伺服系统中伺服阀的常见故障

　　伺服系统中的伺服阀是该系统的核心控制元件,而实现闭环控制的计算机系统则是HGC的主要控制机构。升级后的HGC具有响应速度快,硬件通用性强,软件功能强大,维护效率高等特点。因此,了解伺服阀及其控制系统的特性才能更好地使用并且维护该伺服系统。

 

　　伺服阀的常见故障

 

　　（1）伺服阀的入口压力不足。因为伺服阀是以电控方式实现对流量的节流控制,必然有能量损失,因此它需要一定的流量来维持前置级控制油路的工作,而前置先导阀的压力则来自于伺服阀的入口P,假如P口的压力不足,前置先导阀就不能输出足够的压力来推动主阀芯动作。维护人员通过HGC系统中的人机接口winHMI的终端可看到阀芯的位置反馈值（以百分数表示）,它反映了阀芯的偏离程度。此时,阀芯的位置可能没有变化或波动较大。这种故障一般是由于控制油路中的锁紧阀没有打开或溢流阀芯没正常回位所致。

 

　　（2）伺服阀的±15V电源故障。此时,控制放大器不能工作,无法调整阀芯位置,其反馈值将迅速增大（以百分数表示,可达±100%）,当没有负载时,阀芯已严重偏离中间位置,处于漂移状态。

 

　　（3）伺服系统的伺服阀的零部件磨损及油液污染。这包括阀芯、喷嘴等被磨损或污染造成控制灵敏度下降或失控。此外,力矩马达导磁体与衔铁缝隙中有污染物时,相当于减小了衔铁在中位时的每个气隙长度g。

 

　　根据液压控制系统的分析结论：当|x/g|>1/3时（x为衔铁端部偏离中位的位移）,衔铁总是不稳定的。破坏了力矩马达原有的静态特性,这种情况容易给维护人员造成判断上的困难。