模块表通讯协议

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模块表通讯协议

来源：金湖亚泰仪表科技有限公司 2013年07月03日 10:54

概述

本通讯协议采用标准Modbus协议，所用的传输模式为RTU模式。Modbus协议是一种主-从式协议。

任何时刻只有一个设备能够在线路上进行发送。由主站管理信息交换，且只有它能发起。它会相继对从站进行轮询。除非被主站批准，否则任何从站都不能发送消息。从站之间不能进行直接通信。

协议帧中不包含任何消息报头字节或消息字节结束符。

它的定义如下：

从站地址

请求代码

数据

CRC16

从站地址：- 地址必须在1到247之间。

- 每个地址在网络设备环境中必须*。

数据：以二进制代码传输。

CRC16 ：循环冗余校验参数。

当间隔时间长于或等于3.5字符时，即作为检测到帧结束。

1、通讯口设置

通讯方式异步串行通讯接口，如RS-485，RS-232，RS-422等

波特率 2400、4800、9600、19200bps（可由设定仪表参数相互更改，默认9600）

2、字节数据格式

. 一位起始位

. 八位数据位

. 一位停止位

. 无校验

1位起始位 8位数据位 1位停止位

3、仪表通讯帧格式

下表给出由工作在从机模式时的的Modbus功能，并规定其限值。

从站编号：本机仪表地址，地址必须在1到247之间，且同一总线上各仪表地址不可重复。

地址为0时用于广播功能，且此时只有写功能有效。单字节。

功能代码：“读”和“写”功能是从主站角度定义的。单字节。

功能代码	Modbus名	功能名	广播	一次连续的N的zui大值
3 （0x03）	Read Holding Registers	读N个寄存器值	NO	24
16 （0x10）	Write Multiple Registers	写N个寄存器值	YES	24

首寄存器地址：要读取的*个内部寄存器的地址。双字节。每个内部寄存器的值数据为双字节。

寄存器数：要读取或修改的内部寄存器个数。双字节。

读取的字节数：被读取的内部寄存器的数据的字节总数。单字节。

CRC16：循环冗余校验参数。

1）读N个输出字：功能3

注意：Hi = 高位字节，Lo = 低位字节。

此功能可被用于读取参数，而无论类型如何。

主站请求

从站编号	0x03	首寄存器地址		寄存器数		CRC16
		Hi	Lo	Hi	Lo	Lo	Hi

1 字节 1 字节 2 字节 2 字节 2 字节

从站响应

从站编号	0x03	读取的字节数	首寄存器数值		……	末寄存器数值		CRC16
			Hi	Lo		Hi	Lo	Lo	Hi

1字节 1字节 1字节 2 字节 2 字节 2 字节

例1：使用功能3读取从站1上的*通道输入类型（地址0006H,见附表），其中：

主站请求

0x01

0x03

0x00

0x06

0x00

0x01

0x64

0x0B

1 字节 1 字节 2 字节 2 字节 2 字节

从站响应

0x01

0x03

0x02

0x00

0x0F

0XF8

0x40

1字节 1字节 1字节 2字节 2字节

· *通道信号输入类型 = 0x000F（4-20mA）。

2）写N个输出字：功能16（0x10）

主站请求

从站编号	0x10	首寄存器地址		寄存器数		字节数	首字数据		……	CRC16
		Hi	Lo	Hi	Lo		Hi	Lo		Lo	Hi

1字节 1字节 2 字节 2 字节 1字节 2字节 2字节

从站响应

从站编号	0x10	首寄存器地址		寄存器数		CRC16
		Hi	Lo	Hi	Lo	Lo	Hi

1字节 1字节 2 字节 2 字节 2 字节

例2：使用功能16将从站1上的*通道输入类型（地址0006H,见附表）改为PT100,见附表），即：

· PT100（类型代码0X09，见下表）

主站请求

从站编号	请求代码	首寄存器地址		寄存器数		字节数目	首寄存器数据		CRC16
0x01	0x10	0x00	0x06	0x00	0x01	0x02	0x00	0x09	0x66	0x30

