有起始和结束字符或带有块检查字符的协议。接口握手信号可通过用户程序来调用和控制。
3964(R)
用于通过向用户开放的标准化西门子协议 3964(R) 与西门子设备或第三方设备接口。将执行一个带有标准值的 3964(R) 驱动程序以及一个可参数化 3964(R) 驱动程序。
RK 512，用于计算机接口。
打印机驱动程序:
用于控制打印机上的过程状态与状态。

参数

CP 341 通讯模块的参数化非常方便：

用户通过集成在 STEP 7 中的一个参数化工具来分配模块特性，例如
- 应使用哪些已执行的协议驱动程序，或者
- 应使用特定驱动程序的哪些特性。
通过CPU设置参数：
编程器已经连接至 CPU。组态数据存储在一个系统块中，并在 CPU 中进行备份。
组态软件包(CD盘)：
具有用于与 CP 通讯的电子版手册、参数化屏幕以及标准功能块。

组态驱动

驱动程序的加载与组态需要用于 CP 441-2 和 CP 341 的组态软件包（从 V4.0 起）和 STEP 7 V4.0。
驱动程序通过软件狗进行版权保护。

Technical Specifications

订货号	6ES7341-1AH02-0AE0	6ES7341-1BH02-0AE0	6ES7341-1CH02-0AE0
	CP 341 RS232C (V.24)	CP341 通讯处理器，带 20MA 接口 (TTY)	CP341 通讯处理器，带 RS422/485 接口
一般信息
产品型号标识	CP341 V2 RS232	CP341 V2 TTY	CP341 V2 RS422/485
电源电压
额定值 (DC)
● 24 VDC	√	√	√
输入电流
从电源 L+ 供电，zui大值	100 mA	100 mA	100 mA
从背板总线 5 VDC，zui大值	70 mA	70 mA	70 mA
功耗
功耗，典型值	1.6 W	1.6 W	1.6 W
功耗，zui大值	2.4 W	2.4 W	2.4 W
接口
连接数量	1 个；浮地	1 个；浮地	1 个；浮地
物理接口，20 mA (TTY)		√
物理接口，RS 232C (V.24)	√
接口（物理）RS 422/485 (X.27)			√
zui小传输速率	0.3 kbps	0.3 kbps	0.3 kbps
zui大传输速率	115.2 kbps	19.2 kbps	115.2 kbps
点到点
● 电缆长度，zui大值	15 m	1,000 m	1,200 m
● 所支持的打印机	串行打印机	串行打印机	串行打印机
● 连接器类型	9 针 sub D 连接器	9 针 Sub-D 接口	15 针 Sub-D 接口
内置协议驱动程序
— 3964 (R)	√	√	√；不支持 RS485
— ASCII	√	√	√
— RK512	√	√	√；不支持 RS485
报文长度，zui长
— 3964 (R)	4,096 字节	4,096 字节	4,096 字节
— ASCII	4,096 字节	4,096 字节	4,096 字节
— RK512	4,096 字节	4,096 字节	4,096 字节
传输速率，20 mA (TTY)
— 使用 3964(R) 协议时，zui大		19.2 kbps
— 使用 ASCII 协议时，zui大		19.2 kbps
— 使用打印机驱动程序时，zui大		19.2 kbps
— 使用 RK 512 协议时，zui大		19.2 kbps
传输速率，RS 422/485
— 使用 3964(R) 协议时，zui大			115.2 kbps
— 使用 ASCII 协议时，zui大			115.2 kbps
— 使用打印机驱动程序时，zui大			115.2 kbps
— 使用 RK 512 协议时，zui大			115.2 kbps
传输速度，RS 232
— 使用 3964(R) 协议时，zui大	115.2 kbps
— 使用 ASCII 协议时，zui大	115.2 kbps
— 使用打印机驱动程序时，zui大	115.2 kbps
— 使用 RK 512 协议时，zui大	115.2 kbps
环境条件
工作温度
● zui小值	0 °C	0 °C	0 °C
● zui大值	60 °C	60 °C	60 °C
软件
块
● RAM 中 FB 长度，zui大	6,100 字节；数据通讯，发送和接收	6,100 字节；数据通讯，发送和接收	6,100 字节；数据通讯，发送和接收
连接方式
电源	3 个螺钉型端子：L+, M, GND	3 个螺钉型端子：L+, M, GND	3 个螺钉型端子：L+, M, GND
外形尺寸
宽	40 mm	40 mm	40 mm
高	125 mm	125 mm	125 mm
深	120 mm	120 mm	120 mm
重量
重量，约	300 g	300 g	300 g

