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CAN通信程序错误处理.BJARHT.pdf |
发布时间:2012-03-28 下载地址 |
在CAN初始化中,打开了错误报警中断使能和总线错误中断使能,当错误计数器(发送错误计数器和接收错误计数器中的任何一个)计数值超过96时,说明总线被严重干扰,产生错误报警中断;当发送错误计数器值超过255时,节点进入总线关闭状态,CAN控制器将设置复位模式位为1(当前)并产生一个错误报警和总线错误中断。 |
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