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产品型号HG-KR43

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更新时间：2018-05-15 15:53:51浏览次数：331次

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三菱伺服电机HG-KR43

业界的伺服放大器基本性能

采用了与过去的2自由度模型适应控制相比更加进化的、集聚了*高速伺服控制结构的执行引擎。实现业界zui快速*2.5kHz的速度频率响应。另外，采用*的高分辨率绝对位置编码器(4,194,304 pulses/rev)，可进行高速高精确度的运行。zui大限度发挥出机器的性能

通过高性能电机提高机械性能

旋转电机通过编码器的高分辨率化与处理速度的提高，可实现更高精确度的定位与更流畅的运转。

*一键式调谐功能

仅通过打开一键式调谐机能，即可完成包括机械共振抑制滤波器、*振动抑制控制Ⅱ*、鲁棒滤波器在内的伺服增益调整。轻松操纵*振动抑制控制功能，可zui大限度发挥出机器的性能。

* *振动抑制控制Ⅱ可自动调整1个频率

*振动抑制控制 II

通过3惯性系的机械对应的振动控制算法，可同时控制2种低频振动。通过MRConfigurator2也可简单进行调整。可对机械臂顶端或设备主体残留振动的控制发挥出效果。

HG-KR43

旋转型伺服电机 HG-KR		053(B)	13(B)	23(B)	43(B)	73(B)
对应的伺服放大器产品名	MR-J4-
	MR-J4W-
电源设备容量 KVA		0.3	0.3	0.5	0.9	1.3
连续特性	额定输出	50	100	200	400	750
	额定转矩	0.16	0.32	0.64	1.3	2.4
zui大转矩		0.56	1.1	2.2	4.5	8.4
额定转速		3000
zui大转速		6000
瞬时容许转速		6900
连续额定转矩时的功率	标准	5.63	13.0	18.3	43.7	45.2
	带电磁制动器	5.37	12.1	16.7	41.3	41.6
额定电流		0.9	0.8	1.3	2.6	4.8
zui大电流		3.2	2.5	1.6	9.1	17
速度·位置编码器		位置·增量共有22bit编码器（伺服电机每转的分辨率：4194304Pulses/rev
油封		无油封	无（带油封的伺服电机也可以对应（hg-kr-j）
耐热级别		130（B）
构造		全闭自冷（保护等级：IP65）
环境	周围温度	运转：0℃~40℃（无冻结）、保存：-15℃-70℃（无冻结）
	周围湿度	运转：80%RH以下（无结露）、保存90%RH以下（无结露）
	空气环境	室内（无阳光直射的地方）、无腐蚀性气体、可燃性气体、油雾及灰尘的场所
	海拔	海拔100m以下
	震动	X:49m/s² Y:49M/S²
震动等级		V10*6

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