Overview

20个不同的CPU:
- 7种标准型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)
- 6 个紧凑型 CPU（带有集成技术功能和 I/O）（CPU 312C、CPU 313C、CPU 313C-2 PtP、CPU 313C-2 DP、CPU 314C-2 PtP、CPU 314C-2 DP）
- 5 个故障安全型 CPU（CPU 315F-2 DP、CPU 315F-2 PN/DP、CPU 317F-2 DP、CPU 317F-2 PN/DP、CPU 319F-3 PN/DP）
- 2种技术型CPU(CPU 315T-2 DP, CPU 317T-2 DP)
18种CPU可在-25°C 至 +60°C的扩展的环境温度范围中使用
具有不同的性能等级，满足不同的应用领域。

Area of application

SIMATIC S7-300 提供多种性能等级的 CPU。除了标准型 CPU 外，还提供紧凑型 CPU。
同时还提供技术功能型 CPU 和故障安全型 CPU。

下列标准型CPU 可以提供：

CPU 312，用于小型工厂
CPU 314，用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂
CPU 315-2 DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 319-3 PN/DP，用于具有*容量程序量何组网能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统

下列紧凑型CPU 可以提供：

CPU 312C，具有集成数字量 I/O 以及集成计数器功能的紧凑型 CPU
CPU 313C，具有集成数字量和模拟量 I/O 的紧凑型 CPU
CPU 313C-2 PtP，具有集成数字量 I/O 、2个串口和集成计数器功能的紧凑型 CPU
CPU 313C-2 DP，具有集成数字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成计数器功能的紧凑型 CPU
CPU 314C-2 PtP，具有集成数字量和模拟量 I/O 、2个串口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU
CPU 314C-2 DP，具有集成数字量和模拟量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU

下列技术型CPU 可以提供：

CPU 315T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有中/高要求、同时需要对8个轴进行常规运动控制的工厂。
CPU 317T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有高要求、又必须同时能够处理运动控制任务的工厂

下列故障安全型CPU 可以提供：

CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 进行分布式组态、对程序量有中/高要求的故障安全型工厂
CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 317F-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的故障安全工厂
CPU 317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的故障安全型工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统

Design

所有 CPU 均具有坚固、紧凑的塑料机壳。在前面板上的部件有：

状态和故障 LED
模式选择开关
MPI 端口

CPU 还具有以下配置：

SIMATIC 微型存储卡（MMC 卡）插槽；
MMC 卡替代集成的装载存储器，因此是操作*品。
使用前连接器连接到集成的 I/O 端口（紧凑型 CPU）
连接 PROFIBUS 总线(于DP型CPU)
RS 422/485 的连接（仅 PtP CPU）
连接 PROFINET(于PN型CPU)

Functions

SIMATIC S7-300 CPU 具有高性能、所需空间小以及zui小的维护成本，因此提高了性价比。

高处理速度；
例如，在 CPU 315-2 DP 中，位运算时，0.05 µs；浮点运算时，0.45 µs，
在 CPU 319-3 PN/DP 中，位运算时，0.004 µs；浮点运算时，0.04 µs
扩展数量
作为装载存储器的 SIMATIC 微型存储卡（MMC）：
可在微型存储卡中存储一个完整的项目，包括符号和注释。RUN 模式下也可以进行读/写操作。这样可以降低服务成本
无需电池即可在 MMC 上备份 RAM 数据

