配件B&R Module 7DM435.7/7CP474.60-1 Digitales und analoges Mischmodul, Multimessumformer-/, Synchro
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配件B&R Module 7DM435.7/7CP474.60-1 Digitales und analoges Mischmodul, Multimessumformer-/, Synchro
兖州矿业（集团）公司杨村煤矿脏杂煤选煤厂是1座设计处理能力为20万t/a的矿井型简易选煤厂，洗选设备采用LX-18型螺旋圆筒洗煤机。洗煤机初期控制方式为手动，操作系统简陋，设备运行状态以及洗选工艺技术参数既无监测又无显示，控制自动化程度比较低，影响了分选的效果和设备的安全、高效、合理运转。为了提高自动化程度，使控制系统能够更好地适应生产的需要，他们对原有的控制系统进行了技术改造。在设备控制系统的技术改造中，应用PLC控制技术对生产过程进行控制，为促进选煤控制技术发展、提高自动化控制水平和经济效益起到了积极的推进作用。
（1）系统组成
新研制的螺旋圆筒洗煤设备控制系统主要是由微机控制柜、密度计、加水装置、连接电缆等组成的。其中，控制柜的核心为SZ-4型PLC，它可以根据系统的需要选择相应的I/O模块，配置灵活、使用方便。密度计是由管外式传感器与二次仪表两个部分组成的，二次仪表装于控制柜面板上。加水装置是由加水电磁阀、过滤器、球阀等零部件组成的。
（2）控制原理
控制系统有程序、集中、就地3种工作方式，通过控制柜面板上的方式转换开关进行选择。在程序状态下，由可编程序控制器预先设定的程序自动完成设备的启动与停止；在集中状态下，通过控制柜面板上的手动按钮，可以按照规定的顺序逐台开、停被控制的设备。在就地状态下，可以实现单台设备“一对一”的开停，以实现单台设备的调试以及检修。通过装在洗煤介质管路上的密度计探头，利用管内物质对γ射线的吸收，由二次仪表运算处理之后，实时监测系统中的介质密度值，并且通过上、下密度值的设定，由PLC控制电磁阀的启、闭，实现洗煤过程中水量的调节，以达到较为合适的洗煤介质密度，进而实现较为理想的分选效果和产品质量。通过数字电压、电流表、累时器等对设备运行状态进行监测。
（3）主要部件及技术参数
①SZ-4型PLC。选用具有8槽框架的SZ-4型PLC，配置1块CPU模块（开关量I/O≤128点）、2块8点输入模块（DC24V）、4块8点输出模块（DC24V/AC220V）。该控制器采用模块化结构，EEPROM作为用户存储器，采用梯形图/级式语言编程，具有比较高的性能/价格比、比较强的现场抗*力和运转可靠性。其技术参数如下：处理速度2.5U/201W，存储器容量2560W，电源电压AC85～264V，通讯端口2个，环境温度0℃～55℃，环境湿度30%～95%。
②SY-5100型工业密度计。此密度计属于管外式非接触测量密度计。它根据穿透被测对象的γ射线衰减量来检测介质的密度值，具有测量精度高、抗*力强、安装维护方便等特点。此密度计的测量范围为0.05～6g/m3，适应管径为Φ50～Φ500mm，精度登记为0.1%。
7 提高选煤厂PLC控制系统可靠性措施研究
目前，PLC在全国各地的选煤厂已经得到广泛应用，但是由于各种原因造成控制系统的可靠性比较低。兖州矿区职工大学通过对其原因的分析，从软件、硬件以及安装、使用等方面提出了一些措施，有效地提高PLC控制系统的可靠性。
（1）设计完善的故障报警系统
在自动控制系统中设计三级故障报警系统。一级设置在控制现场各种控制面板上，用指示灯指示设备正常运行和故障情况。设备正常工作时指示灯亮，设备有故障时以0.1S闪烁。为防止指示灯泡损坏不能正确反映设备情况，设计了故障复位灯测试按钮，系统运行任何时间持续按住按钮3s，所有指示灯应全亮。如有指示灯不亮，说明该指示灯已坏，应立即更换。改按复位键后，指示灯仍按工作状态显示设备的工作状态。二级故障显示在中心的控制大屏幕监视器上，设备出现故障的时候有文字显示故障的类型，工艺流程图上还有对应设备的闪烁，历史事件表中记录该故障。三级故障显示在中心控制室的信号箱内。设备出现故障的时候信号箱声光报警，提示及时处理。在处理故障时有的故障需要停止设备运行，有些不需要，这样分情况处理可提高系统的可靠性运行水平。
（2）提高输入信号的可靠性
①硬件。选用可靠性比较高的变送器和开关，防止各种原因引起的传送线路短路、断路或者接触不良；在程序的设计中加数字滤波程序，增加输入信号的可靠性。