从站响应

从站编号	响应代码	首寄存器地址		寄存器数		CRC16
0x01	0x10	0x00	0x06	0x00	0x01	0xE1	0xC8

3）异常响应

当从站不能执行发送给它的请求时，它将返回一个异常响应。

异常响应的格式：

从站编号	响应代码	错误代码	CRC16
			Lo	Hi

1字节 1字节 1字节 2 字节

响应代码：请求的功能代码 + 0x80（zui高位被置为1）。

错误代码：

1 = 请求中需访问寄存器地址不在寄存器地址范围内。

2 = 请求中一次需访问寄存器的数量超过可连续访问寄存器数量的的zui大值（（24）。

3 = 从站写保护。

7、模块仪表内部参数对应地址表（范围：0--17）：

编号	参数名称	寄存器地址（HEX）	数据格式	类型	数值范围	备注
0	仪表类型（调理器）	0000	双字节无符号	只读	0x11
1	仪表地址	0001		读/写	1～247
2	仪表通讯波特率	0002			0-3	0:2400n81 1:4800n81 2:9600n81， 3:19200n81，波特率修改后仪表需重新上电有效，默认为2。
3	继电器报警方式	0003			0-1	0:小于报警值报警 1:大于报警值报警
4	继电器报警设定值	0004	双字节有符号			0:小于报警值报警 1:大于报警值报警
5	断线输出类型	0005	双字节无符号		见说明	见说明
6	*通道输入类型	0006			见说明	见说明
7	*通道输出类型	0007			见说明	见说明
8	*通道变送量程下限	0008	双字节有符号			为1位定点小数
9	*通道变送量程上限	0009				为1位定点小数
10	*通道测量数据	000a		只读		5V和20mA为定点3位小数温度：1位小数
11	*通道输出数据	000b	双字节无符号	只读		定点3位小数
12	第二通道输入类型	000c	同*通道	读/写		当有第二路输入或输出时才可用，其范围和要求和*通道相同
13	第二通道输出类型	000d
14	第二通道变送量程下限	000e
15	第二通道变送量程上限	000f
16	第二通道测量数据	0010		只读
17	第二通道输出数据	0011		只读

注

1、输入信号类型：

读本仪表设定的输入信号的类型。

SignalInputType	对应类型	备注
0x01	K分度	热电偶
0x02	E分度
0x03	S分度
0x04	B分度
0x05	J分度
0x06	T分度
0x07	R分度
0x08	N分度
0x09	PT100	热电阻
0x0a	Cu100
0x0b	Cu50
0x0c	BA1
0x0d	BA2
0x0e	0-10mA	电压电流
0x0f	4-20mA
0x10	0-5V
0x11	1-5V
0x12	0-20mA
0x13	0-20mV	毫伏
0x14	0-70mV
0x15	0-100mV
0x16	0-50KHz	频率
0x17	Pt100（0-100）	PT100小量程
0x18	Pt1000
0x19	0-10V
0x1a	0-1k 电阻	线性电阻
0x1b	钨铼 5-钨铼 26	热电偶
0x1c	钨铼 3-钨铼 25	热电偶

2、读输入信号类型：

设置本仪表的输入信号类型。

具体类型定义见上表。

3、读输出信号类型：

读本仪表设定的输出信号的类型。

SignalOutputType	对应类型
0x01	0-10mA
0x02	4-20mA
0x03	0-5V
0x04	1-5V
0x06	0-10V
0x05	0-20mA

4、 断线输出类型（InputOpenType）：

当没有输入或输入断路时的输出值。

InputOpenType	对应类型
0x01	报警值
0x02	断线输出保持
0x03	未使用
0x04	0-22mA/0-5.5V/0-11V跟随

5、 写报警输出值：

设定故障报警输出的输出值参数（AH AM AL），范围为：0---22.000（mA）。按照4-20mA的输出类型设置，若输出类型为电压或0-10mA时，需按比例计算后发送。如：为0.750V时，AH=0x00，AM=0x30，AL=0x00。

6、 读报警输出值：

读出故障报警输出的输出值参数（AH AM AL）

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