武汉斗轮式堆取料机定位系统 gps定位自动控制系统-伺服系统 返回列表页

堆取料机广泛适用于火力发电厂、港口、焦化、冶金、矿山及大型水利工地等工矿企业的料场，是高效连续堆取散状物料的理想设备。

堆取料机的种类 

堆取料机按其功能可分为

    1、堆料机 堆料作业 

    2、取料机 取料作业 

    3、堆取料机 堆取料作业 

    4、混匀堆料机 均化堆料 

    5、混匀取料机 均化取料 

堆取料机按形式可分为

    1、门式斗轮堆取料机 大跨度双梁 

    2、桥式取料机 大跨度单梁 

    3、圆形料场堆取料机 桥式或摇臂式 

    4、刮板式取料机 桥式或人字式 

    5、普通摇臂式 具有悬臂、俯仰、回转功能 

按尾车功能又分为 

    1、固定单尾车 堆料、取料 

    2、活动单尾车 堆料、取料、直通或折返取料、提高回转角度范围 

    3、固定双尾车 堆料、取料、直通 

    4、活动双尾车 堆料、取料、直通或折返取料 

    5、伸缩升降双尾车 堆料、取料、直通、提高回转角度范围降低落差  

gps（gnss）定位自动控制系统在堆取料机中的作用与优势

堆取料机gps（gnss）定位自动控制系统采用在堆场合适位置建立基准站，在堆取料机的回转中心和悬臂中部或者头部中心点安装GPS流动站。通过GPS的位置信息和空间几何算法，得出两台堆取料机之间的zui小距离，从而可以判断出堆取料机发生碰撞的可能性，使得作业人员进行相应处理。本系统可以实时计算出堆取料机悬臂的相对位置和距离，实现多台堆取料机在同一个场垛中安全作业。该系统包括：基准站系统、流动站系统、监控软件系统。

堆取料机gps（gnss）定位自动控制系统实现的功能效果
使用gps（gnss）定位自动控制系统后，进行数据采集和空间几何算法，再将计算结果传给PLC，进行大机精确位置检测和防碰撞控制的计算与报警，还可以检测悬臂旋转角度及俯仰角度，*。不但解决了其它位移传感器检测大机位置不准确的问题，而且节省了检测悬臂旋转角度及俯仰角度的传感器，消除了数据检测中间转换的误差，提高了数据精准度。同时，计算过程简单、直观，可实现多台堆取料机同场同时作业，实时检测各个悬臂之间的zui小距离，防止发生碰撞，提高了安全性和作业效率，可用于多种类型的堆取料机，提高同场作业效率达到80％左右，可以实现无人操作。
堆取料机走行位置、装卸位置精确检测；
可实现堆取料机自动走行，自动堆取料；
实现位置联锁，可以防止两端掉道或碰撞事故；
与堆取料机小皮带联锁控制，防止混料、错料、堵料事故；
可进行鳞状堆积预混匀作业，以提高原料成分的均匀度、减少粒度偏析；
实现堆取料机远程监控功能；
结合皮带秤数据对堆场堆存量数字化管理；
严格控制堆料形状和取料规律，可以大大提高料场的存储容量，提高料场的利用率
变起点定终点工艺可将料堆截面堆成长方形，减少端部料的产生和浪费，也同时减少铲车进场的作业量。

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