②软件设计。在现场输入触点后面加上1个定时器，定时时间根据触点抖动的情况和系统的要求以及相应的速度来确定，一般几十毫秒，保证在触点确定稳定闭合之后才会有其它响应。模拟信号滤波采用如下方法：对现场信号连续采样3次，其间隔由A/D转换速度和该模拟信号变化速度决定。3次采样数据分别存放在数据寄存器中。后一次采样结束后，利用比较、交换和数据段比较去掉大值和小值，保留中间值作为本次采样结果存放在数据寄存器中。在程序设计的时候，还可以根据控制系统自身的特点，利用信号之间的关系来判断信号的可靠程度。例如贮罐上下液位的保护，当开关动作发出信号给PLC的时候需要落实这个信号是否真实可靠，在程序设计的时候将此信号与液位计信号进行对比，对比正确则说明真实，反之可能存在极限开关故障或者传送信号线路故障，则通过报警系统报警。在系统的功能表上有的时候未出现互锁，但是为了提高系统可靠性，在编程的时候必须加以互锁。
（3）执行机构
当负载由接触器控制的时候，启动或者停止这类负载转为对接触器线圈的控制，启动接触器是否可靠吸合，停止时是否可靠释放；开启或者关闭阀门的时候，根据阀门的开度和关闭时间的不同设立延时，延时检测不到开或者关到位的信号，如信号不能够准确地返给PLC，则阀门可能有故障。
（4）安装、布线采取抗干扰
PLC的电源、I/O电源一般采用不带屏蔽层的隔离变压器供电，在较强干扰源环境中使用时接地截面积不小于2mm2，接地电阻不大于100kΩ，接地线采用独立接地方式；PLC电源线、I/O电源线、输入信号线、输出信号线、交流线和直流线尽量分开布线，开关量信号、模拟量信号要分开布线，模拟量和数字传输线采用屏蔽线并屏蔽接地。
AIR PRODUCTS Displex DE-202 Model 1R04 WSL
Air Products Pigtail for B2H6/N2 cabinet 809-470790604A
Air Products Alert emetry Unit COMPAK
AIR SPOOLER/WINCH FOR WIRE WITH A 18 HP GARDNER DENVER AIR MOTOR ( )
AIR TECHNIQUES 2010 ALL-PRO MODEL 45002W WITH WATER RECIRC. & LIGHT LOADER
Airco Themescal Electron Beam Deposition Gun
AIRCYCLE CORPORATION 330-010 USPP 330010
AIRPAX -67L070 IC Original Packing GoodQuality
Aiong SAT-18C1 Palm OTDR, 32/30dB Singlemode,With Calibrate Certificate
AIXCON Gmbh Y2000, Microwave source, Novellus R94-3075
AJ72QLP25G Mitsubishi PLC MELSECNET Card
AJAX 200HP MOTOR, FR-445T, 460V, 1775RPM, TYPE-TDS-BE, COMES W/ 30
AJAX MAGNETHERMIC CORPORATION H022178 PC BOARD
Ajax Three Phase Transformer
Ajax Tocco Magnethermic PACER-S10 Solid State Power Supply 1kHz - 10kHz WOW
AKKUfit - Welding Robot With Workstation MSE-1
AKRU-4A-30 GE 800A Circuit Breaker EODO LSI
Albany Door Systems 001197-28323/001198-28363 Safety Curtain Pairs
AlberCorp Cellcorder CLC-200 Battery Multimeter -- Works Great
Albertronics 304-0084 SCR Module 97490811 WOW
Albertronics CAN11ISM18J-3RN SCR Module Unit WOW
ALCAD 3 SCRF130-035 3 PHASE 60 CELL BATTERY FORKLIFT CHARGER SOLAR
ALCAD BATTERY CHARGER/RECTIFIER 1SCRF-130-020 130V DC
Alca ACT 1300M 1600M Pump Controller
Alca Adixen ACP 28 Dry Mechanical Vacuum Pump V6SVTSFABF
Alca ASI 20 control panel for Integrable Industrial Helium Leak Detectors
