1概念

在以太控制网络中嵌入式控制器是一种很好的、基本的接入设备。

嵌入式控制器是用于执行指ding独立控制功能并具有复杂方式处理数据能力的控制系统。它是由嵌入式微电子技术芯片（包括微处理器芯片、定时器、序列发生器或控制器等一系列微电子器件）来控制的电子设备或装置，能够完成监视、控制等各种自动化处理任务。

嵌入式控制器主要用于实时控制、监视、管理或辅助其他设备运转。它由微处理器芯片、固化在芯片内的软件及其他部件组成。

嵌入式控制器软件包括：嵌入式实时操作系统、应用程序、应用程序编程接口API、实时数据库等。 [1] 

2工作原理

嵌入式微处理器

嵌入式CPU与通用型CPU相比呈现异彩纷呈的景象，世界上仅32位嵌入式CPU就有100种以上。嵌入式CPU大多工作在特定用户群设计的系统中，具有低功耗、体积小、集成度高等特点，有利于嵌入式控制器设计趋于小型化、智能化并与网络应用紧密结合。

嵌入式操作系统

现在国ji上比较流行的嵌入式操作系统有：Microware的OS9，Sun的Java OS，Microsoft的Windows CE、Windows NT Embedded，自由软件RT-Linux等。我国凯思集团也研发了具有自主知识产权的通用嵌入式操作系统Hopen。

网络接口

网络接口为嵌入式控制器接入网络提供必要的条件。网络接口以32位CPU为中心，控制器完成网络接口的控制功能，通信接口有RS 232C串行接口，通信协议转发器接口、网络接口等。

利用嵌入式控制器、网络接口可以构建以太控制网络。在分布式网络计算平台的支持下，同样可以构建分布式控制网络。

技术要点

嵌入式控制器的操作系统平台、网络通信平台为当今世界流行的开放式平台，为以太控制网络的开放性奠定了基础。

嵌入式控制器的操作系统平台，如RT-Linux，功能强，应用软件开发快捷、方便。在Linux操作系统上开发的应用软件能直接在RT-Linux环境中运行，也就是说，开发嵌入式控制器应用软件无需用的软件开发系统与工具。

功能强大的嵌入式CPU为嵌入式控制器提供高性能、高速处理能力及灵活的扩展方式。

支持TCP/IP协议，容易实现网络互联与网络扩展。

可应用各种网络作为嵌入式控制器接入主干网。这些主干网通信速率高，实时性好，并支持分布式网络计算，实现网络协同工作。

嵌入式控制器、网络接口、分布式网络计算平台不但能够构建开放的、功能强大的以太控制网络，而且容易实现控制网络与信息网络的无缝集成。