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西门子6SN1124-1AA00-0CA0

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如何在S7-200 SMART CPU断电重启后保持运动控制的当前位置值

问题描述

S7-200 SMART 断电重启后由于初始化指令的执行，当前位置会复位为0。要使S7-200 SMART运动控制的当前位置值在CPU断电重启后依然保持，可以通过以下的编程来实现。

实现方法

在此以通过向导生成的运动控制 “ 轴 0 ” 为例来说明如何在 S7-200 SMART CPU 断电后保持 “ 轴 0 ” 的当前位置值，具体可参考以下三个部分的编程来实现 ：
1，设置两个个断电保持区域：VD1000、VD1004，如图1所示：

图1. 设置断电保持

2，将当前值位置值在*个扫面周期内传送到保持位置VD1004内，如图2所示：

图2. 当前位置保持

3，当初始化完成后，用初始化指令 “ AXIS0_CTRL ” 的DONE位来触发修改位置指令 “ AXIS0_CTRL ”,将保持位置VD1000装载到当前位置VD200，如图3所示：