ALCA ATH1000M Turbomolecular Pump
ALCA LUCENT DFP-CM-14B/2T FILTER CDMA BASE STATION REPAIRED
ALCA LUCENT DFP-CM-23A/2T FILTER CDMA BASE STATION REPAIRED
ALCA MODEL ASI 20 MD HELIUM LEAK DETECTOR
ALCA ONT Optical Network Terminators p/n ONT I-220E-A
Alca, Vari-Q Throttle Valve VQ-6-ASA-T-SM w/ MKS 153 Controller
ALCA-LUCENT WAVESTAR ADM-16/1 LJB434 S1:3 108645581 007 CC 64/32B
Aldonex 1000 Amp 3-12 Volt Rectifier (R2386)
Aldonex 1000 Amp 3-12 Volt Rectifier (R2387)
Aldonex 1500amp 0-12vDC Rectifier 220V
ALEN BRADLEY 150-A180NBD SER B SMC Plus Smart Motor Controller
ALERTON APEX GLOBAL CONTROLLER MOTHERBOARD FOR WINDOWS AP-1000 RET. 12.000.
ALERTON BCM-ETH NSFP BCMETH
Alerton Controllers (No Reserve)
ALERTON TX-16160 NSFP TX16160
ALERTON TX-APLC NSFP TXAPLC
ALERTON TX-APLC2 USPP TXAPLC2
ALERTON VLC-1188-S NSFP VLC1188S
Alerton VLCA-1688
ALESSI REL 4500 SEMI-AUTOMATIC PROBING SYSTEM W/CONTROL
Alessi Rel 5500 Wafer Probe station , 8" Chuck
Alfa Laval Plate Heather Exchanger Model M6-FD
Alford 5059-5757
Alford 5067-5757
Alford 5428-5757
Alford 5428-9595
Alio Micro II Linear Servo Motor Slide 10 1/4" Travel, 17" Length, 6 1/4" Width
All CW-HPC600 6-Channel Hybrid Handheld Laser Air Particle Counter Tester
All Outputs and Combiner Tested and Guaranteed
all TM211000 Spherisyn
ALL WITH RESET IN COVER, NEMA 1, 480V COIL
Allen Badley power flex ac reconfigured drive
ALLEN BRADELLY CONTROL BOARD 1336-BDB-SP31C
ALLEN BRADELLY CONTROL BOARD 1336-BDB-SP39D
Allen Bradely MPG-B010-091S24 Servo Motor Bulletin MPG Series A
ALLEN BRADELY SERVO MOTOR 1326AB-A740C-21
ALLEN BRADELY ULTRA SERIES 1398-DDM-020
ALLEN BRADLAY AC SPINDLE CONTROLLER. 8510A-A11-A2
ALLEN BRADLAY DIGITAL AC SPINDLE CONTROLLER 8510A-A11-A2
ALLEN BRADLAY DIGITAL AC SPINDLE DRIVE 8510A-A11-A2
Allen Bradle Motor Controller - 150-A180NBD Series B
ALLEN BRADLEY MOTOR STARTERS SIZE 4 AND 5
Allen Bradley Opend 1747-L542P 1747L542P Processor PLC SLC 500 AB NIB
Allen Bradley - 2711P-T10C4D1 - - 1
Allen Bradley - 6182H-12TEH4D - Operator Interface - Series A
