浅析工业机器人工作原理及发展状况

欢迎联系我

有什么可以帮您？在线咨询

浅析工业机器人工作原理及发展状况

2018年04月10日 16:32

　　随着智能制造在范围内的快速发展，智能制造已成为制造业中的重要一环，尤其是工业机器人的广泛应用，为我国机械工业产业发展和分工格局带来深刻影响，推动形成新的生产方式、产业形态、商业模式。由各类工业机器人(水下机器人、焊接机器人、码垛机器人、喷涂机器人、装配机器人等)构成的智能装备，工作效率与质量明显优于人力，成为越来越多制造企业的选择。在进行大量的重复、单一工作时，机器人的效率比人类高得多，因为它们非常。无论它们已经工作了多少小时，它们仍能在相同的位置钻孔，用相同的力度拧螺钉。

　　据了解，“智能制造”这一概念的提出，是在1988年，美国纽约大学的怀特教授(P.K.Wright)和卡内基梅隆大学的布恩教授(D.A.Bourne)出版了《智能制造》一书，出现了这个未来感的词汇，并且书中指出“智能制造的目的是通过集成知识工程、制造软件系统、机器人视觉和机器控制对制造技工的技能和专家知识进行建模，以使智能机器人在没有人工干预的情况下进行小批量生产。”

　　智能制造产业链涵盖智能装备(机器人、数控机床、服务机器人、其他自动化装备)，工业互联网(机器视觉、传感器、RFID、工业以太网、数据采集器)、工业软件(ERP/MES/DCS系统等)、3D打印以及将上述环节有机结合的自动化系统集成及生产线集成等。

　　可以说，工业机器人是智能制造业代表性的装备。一台工业机器人通常由机械部分、传感部分、控制部分三大部分组成。这三大部分又分成六个子系统。分别为：

　　驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人—环境交互系统、人机交互系统、控制系统。

　　目前，zui常见的制造类机器人是机器臂。一部典型的机器臂由七个金属部件构成，它们是用六个关节接起来的。计算机将旋转与每个关节分别相连的步进式马达，以便控制机器人(某些大型机器臂使用液压或气动系统)。

　　此外，常见的还有可以自主行动的机器人，这种机器人有一个用来检查障碍物的碰撞传感器。当您启动机器人后，它大体上是沿一条直线曲折行进的。当它碰到障碍物时，冲击力会作用在它的碰撞传感器上。每次发生碰撞时，机器人的程序会指示它后退，再向右转，然后继续前进。按照这种方法，机器人只要遇到障碍物就会改变它的方向。

　　机器人则会以更精巧的方式运用这一原理。机器人专家们将开发新的程序和传感系统，以便制造出智能程度更高、感知能力更强的机器人。如今的机器人可以在各种环境中大展身手。

　　随着科技的发展，各类机器人将会在越来越多的领域中得到应用，随着我国劳动力成本的上升，机器人在我国工业中将有广阔的应用前景。

免责声明

凡本网注明“来源：仪表网”的所有作品，均为浙江兴旺宝明通网络有限公司-仪表网合法拥有版权或有权使用的作品，未经本网授权不得转载、摘编或利用其它方式使用上述作品。已经本网授权使用作品的，应在授权范围内使用，并注明“来源：仪表网”。违反上述声明者，本网将追究其相关法律责任。
本网转载并注明自其它来源（非仪表网）的作品，目的在于传递更多信息，并不代表本网赞同其观点或和对其真实性负责，不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。其他媒体、网站或个人从本网转载时，必须保留本网注明的作品第一来源，并自负版权等法律责任。
如涉及作品内容、版权等问题，请在作品发表之日起一周内与本网联系，否则视为放弃相关权利。