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德国进口SAUTER全系列AVM105SF132

　　汽车生产线上，许多装有“眼睛"的机械手臂正在待命。

　　一辆刚刚结束喷漆操作的汽车驶入车间。检测、打磨、抛光……在机械臂来回伸缩摆动之间，漆身变得越加光滑亮泽——这一切都在程序的设定下自动完成。

　　作为机器人的“眼睛"，机器视觉是提高机器人智能化水平的关键因素之一，将极大推动机器人实现工业自动化。

　　以机器视觉为眼 让工业机器人的路越走越宽

　　机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。顾名思义，就是用机器代替人眼来做测量和判断，可显著提升生产的自动化和智能化程度，最终提高生产效率。

　　机器视觉发源于国外，上世纪90年代被引入中国。随着电子和半导体技术的快速发展，机器视觉在国内的应用领域不断拓展。

　　进入21世纪以来，国内企业逐渐加大自主研发，诞生了一批机器视觉企业。据相关数据显示，目前中国已是继美国、日本之后的第三大机器视觉领域应用市场，预计2023年销售额达接近300亿元。中国正在逐渐成为世界机器视觉发展的地区之一。

　　人们经常从电影中了解机器人。事实上，机器人很难复制人类的能力，研发人员的努力方向也不是电影里面描述的“拟人化"，而是针对特定功能不断提升相关参数。

　　比如，可以让机器人复制人类的抓取举升功能。在这个应用场景中，工程设计人员只会不断提高机器人的抓取准确性和负载能力，而不去复制人类手臂手腕的灵活性，更不会试图复制人类手臂的灵敏触觉。

　　机器人视觉也符合这个规律。

　　机器视觉可以适用于很多应用场景和功能，比如读取二维码、确定零部件的装配位置等。针对这些功能，研发人员会持续提升机器视觉识别的准确度和速度。

　　机器视觉是自动化设备、机器人的核心部件，是自动化设备升级为智能化设备时的关键部件。换句话说，当设备仅仅是替代简单的人工劳动时，机器视觉的需求不强。当要求自动化设备替代复杂的人类劳动时，就需要设备在视觉方面部分复制人类的视觉功能。

　　软件定义工业智能 成就机器视觉国产化新秀

　　视比特机器人成立于2018年，专注于AI机器视觉及工业智能软件，致力成为工业智能赛道的持续。公司围绕“软件定义工业智能"，凭借自主研发的3D视觉算法、机器人柔性控制、手眼协同融合、多机器人协同、工厂级智能规划与调度等核心技术，打造面向敏捷开发、可视测试、快速部署、持续运维的“数字孪生+云原生"工业智能软件平台，为客户提供系统级软硬件一体解决方案，加速各行业智能产线和智慧工厂的落地应用，其多个核心产品已在工程机械、智慧物流、汽车工业量测等领域大面积交付使用：

　　公司的重工业钢板切割智能下料分拣产线已在多家规模落地应用；汽车行业大尺寸高精度在线测量专机系列打破国外长期垄断，已成功交付全球多家汽车主机厂及零部件；物流行业动态分拣机器人在食品、电商、医药、快递物流、仓储物流等领域也享有良好口碑……

　　研发实力持续构造技术壁垒。作为一家以软件为核心的高新技术企业，视比特机器人的软件系统、视觉算法、机器人控制算法研发能力是其核心技术优势。视比特机器人倡导通过软件定义智能，高度重视研发能力。其创始团队在计算机视觉、机器人、3D图形、云计算大数据等领域有多年研究积累，核心技术骨干来自普林斯顿、哥大、武大、中科院等高校和研究机构，多次获得国家和省部级科技奖励。据介绍，视比特机器人近200人的员工队伍中，研发人员超120人，每年研发投入占比超50%。

　　近年来，随着我国智能制造转型升级进程的不断加快，工业机器人市场需求迅速增长。其中，作为机器人的“智慧之眼"，3D机器视觉市场热度不减，产业化进展迅速。

　　根据Grand View Research报告显示，到2027年，全球3D机器视觉市场规模预计将达到34.6亿美元，在预测期内，市场复合年增长率预计为14.7%。由于很多制造业的场景是多品种、小批量生产模式，传统的自动化产线往往无法满足企业的柔性生产需求，工业机器人需要向自适应、自感知、自决策的方向进行智能化升级，因此市场对3D视觉和人工智能技术的组合需求也愈加旺盛。

　　“AI+3D视觉"技术的结合应用目前在国内并不罕见，视比特机器人能快速发展的原因之一在于公司重视将技术切实地运用于工业制造的多个环节，专注客户智能化升级改造的普遍需求和痛点，重点攻克行业的共性难题。视比特机器人瞄准工程机械、物流、汽车三大行业，分别推出了全自动钢板零件下料分拣系统、3D视觉引导机器人智能分拣解决方案、多目高精度3D视觉测量与缺陷检测系统等多项核心产品，在复杂和特殊场景中实现标准化、低成本的解决方案。

　　结语与未来

　　如今工业机器人产业快速发展，而充当工业机器人“火眼金睛"角色的机器视觉功不可没。

　　近几年设备的智能化趋势越来越明显，机器视觉应用领域愈加广泛，市场空间增速明显。国内机器视觉核心部件市场长期由少数国际把持，国产品牌正在崛起。随着国内制造升级，全球制造产能向我国转移，将同步提高对精密机器视觉设备的需求，进一步促进国内机器视觉部件和设备厂商技术迭代和提高对应用工艺的理解。

　　整体来说，尽管国内机器视觉行业起步较晚，技术发展仍与国外有一定差距，但是工业视觉应用范围广、需求大，成为了企业成长的重要驱动力。在行业从0到1的阶段，市场格局尚未稳固，可能暂时“龙隐于野"，但在从1到10的行业爆发阶段，不需要几年，甚至一年之内，机器视觉赛道就会初显排位。

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