I/O单元中I/O指的就是：输入input/输出output，如果从这个层面讲，有数字量，模拟量。

数字量又包括：数字量输入，数字量输出，数字量混合输入输出

模拟量包括：模拟量输入，模拟量输出，模拟量混合输入输出

模拟量输入又包括：电流输入，电压输入，热电偶输入，热电阻输入

模拟量输出又包括：电流输出，电压输出

还有很多更细的划分，就不细说了，不过现在学校书本上I/O一般就指数字量的。

plc的i/o单元按功能分为哪几类

数字输入输出分为：推挽输出（24V为主，驱动能力有限）、继电器输出（根据继电器模块不同，电压可以较高，电流较大）；

模拟输入输出分为：模拟量输入，模拟量输出（具体范围参考PLC手册可查询）；

以及一部分特殊功能驱动输出（步进电机驱动口、伺服电机驱动口等），其实就是模拟I/O和数字I/O的组合；