编程

使用STEP7中的 LAD、FBD STL 对 CPU 进行编程。可以使用下列编程工具：STEP 7 Basis 和 STEP 7 Professional。

可以运行 CPU 314 的工程与组态工具（例如，S7-GRAPH、S7-HiGraph、SCL、CFC 或 SFC）。

标准型CPU

对标准型 CPU 进行编程时需要 STEP 7 V5.2+SP1 以上的软件。

紧凑型 CPU

对紧凑型 CPU 进行编程时需要 STEP 7 V5.3+SP2 以上的软件。老版本的STEP 7需要升级。

Overview

具有 RTU 报文格式的 MODBUS 协议驱动程序；可作为主站或从站进行通讯
可在 CP 341 和 441-2 上加载 (6ES7 441-2AA04-0AE0)

Area of application

可在 CP 341 和 CP 441-2 上加载的驱动程序：

MODBUS:
用于符合 MODBUS 协议的通讯，具有 RTU 格式：
可作为主站或从站进行通讯

CP 441-2 的两个串口可以分别使用不同的标准协议或可下载用于 V.24/TTY/X.27 接口模块的驱动程序。

Functions

MODBUS

MODBUS 主站:
以 SIMATIC S7 作为主站的主站/从站接口。
MODBUS 从站:
以 SIMATIC S7 作为从站的主站/从站接口，无法实现从站到从站的报文帧传输。

组态

驱动程序的加载与组态需要用于 CP 441-2 和 CP 341 （V4.0 或更高版本）和 STEP 7 V4.0。驱动程序通过软件狗进行版权保护。

Technical Specifications

技术数据	MODBUS 主站
	MODBUS 协议,RTU 格式
	主站/从站耦合:SIMATIC S7 是主站
	可实现的功能代码： 01, 02, 03, 04, 05, 06, 07, 08, 11,12,15,16
	不带 V.24 控制和信号线缆
	CRC 多项式：x¹⁶ + x¹⁵ + x² +1
	接口：TTY (20 mA)；V.24 (RS 232 C)；X.27 (RS 422/485) 两线制或四线制
	BRCV 上的收件箱
	字符延时 3.5 个字符或其倍数
	可实现广播报文
可调参数	传输速率 300 bit/s 至 76800 bit/s（TTY 可达 19200 bit/s）
	字符帧
	带/不带用于两线制连接的 RS 485 操作模式
	带/不带调制解调器操作模式（忽略绘画效果字符）
	响应监控时间 100 ms 至 25.5 s，步长 100 ms
	字符延时因子 1-10
	使用 X.27 接口模块时接收线路的默认设定

	MODBUS 从站
	MODBUS 协议,RTU 格式
	主站/从站耦合:SIMATIC S7 为从站
	可实现的功能代码： 01, 02, 03, 04, 05, 06, 08, 15, 16
	不带 V.24 控制和信号线缆
	CRC 多项式：x¹⁶ + x¹⁵ + x² +1
	接口：TTY (20 mA)，V.24 (RS 232C)，X.27 (RS 422/485) 两线制或四线制
	通讯 FB 180，实例 DB 180（使用一个多实例）
	将 MODBUS 数据地址转换到 S7 数据区域。可处理数据区域：DB、位存储器、输出、输入、定时器、计数器
	字符延时 3.5 个字符或其倍数
可调参数	传输速率 300 bit/s 至 76800 bit/s（TTY 可达 19200 bit/s）
	字符帧
	CP 的从站地址（1 至 255）
	带/不带用于两线制连接的 RS 485 操作模式
	带/不带调制解调器操作模式（忽略绘画效果字符）
	字符延时因子 1-10
	工作 DB 的数量（用于 FB 处理）
	启用存储器区域，以便由主站写入
	使用 X.27 接口模块时接收线路的默认设定
	将 MODBUS 地址转换到 S7 数据区域