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虹润NHR-PR50系列数据记录器显示功
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NHR-1320系列傻瓜式模拟PID调节器
阅读：1164 发布时间：2014-10-22
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提供商
福建顺昌虹润精密仪器有限公司
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NHR-1320系列傻瓜式模糊PID调节器
使用说明书
NHR-1320系列傻瓜式模糊PID调节器采用模糊PID算式，傻瓜式操作，0.3级测量精度、7款外尺寸，可支持33种信号输入功能，适用温度、压力、流量、液位、湿度等工业过程量的监测。并配合各种执行器对电加热设备和电磁、电动调节阀进行PID调节和控制。支持2路报警功能，支持1路控制输出或支持采用标准MODBUS协议的RS485通讯接口，1路DC24V馈电，输入端、输出端、电源端光电隔离，100-240V AC/DC或20-29V AC/DC开关电源供电，标准卡入式安装，工作环境温度在0到50℃；且相对湿度5到85%RH无凝结。
1 显示面板外观结构图
（1）PV显示窗（测量值）
（2）SV显示窗
测量状态下显示输入类型等参数
参数设定状态下显示设定值
（3）*报警（AL1）和第二报警（AL2）指示灯、运行灯（RUN）和输出灯（OUT）
（4）确认键
（5）移位键
（6）减少键
（7）增加键
从外壳中取出表芯的方法仪表的表芯可以从表壳中拔出，其方法是将仪表前面板两侧的锁扣向外侧拨开，然后抓住仪表的前面板向外拔，即可使表芯与表壳分离。在回装时，将表芯插入表壳后一定要推紧，并将锁扣锁紧，以保证防护标准。
2 选型表
NHR-1320□-□-□/□/□（ ）-□-（ ）
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦
①规格尺寸 | ②输入分度号 | ||
代码 | 宽*高*深 | 代码 | 分度号（测量范围） |
A B C D E F H | 160*80*110mm（横式） 80*160*110mm（竖式） 96*96*110mm（方式） 96*48*110mm（横式） 48*96*110mm（竖式） 72*72*110mm（方式） 48*48*110mm（方式） | 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 55 | 热电偶B（400～1800℃） 热电偶S（0～1600℃） 热电偶K（0～1300℃） 热电偶E分度（0～1000℃） 热电偶T分度（-200.0～400.0℃） 热电偶J分度（0～1200℃） 热电偶R分度（0～1600℃） 热电偶N分度（0～1300℃） 热电偶F2分度（700～2000℃） 热电偶Wre3-25分度（0～2300℃） 热电偶Wre5-26分度（0～2300℃） 热电阻Cu50（-50.0～150.0℃） 热电阻Cu53（-50.0～150.0℃） 热电阻Cu100（-50.0～150.0℃） 热电阻Pt100（-200.0～650.0℃） 热电阻BA1（-200.0～600.0℃） 热电阻BA2（-200.0～600.0℃） 线性电阻0～500Ω（-1999～9999） 远传电阻0～350Ω（-1999～9999） 线性电阻30～350Ω（-1999～9999） 0～20mV（-1999～9999） 0～40mV（-1999～9999） 0～100mV（-1999～9999） 内部保留 内部保留 0～20mA（-1999～9999） 0～10mA（-1999～9999） 4～20mA（-1999～9999） 0～5V（-1999～9999） 1～5V（-1999～9999） 内部保留 0～10V（-1999～9999） 0～10mA开方（-1999～9999） 4～20mA开方（-1999～9999） 0～5V开方（-1999～9999） 1～5V开方（-1999～9999） 全切换 |
