当前位置:上海地友自动化设备有限公司>>611伺服电源>> 6SN1124-1AB00-0HA2西门子6SN1124-1AB00-0HA2-PLC电源模块
产地 | 进口 | 加工定制 | 否 |
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西门子6SN1124-1AB00-0HA2.
西门子6SN1124-1AB00-0HA2
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内置于 S7-200 SMART CPU 的运动控制功能使用运动轴(Axis of Motion)进行步进电机和伺服电机的速度和位置控制。
S7-200 SMART 提供3个轴的开环位置控制所需要的功能和性能:
西门子工程师内部学习讲座-PTO部分:
S7-200 SMART CPU 运动控制输入/输出点定义见表 1:
类型 | 信号 | 描述 | CPU 本体 I/O 分配 | ||
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输入 | STP | STP输入可让CPU停止脉冲输出。在位控向导中可选择您所需要的STP操作。 | 在位控向导中可被组态为I0.0-I0.7 ,I1.0-I1.3 | ||
RPS | RPS(参考点)输入可为运动操作建立参考点或零点位置。 | ||||
LMT+ | LMT+和LMT-是运动位置的zui大限制。位控向导中可以组态LMT+和LMT-输入。 | ||||
LMT- | |||||
ZP(HSC) | ZP(零脉冲)输入可帮助建立参考点或零点位置。通常,电机驱动器/放大器在电机的每一转产生一个ZP脉冲 | CPU 本体高速计数器输入可被组态为ZP输入 | |||
输出 | Axis0 | Axis1 | Axis2 | ||
P0 | P0和P1是源型晶体管输出,用以控制电机的运动和方向。 | Q0.0 | Q0.1 | Q0.3 | |
P1 | Q0.2 | Q0.7 or Q0.3* | Q1.0 | ||
DIS | DIS是一个源型输出,用来禁止或使能电机驱动器/放大器。 | Q0.4 | Q0.5 | Q0.6 |
*如果Axis1组态为脉冲加方向,则P1分配到Q0.7。如果Axis1组态为双向输出或者A/B相输出,则P1被分配到Q0.3,但此时Axis2将不能使用。
Micro/WIN SMART 为运动控制提供了方便快捷的工具,遵守以下步骤即可:
SBP脉冲编码信号处理板,插在槽D/E/F/G中 | ||||
CBC带有CAN通讯协议接口的协议板,插在槽E/G中 | ||||
SIMOLINK板SLB,插在槽D/E/F/G中 | ||||
EB1端子扩展板,插在槽D/E/F/G中 | ||||
EB2端子扩展板,插在槽D/E/F/G中 | ||||
PROFIBUS通讯板CBP2,插在槽E/G中 | ||||
CUD2端子扩展板,附在CUD1上 | ||||
ADB适配板,插在位置2,3 | ||||
LBA数据总线适配器,装入电子箱中 | ||||
S00自由功能模块 | ||||
T400工艺板,含硬件手册,德语/英语 | ||||
T400计算机连接电缆,连接电缆7.5米 | ||||
带标准“卷绕”软件的T400,不含手册 | ||||
带标准“角同步控制”软件的T400,不含手册 | ||||
带标准“横剪/剪切控制”软件的T400,不含手册 | ||||
CUD2端子扩展板 | ||||
S00自由功能模块 | ||||
并联电缆,5米 | ||||
操作面板 | ||||
LBA数据总线适配器 | ||||
接口转换器,SU1RS232-RS485,包括安装件,电源接 | ||||
线:1AC 115/230V | ||||
连接电缆3米 | ||||
适配器,包括5米电缆 | ||||
连接电缆3米 | ||||
连接电缆5米 | ||||
SBP脉冲编码信号处理板,附件,含简短说明 | ||||
PROFIBUS通讯板CBP2,含简短说明 | ||||
CBC带有CAN通讯协议接口的协议板 | ||||
SIMOLINK板SLB,附件,含简短说明 |
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