中国台湾北部SWH-G03-C6-A220-20电磁阀

中国台湾北部SWH-G03-C6-A220-20电磁阀，SWH-G02-C2-A220-10，SWH-G02-C4-A220-10，SWH-G02-C3-A220-10，SWH-G02-C6-A220-10，SWH-G02-B2-A220-10，SWH-G02-B3-A220-10，SWH-G02-D2-A220-10，SWH-G02-D3-A220-10，SWH-G03-C2-A220-10，SWH-G03-C4-A220-10，SWH-G03-C3-A220-10，SWH-G03-C6-A220-10，SWH-G03-B2-A220-10，SWH-G03-B3-A220-10，SWH-G03-D2-A220-10，SWH-G03-D3-A220-10，SWH-G02-C2-A110-10，SWH-G02-C4-A110-10，中国台湾北部SWH-G03-C6-A220-20电磁阀，SWH-G02-C3-A110-10，SWH-G02-C6-A110-10，SWH-G02-B2-A110-10，SWH-G02-B3-A110-10，SWH-G02-D2-A110-10，SWH-G02-D3-A110-10，SWH-G03-C2-A110-10，SWH-G03-C4-A110-10，SWH-G03-C3-A110-10，SWH-G03-C6-A110-10，SWH-G03-B2-A110-10，SWH-G03-B3-A110-10，SWH-G03-D2-A110-10，SWH-G03-D3-A110-10，SWH-G02-C2-D24-10，SWH-G02-C4-D24-10，SWH-G02-C3-D24-10，SWH-G02-C6-D24-10，SWH-G02-B2-D24-10，SWH-G02-B3-D24-10，SWH-G02-D2-D24-10，SWH-G02-D3-D24-10，SWH-G03-C2-D24-10，SWH-G03-C4-D24-10，SWH-G03-C3-D24-10，SWH-G03-C6-D24-10，SWH-G03-B2-D24-10，SWH-G03-B3-D24-10，SWH-G03-D2-D24-10，SWH-G03-D3-D24-10，特征点 2 目标区域特征点的跟踪 2.1特征点的选取 目标物的特征点[4]的选取直接影响到目标物的跟踪，所以选取目标物的特征点要有代表性和特征性。如图所示的目标物。本文选取目标物的棱角作为它的特征点。 重心 目标物的特征点 特征点选取思想：从图中看到，在目标物的左右边缘两侧的像素的灰度值差别是非常大的，一侧是目标物本身，另一侧为背景，同样，在目标物的上下边缘两侧的像素得灰度值差别也是非常大的，一侧是目标物本身，另一侧为背景。所以我们利用目标物左右和上下边缘两侧的像素灰度差的来选取特征点。 特征点选取过程： （1） 搜索图像，当搜索到目标物上的像素时（目标物像素值为255，背景像素值为0）计算它的左上与右上像素灰度值的差，正前与正后的像素灰度值差，左下与右下的像素灰度值差，并将他们之差的值求和。 （2） 当求得的和大于所设定阈值时，认为这一点在目标物的边界上。 （3） 对（2）中的点计算它的左上与左下的像素灰度值差，正上与正下的像素灰度值差，右上与右下的像素灰度值差，并将他们之差的值求和。 （4） 当求得的和大于所设定阈值时，认为这一点是目标物的特征点。否则不是目标物的特征点。 2.2特征点的跟踪 特征点跟踪是根据第i帧中得到的模板在第i+1帧得到匹配佳的目标区域。影响跟踪效果好坏的四个因素为：模板[5]，候选目标，相似度的衡量。本文的跟踪方法模板都是需要更新的，即第i帧中的模板在第i+1帧中找到佳匹配的目标区域后，在第i+2帧以i+1帧中找到佳匹配的目标区域作为新的模板，以此类推。 （1）模板表示。跟踪方法模板的表示为特征点为中心的矩形框内的像素值。由于目标帧间运动小，可以为下一帧的搜索一个范围。模板匹配的模板以块，中国台湾北部SWH-G03-C6-A220-20电磁阀，中国台湾北部SWH-G03-C6-A220-20电磁阀，SWH-G02-D3-A110-10，SWH-G03-C2-A110-10，SWH-G03-C4-A110-10，SWH-G03-C3-A110-10，SWH-G03-C6-A110-10，SWH-G03-B2-A110-10，SWH-G03-B3-A110-10，SWH-G03-D2-A110-10，SWH-G03-D3-A110-10，SWH-G02-C2-D24-10，SWH-G02-C4-D24-10，SWH-G02-C3-D24-10，SWH-G02-C6-D24-10，SWH-G02-B2-D24-10，SWH-G02-B3-D24-10，SWH-G02-D2-D24-10，SWH-G02-D3-D24-10，SWH-G03-C2-D24-10，SWH-G03-C4-D24-10，SWH-G03-C3-D24-10，SWH-G03-C6-D24-10，SWH-G03-B2-D24-10，SWH-G03-B3-D24-10，SWH-G03-D2-D24-10，SWH-G03-D3-D24-10，SWH-G02-C2-A220-20，SWH-G02-C4-A220-20，SWH-G02-C3-A220-20，（Block）为存储结构的匹配过程就是基于块匹配[6]。块匹配跟踪的思想是将视频图像中的每一帧图像分成多个相互不重叠的子块（M*N），并假设块内所有像素点的位移矢量*是相同的，把分出来的每个子块当作实际运动的目标物体。对于当前帧中的每一个子块，在前一帧或后一帧某一设定的搜索范围（K*L）内，根据给定的匹配准则，找到与当前帧当前块块相似度高的子块，即为匹配块。由上一帧或者下一帧得到的匹配块，和当前块的相对的位置可以得到这两帧的物体运动位移，所得到的运动位移作为当前块运动矢量，用D来表示。SWH-G02-C6-A220-20，SWH-G02-B2-A220-20，SWH-G02-B3-A220-20，SWH-G03-B2-A110-20，SWH-G03-B3-A110-20，SWH-G03-D2-A110-20，SWH-G03-D3-A110-20，SWH-G02-C2-D24-20，SWH-G02-C4-D24-20，SWH-G02-C3-D24-20，SWH-G02-C6-D24-20，SWH-G02-B2-D24-20，SWH-G02-B3-D24-20，SWH-G02-D2-D24-20，SWH-G02-D3-D24-20，SWH-G03-C2-D24-20，SWH-G03-C4-D24-20，SWH-G03-C3-D24-20，SWH-G03-C6-D24-20，SWH-G03-B2-D24-20，SWH-G03-B3-D24-20，SWH-G03-D2-D24-20，SWH-G03-D3-D24-20，，中国台湾北部SWH-G03-C6-A220-20电磁阀