③输出（OUT） | |||
代码 | 输出类型（负载电阻RL） | ||
X 0 1 2 3 4 K1 K3 K4 D1 | 无输出 4～20mA（RL≤600Ω） 1～5V（RL≥250KΩ） 0～10mA（RL≤1.2KΩ） 0～5V（RL≥250KΩ） 0～20mA（RL≤600Ω） 继电器接点输出 单相可控硅过零触发脉冲输出 固态继电器驱动电压输出 RS-485通讯接口（Modbus） | ||
④报警（继电器触点输出）（见备注） | |||
代码 | 报警限数 | ||
X 1 2 | 无输出 1限报警 2限报警 | ||
⑤馈电输出 | |||
代码 | 馈电输出（输出电压） | ||
X P | 无输出 馈电输出（负载电流≤30mA） 如“P（24）"表示馈电输出24V | ||
⑥供电电源 | |||
代码 | 电压范围 | ||
A D | AC/DC 100～240（AC/50-60Hz） DC 20～29V | ||
⑦备注 | |||
无备注可省略 | |||
备注：
1路继电器（带有常开常闭触点） 触点容量：AC220V/3A、DC30V/ （阻性负载）
2路继电器（仅一组常开触点） 触点容量：AC220V/3A、DC30V/ （阻性负载）
规格尺寸为H的仪表，继电器触点容量：AC220V/0.6A、DC30V/0.6A（阻性负载）
3 接线
注1：上述接线图中在同一组端子标有不同功能的，只能选择其中一种功能。如RS485通讯功能和控制输出功能在同一组OUT接线端子上，只能选择一种。若两者需同时存在时，控制输出只能选择开关量输出且接线端子在AL2上。
注2：规格尺寸为A、B、C、D、E、H型仪表输入信号对应的短路环设置如下图：
4 操作
仪表上电自检后，自动进入工作状态，在工作状态下，按 键进行参数设置
(1)长按 仪表复位；
(2)在其它任何菜单下，长按 键5秒回到测量画面；
(3)在测量状态下，先按住键再按住键，即可实现手/自动切换功能，RUN灯亮。
★返回工作状态
(1)手动返回：在仪表参数设定模式下，按住 键5秒后，仪表自动回到实时测量状态。
(2)自动返回：在仪表参数设定模式下，不按任一键，60秒后，仪表将自动回到实时测量状态。
4.1 一级参数设置
在工作状态下，按压 键PV显示LOC，SV显示参数字符：按增加、减少键来进行设置。
一级参数如下(下表参数与订货型号所带功能对应，无此功能时与之相对应的参数不显示)：
参数 | 符号 | 名称 | 设定范围 | 说明 | 出厂预定值 |
LoC | 设定参数禁锁 | LoC＝00 LoC≠00.132 LoC=132 | 无禁锁（一级参数修改有效） 禁锁（一级参数修改无效） 无禁锁（一级参数、二级参数修改有效） | 00 | |
AL1 | *报警值 | -1999～9999 | *报警的报警设定值 | 50或50.0 | |
AL2 | 第二报警值 | -1999～9999 | 第二报警的报警设定值 | 50或50.0 | |
AH1 | *报警回差 | 0～9999 | *报警回差值 | 02或2.0 | |
AH2 | 第二报警回差 | 0～9999 | 第二报警回差值 | 02或2.0 | |
AHAU | 位式控制回差值 | 0～9999 | 位式控制回差值（以控制目标值为报警值） | 05 | |
SdiS | SV显示窗测量 状态显示内容 | SdiS＝0 SdiS＝1 SdiS＝2 SdiS＝4 SdiS＝5 SdiS＝6 SdiS＝7 | 显示输入分度号 显示*报警值 显示第二报警值 不显示 不显示 显示℃ 不显示 | 0 | |
P | 比例带 | 0～9999 | 显示比例带的设定值(P值越小，系统响应越 慢；P值越大，系统响应越快；(P值为零成 位式控制) | 500 | |
I | 积分时间 | 0～9999（×0.5S） | 显示程序积分时间的设定值，用于解除比例 控制所产生的残留偏差。I值越小，积分作用 增强；I值越大，积分作用相应减弱。设定为 （9999）时，积分作用为OFF。 | 400 | |
