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一、设备简介：
主要应用于构件的动、静态力学性能试验，包括拉伸、压缩、弯曲、低周和高周疲劳等试验。
自平衡反力架
二、设备结构：
主要由加载龙门框架、伺服直线作动器、一套恒压伺服泵站、全数字单通道伺服控制器及计算机打印机、相关试验软件、其它必要的附件等组成。
1、主机：主机为2立柱龙门框架式结构，伺服直线作动气上置于龙门架横梁。龙门架纵、横向梁上布置有对称吊耳；升降调整采用起重机吊装方式调整；活动梁采用铰制螺栓固定式结构（立柱孔配铰），保证纵横梁的水平精度及试验过程中横梁保持锁止不动；龙门框架安装在地面，采用锚杆固定。负荷传感器安装在作动器下端面，用于测量试验负荷。负荷传感器采用美国世铨轮辐式传感器。
2、电液伺服直线作动器：伺服直线作动器是试验系统执行元件，试验系统通过作动器对被测试件施加规定试验载荷。伺服直线作动器由作动器本体、伺服阀块组、三维无间隙关节支座、流体连接件等部分组成。单元化、标准化、模块化设计的伺服直线作动器具有低阻尼、高响应、高寿命、大间隙的特点，设计理念与试验机公司同类作动器设计理念*等同。作动器的密封元件全部采用进口德国作动器高速密封元件。作动器活塞杆的支撑打破传统设计，采用非金属支撑、大间隙设计，具有高速不烧结自润滑的特点。伺服直线作动器振幅极限位置设计液压缓冲区，避免运行失控对作动器产生损伤。
三：规格参数：
1.推力：±50-5000kN；拉力：10-2000kN;
2.负荷示值精度：±1%FS（2%-）；
3.试验振幅：±10-200mm；
4.位移精度：±0.5%FS;
5.试验频率：0.01-20Hz；
6.结构形式：单出杆，拉压双向；
7.额定流量：10--2100L/min；
8、额定压力：21MPa；
9、过滤精度：5μm；
10、电机功率：30kW+15kW；
11.冷却方式：水冷；风冷。
12、控制波形：正弦波、三角波、方波、斜波等；
13.龙门架承载力5000kN,过载能力50%；
14.龙门架高度（距离地面）1米-10米；
15.跨距：（立柱轴线距离）1米-5
三、系统的主要技术指标。
1、5000kN拟静力伺服作动器：1套；
l 推力：5000KN；
l 拉力：2500kN;
l 试验力静态示值精度：±1.0%FS，精度范围2%-FS；
l 作动器行程：±150mm，示值精度：±0.5%FS；
l 所配液压源流量：110L/min,21MPa；
2、2000kN拟动力伺服作动器：1套；
l 推力：2000KN；
l 拉力：1000kN;
l 试验力静态示值精度：±1.0%FS，精度范围2%-FS；
l 作动器行程：±150mm，示值精度：±0.5%FS；
3、500kN动态伺服作动器：1套；
l 试验力：±500KN；
l 试验力静态示值精度：±1.0%FS，精度范围2%-FS；试验力动态示值波动度：±0.5%FS；
l 作动器行程：±150mm(总行程250mm)，示值精度：±0.3%FS；
l 所配伺服阀流量：120L/min；
l 试验频率：0.01-20hz;
4、恒压伺服泵站：额定流量110L/min,额定压力21MPa,过滤精度3μ；
5、泵站功率：55kW,AC,380V;
6、 管路系统。根据试验现场布置。
7、 独立式分油器：2套；
l 一分二；
l 流量：200L/min；工作压力：21Mpa;
l 带高压、低压、截止功能；
8、控制系统与软件系统：
l 通道数量：8个通道；
l 控制方式：力、位移全数字PIDF闭环控制，控制模式可平滑无扰切换，协调控制加载；
l 输入波形：正弦波、三角波、方波、斜波、正弦块波以及上述各类波形的组合；
l 可精确完成各类疲劳试验与静载保压试验；
l 试验频率范围：0.01-100Hz;
l 计数器容量：999,999,999；
l 软件文件管理功能完整：试验数据自动存储，自动记录试验载荷、频率、循环次数、反馈波形和试验时间等参数；
9、加载反力架：
l 动态承载力±5000kN；
l 四立柱跨度：1米-10米；
l 立柱总高度：1米-10米；
l 跨中承载力10000kN；
l 其他：请来电详询。
高校
济南恒乐兴科仪器有限公司
建研式反力架-平行四连杆加载试验系统；
多功能结构工程综合试验系统；
钢结构基本原理教学试验系统；
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自平衡反力架试验系统-.恒乐兴科；
结构工程拟静力加载系统；
一、建研式反力架-平行四连杆加载试验系统主要用于力学加载试验和土木工程相关专业科研试验，可方便对混凝土梁、混凝土结构框架、墙体、钢结构桁架等构件进行力学性能试验，也可进行柱类、梁类、桁架类、框架类、节点类试验。
