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西门子6ES7 223-1BF22-0XA8
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S7-300PLC 位逻辑指令的形式简介
一、 S7-300PLC指令结构和寻址方式
1. 指令结构：操作码+操作数
2. 寻址方式：立即寻址、直接寻址、间接寻址
二、 位逻辑运算类指令
与和与非指令，或喝或非指令，异或和异或非指令
三、 位操作指令
输出指令，置位/复位指令，RS触发器，对RLO的直接操作指令
四、 位测试指令
对RLO的跳变沿指令，对触点跳变沿直接检测的梯形图方块指令
PLC编程指令——符合检查指令（COIN）
此指令用来检查参考值与比较值是否*，可用于检查刀库、转台等旋转体是否到达目标位置等。功能指令格式如图1所示。
图1 COIN指令格式
控制条件说明：
1）数据位数 BYT＝0，处理数据为两位BCD码；BYT＝1，处理数据为4位BCD码。
2）参考值格式 DAT＝0，参考值用常数；DAT＝1，存放参考值的数据地址。
注；也有另一种格式把DAT条件放到指令方格后的参数1中，则条件少一行，而参数多一格。
3）执行命令 ACT＝0，不执行；ACT＝1，执行COIN指令。
4）比较结果 R1=0，参考值≠比较值；R1＝1，参考值＝比较值。
工业软件平台上编程和运行的S7 200系列PLC系统基本构成
SIMATIC S7—200硬件系统的配置方式采用整体式加积木式，即主机中包含一定数量的本机I／O，同时还可以扩展各种功能模块。一个完整的PLC系统如图1所示。
图1 S7—200硬件系统组成
CPU模块又称为主机是系统的核心，它包括CPU、存储器、基本输入输出点和电源等。它实际就是一个完整的控制系统，可以单独完成一定的控制任务。主机I/O数量不能满足控制系统的要求时，用户可以根据需要扩展各种I/O模块，所能连接的扩展单元的数量和实际所能使用的I／O点数是由多种因素共同决定的。当需要完成某些特殊功能的控制任务时，可扩展特殊功能模块，以完成某种特殊的控制任务。利用网络接口，可以充分和方便地利用为SIMATICS7—200系统的硬件和软件资源而开发和使用的一些设备，主要有编程设备、人机操作界面和网络设备等。
所有以上这些硬件设备，都在一个统一的工业软件平台上编程和运行，为了更好地管理和使用这些设备，S7—200PLC配备了许多功能强大的功能指令，方便地实现各种控制目的。
西门子PLC触点串联指令A(And)、AN(And not)
（1）指令功能
A(And)：与操作，在梯形图中表示串联连接单个常开触点。
AN(And not)：与非操作，在梯形图中表示串联连接单个常闭触点。
（2）指令格式如图1所示
图1 A/AN 指令的使用
（3）A/AN 指令使用说明：
2 2 A、AN是单个触点串联连接指令，可连续使用。如图2所示。
图2
2 2 若要串联多个接点组合回路时，必须使用ALD指令。如图3所示。
2 2 若按正确次序编程(即输入：“左重右轻、上重下轻”；输出：上轻下重)，可以反复使用=指令。如图4所示。但若按图5所示的编程次序，就不能连续使用“=”指令。
2 2 A、AN的操作数：I、Q、M、SM、T、C、V、S。
西门子PLC S7-200的SIMATIC指令集简表
布 尔 指 令 | |
LD N LDI N LDN N LDNI N | 装载(开始的常开触点) 立即装载 取反后装载(开始的常闭触点) 取反后立即装载 |
A N AI N AN N ANI N | 与(串联的常开触点) 立即与 取反后与(串联的常开触点) 取反后立即与 |
O N OI N ON N ONI N | 或(并联的常开触点) 立即或 取反后或(并联的常开触点) 取反后立即与 |
LDBx N1，N2 | 装载字节比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
ABx N1，N2 | 与字节比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
OBx N1，N2 | 或字节比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
LD N1，N2 | 装载字比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
A N1，N2 | 与字节比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
O N1，N2 | 或字比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