Allen Bradley - PanelView 600, 2711-T6C16L1
Allen Bradley #1336-B010-AA-EN4 Adjustable Frequency AC Drive 10 HP
Allen Bradley #8720MC-D065-AA-HAS2 High Performance Drive Remanufatured
Allen Bradley (503L) 800 Amp Lighting Contactor, Surplus
Allen Bradley (646-MAB75) Manual Autotransformer Reduced Voltage Starter, Refurb
Allen Bradley (809-A09E) 28 Amp AC-DC Instantaneous Trip Relay, Surplus
Allen Bradley (810-A08AZ) 810-A08A Inverse Time Current Relay, Surplus
Allen Bradley (810-A14C) 810-A14A Inverse Time Current Relay, Surplus
Allen Bradley (810-A15C) 810-A15A Inverse Time Current Relay, Surplus
Allen Bradley / In 8000MDG8Z Memory Bubble Board IMB268-4
Allen Bradley 10 HP 1395 Drive
ALLEN BRADLEY 10 HP AC DRIVE 360/480 VAC 3 PHASE 1336F-BRF100 AA-EN
ALLEN BRADLEY 10.4" ASSEMBLED TERMINAL, 2711P-T10C6D1
ALLEN BRADLEY 10.4" PANELVIEW PLUS 2711P-T10C4D2 SER. A 2711PT10C4D2
Allen Bradley 100 HP Power Flex 700 VFD (ESC1289)
ALLEN BRADLEY 100 HP VARIABLE TORQUE AC DRIVE 380/480 VAC 1336F-B100-AN-EN-L6
Allen Bradley 100B400ND3 NSFP GENUINE AB 100 B400ND3
ALLEN BRADLEY 100-B400ND3 USPP 100B400ND3
ALLEN BRADLEY 100-B600NA3 NSFP 100B600NA3
ALLEN BRADLEY 100-B600NA3 USPP 100B600NA3
Allen Bradley 100-D860ED11 Contactor
ALLEN BRADLEY 100S-D860ED22C CONTACTOR 860A SAFETY
ALLEN BRADLEY 100W-B300ND3 NSPP 100WB300ND3
ALLEN BRADLEY 1029361 USPP 1029361
ALLEN BRADLEY 102938 USPP 102938
Allen Bradley 104-B180ND3 Contactor 180A 600V 120V Coil
ALLEN BRADLEY 10HP DRIVE 22B-D017N104
Allen Bradley 10hp VFD Bucket
ALLEN BRADLEY 1100-AOD93 USPP 1100AOD93
Allen Bradley 1100-BOD93 /B Vacuum Contactor 1500V 350A 3PH 60 DAYS
ALLEN BRADLEY 1100-BOD93 USPP 1100BOD93
ALLEN BRADLEY 1100-COD93 B VACUUM CONTACTOR 1500V 400A AMP 120V COIL 3P 25653
ALLEN BRADLEY 1100-COD93 NSFP 1100COD93
ALLEN BRADLEY 112-C09FBD1C-6P-7 SERIES B MOTOR CONTROLLER IN A
Allen Bradley 1200 Amp Horizontal 600 Amp Vertical MCC (MCC1095)
Allen Bradley 1200 Amp Horizontal 600 Amp Vertical MCC (MCC1098)
ALLEN BRADLEY 1233X-CNB-A2J-6P-44 NSFP 1233XCNBA2J6P44