D | 微分时间 | 0～9999（×0.5S） | 显示程序微分时间的设定值，D值越小，系统 微分作用越弱；D值越大，系统微分作用 越强；设定为零时，微分动作则成OFF； 用于预测输出的变化，防止扰动，提高 控制的稳定性。 | 100 | |
T | PID调节运算周期 | 1～160(×0.5S) | 显示PID调节运算周期 | 8 | |
SF | 输出抑制参数 | 0～100 | 显示输出抑制参数(越大抑制越强) | 0 |
4.2 控制目标值SU的设置
在工作状态下,按压键5秒后，即进入控制目标值SU的设定状态。
参数 | 符号 | 名称 | 设定范围（字） | 说明 | 出厂预定值 |
SV | 控制目标值 | 全量程 | 显示控制目标值的设定值 | 50或50.0 |
4.3 系统PID参数和自整定
系统调试时，可利用自整定功能，方便地找到系统Z佳的PID参数，提高调节品质。在设置好控制目标值SV后，在仪表测量状态下，进入一级参数设定，设定AUT0=On，按 键确认后退至测量状态，仪表开始自整定。如图示的AUTO启动时，SV显示AUTO闪烁，在测量PV值到达SV值设定值后，将自动造成对系统二、三次扰动。根据超振荡的大小和恢复的周期，自动算出系统的PID参数。AUTO整定完成，SV显示目标值,系统即可正常使用。（一般对于正常系统自整定只需整定一次或两次）
注：自整定时，如遇断电或复位，仪表将以自整定前的设定值为准进行控制。自整定时，其它操作被禁止。自整定完毕后，可根据现场实际情况手动修改自整定后的参数设定值，以达到理想控制郊果。当手动修改完设定值，转到自动状态时，长按键仪表复位后才能实现PID跟踪效果。
4.4二级参数设置
在工作状态下，按压 键PV显示LOC，SV显示参数字符：按压增加、减少键来进行设置，Loc=132且长按 键进入二级参数。
二级参数如下(下表参数与订货型号所带功能对应，无此功能时与之相对应的参数不显示)：
参数 | 符号 | 名称 | 设定范围（字） | 说明 | 出厂预定值 | |||
Pn | 输入分度号 | 0～35 | 设定输入分度号类型（见二级参数Pn对照表） | 4-20 | ||||
Dp | 小数点 | dp=0 dp=1 dp=2 dp=3 | 无小数点 小数点在十位（显示XXX.X） 小数点在百位（显示XX.XX） 小数点在千位（显示X.XXX） | 0 | ||||
ALM1 | *报警方式 | ALM1=0 ALM1=1 ALM1=2 ALM1=3 ALM1=4 ALM1=5 | 无报警 *报警为下限报警 *报警为上限报警 *报警为下偏差报警 *报警为上偏差报警 *报警为偏差内报警 | 2 | ||||
ALM2 | 第二报警方式 | ALM2=0 ALM2=1 ALM2=2 ALM2=3 ALM2=4 ALM2=5 | 无报警 第二报警为下限报警 第二报警为上限报警 第二报警为下偏差报警 第二报警为上偏差报警 第二报警为偏差内报警 | 1 | ||||
PIDF | 控制方式 | PIDM=PID PIDM=bit | PID控制输出 位式控制(以控制目标值为报警值) | PID | ||||
Addr | 设备号 | 0～250 | 设定通讯时本仪表的设备代号 | 1 | ||||
Baud | 通讯波特率 | 1200 2400 4800 9600 | 通讯波特率为1200bps 通讯波特率为2400bps 通讯波特率为4800bps 通讯波特率为9600bps | 9600 | ||||
FK | 滤波系数 | 0～4 | 设置仪表滤波系数防止显示值跳动 | 0 | ||||
Pb | 显示输入的零点迁移 | 全量程 | 设定显示输入零点的迁移量 | 0 | ||||
Pk | 显示输入的量程比例 | 0～1.999倍 | 设定显示输入量程的放大比例 | 1.000 | ||||
PIDL | PID控制输出下限 | 全量程 | 设定控制输出下*程 | 0 | ||||
PIDH | PID控制输出上限 | 全量程 | 设定控制输出上*程 | 1000 | ||||
PL | 测量量程下限 | 全量程 | 设定输入信号的测量下*程 | 0 | ||||
PH | 测量量程上限 | 全量程 | 设定输入信号的测量上*程 | 1000 | ||||