LDDx N1，N2 | 装载双字比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
ADx N1，N2 | 与双字比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
ODx N1，N2 | 或双字比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
LDRx N1，N2 | 装载实数比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
ARx N1，N2 | 与实数比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
ORx N1，N2 | 或实数比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
NOT | 栈顶值取反 |
EU ED | 上升沿检测 下降沿检测 |
= N =I N | 赋值（线圈） 立即赋值 |
S S_BIT，N R S_BIT，N SI S_BIT，N RI S_BIT，N | 置位一个区域 复位一个区域 立即置位一个区域 立即复位一个区域 |
传送、移位、循环和填充指令 | |
MOVB IN，OUT MOVW IN，OUT MOVD IN，OUT MOVR IN，OUT BIR IN，OUT BIW IN，OUT | 字节传送 字传送 双字传送 实数传送 立即读取物理输入字节 立即写物理输出字节 |
BMB IN，OUT，N BMW IN，OUT，N BMD IN，OUT，N | 字节块传送 字块传送 双字块传送 |
SWAP IN | 交换字节 |
SHRB DATA，S_BIT，N | 移位寄存器 |
SRB OUT，N SRW OUT，N SRD OUT，N | 字节右移N位 字右移N位 双字右移N位 |
SLB OUT，N SLW OUT，N SLD OUT，N | 字节左移N位 字左移N位 双字左移N位 |
RRB OUT，N RRW OUT，N RRD OUT，N | 字节右移N位 字右移N位 双字右移N位 |
RLB OUT，N RLW OUT，N RLD OUT，N | 字节左移N位 字左移N位 双字左移N位 |
FILL IN，OUT，N | 用的元素填充存储器空间 |
逻辑操作 | |
ALD OLD | 电路块串联 电路块并联 |
LPS LRD LPP LDS | 入栈 读栈 出栈 装载堆栈 |
AENO | 对ENO进行与操作 |
ANDB IN1，OUT ANDW IN1，OUT ANDD IN1，OUT | 字节逻辑与 字逻辑与 双字逻辑与 |
ORB IN1，OUT ORW IN1，OUT ORD IN1，OUT | 字节逻辑或 字逻辑或 双字逻辑或 |
XORB IN1，OUT XORW IN1，OUT XORD IN1，OUT | 字节逻辑异或 字逻辑异或 双字逻辑异或 |
INVB OUT INVW OUT INVD OUT | 字节取反(1的补码) 字取反 双字取反 |
表、查找和转换指令 | |
ATT TABLE，DATA | 把数据加到表中 |
LIFO TABLE，DATA FIFO TABLE，DATA | 从表中取数据，后入先出 从表中取数据，先入先出 |
FND= TBL，PATRN，INDX FND＜＞TBL，PATRN，INDX FND＜ TBL，PATRN，INDX FND＞ TBL，PATRN，INDX | 在表中查找符合比较条件的数据 |
BCDI OUT IBCD OUT | BCD码转换成整数 整数转换成BCD码 |
BTI IN，OUT IBT IN，OUT ITD IN，OUT TDI IN，OUT | 字节转换成整数 整数转换成字节 整数转换成双整数 双整数转换成整数 |
DTR IN，OUT TRUNC IN，OUT ROUND IN，OUT | 双整数转换成实数 实数四舍五入为双整数 实数截位取整为双整数 |
ATH IN，OUT，LEN HTA IN，OUT，LEN ITA IN，OUT，FMT DTA IN，OUT，FMT RTA IN，OUT，FMT | ASCII码→16进制数 16进制数→ASCII码 整数→ASCII码 双整数→ASCII码 实数→ASCII码 |
DECO IN，OUT ENCO IN，OUT | 译码 编码 |
SEG IN，OUT | 7段译码 |
西门子PLC模块6ES7214-2BD23-0B8
西门子S7-200PLC由I0.1的上升沿产生的中断事件的初始化程序
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