Cut | 测量小信号切除 | 0.000-1.000 | 上功能仅对电压、电流开方信号有效，公式：输 入信号<输入信号下限+（输入信号上限-输入信号 下限）*设定百分比时，仪表显示测量量程下限> | 0.000 | ||||
Out | 变送输出类型 | 信号类型 | 参数符号 | 信号类型 | 参数符号 | 4-20 | ||
0-20mA | 20mA | 0-5V | 0-5V | |||||
0-10mA | 10mA | 1-5V | 1-5V | |||||
4-20mA | 4-20 | 无输出 | 0MA | |||||
T-Pb | 冷端零点修正 | 全量程 | 设定冷端零点修正值 | 0 | ||||
T-Pk | 冷端增益修正 | 0～1.999倍 | 设定冷端增益修正值 | 1.000 | ||||
SUH | 控制目标值设定上限 | 全量程 | 设定控制目标值设定上限 | 0 | ||||
Mode | PID作用方式 | Mode=0 Mode=1 | PID作用方式为正作用 PID作用方式为反作用 | 1 | ||||
二级参数Pn对照表:
代码 | 信号类型 | 参数符号 | 量程范围 |
0 | B偶 | T--B | 400～1800℃ |
1 | S偶 | T--S | 0～1600℃ |
2 | K偶 | T--K | 0～1300℃ |
3 | E偶 | T--E | 0～1000℃ |
4 | T偶 | T--T | -200.0～400.0℃ |
5 | J偶 | T--J | 0～1200℃ |
6 | R偶 | T--R | 0～1600℃ |
7 | N偶 | T--N | 0～1300℃ |
8 | F2分度 | T-F2 | 0～1300℃ |
9 | Wre3-25分度 | T-L3 | 0～2300℃ |
10 | Wre5-26分度 | T-L5 | 0～2300℃ |
11 | 热电阻Cu50 | Cu50 | -50.0～150.0℃ |
12 | 热电阻Cu53 | Cu53 | -50.0～150.0℃ |
13 | 热电阻Cu100 | C100 | -50.0～150.0℃ |
14 | 热电阻Pt100 | P100 | -200.0～650.0℃ |
15 | 热电阻BA1 | BA1 | -200.0～600.0℃ |
16 | 热电阻BA2 | BA2 | -200.0～600.0℃ |
17 | 0～500Ω线性电阻 | RO.5K | 0～500Ω线性电阻 |
18 | 0～350Ω远传电阻 | 0350 | 全量程 |
19 | 30～350Ω远传电阻 | 3350 | 全量程 |
20 | 0-20mV | 20MV | 全量程 |
21 | 0-40mV | 40MV | 全量程 |
22 | 0-100mV | 100MV | 全量程 |
25 | 0-20mA | 20MV | 全量程 |
26 | 0-10mA | 10MV | 全量程 |
27 | 4-20mA | 4-20 | 全量程 |
28 | 0-5V | 0-5V | 全量程 |
29 | 1-5V | 1-5V | 全量程 |
31 | 0-10V | 10V | 全量程 |
32 | 0-10mA开方 | 1.0MA | 全量程 |
33 | 4-20mA开方 | 4.-20 | 全量程 |
34 | 0-5V开方 | 0.-5V | 全量程 |
35 | 1-5V开方 | 1.-5V | 全量程 |
55 | 全切换 |
| 全量程 |
注：选择快速切换分度号的方法:更改二级参数Pn，将小数点移动到千位或百位上，按增加或减少键切换*位和Z后一位分度号；小数点在十位时，间隔十位切换分度号；小数点在个位时，依次切换分度号。
5 数字通讯
数字通讯允许显示仪与PC或计算机网络系统进行通讯。通讯协议采用MODBUS RTU协议，要了解协议的详情可访问问：www.modbus.org。不建议使用不隔离的接口板，可能因为干扰或地电位不同而影响通讯。导线应采用带屏蔽的双绞线。
★具体参数请参见《仪表通讯手册》
本使用说明书内容若有变动，恕不另行通知
