西门子CP5613光纤网卡PCI总线硬卡6GK1 561-3FA00
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什么是硬件中断及其在 S7-300 中的处理过程?
文献
涉及产品
说明:
在当前过程中可能发生这样的事件,它需要的响应时间要快于当前程序执行周期所能提供的时间, 还可能发生这样的事件,它的持续时间短的不足以在当前的程序执行周期内被识别出来,因此,在 S7-300 控制器以及以下模块中编辑了过程报警。
- 模拟量模块(AI)
- 数字量输入(DI) 和
- 功能模板 (FM)
过程报警能力,满足事件要求而被实时调用。
过程报警类似于中断。
本文为 S7-300 CPU 提供过程报警指南。
概要:
如果在程序执行过程中触发报警事件,操作系统会调用 OB 40,来中断当前程序执行或者是中断低优先级的程序块处理。OB 40 的临时堆栈数据可以更加精确的一个或多个报警触发事件(可置位多个状态位), 这些临时堆栈数据可以在报警 OB 块中通过用户程序评估。
如果在 CPU 中没有报警组织块 OB 40 存在,当报警事件触发时,CPU 会进入停机模式。报警组织块有一个固定的优先级设置 16。
在不同模块中的过程报警触发事件:
模拟量模块:可以用过程报警监视模拟量输入模块中的某个值。当模拟量的值低于下限或高于上限的时候, 过程报警可以被组态为在此时触发。有关各个模拟量输入模块的更多信息,请参见手册 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可编程逻辑控制器 S7-300 模板规范)第4章,条目号 8859629。
数字量模块:具有过程报警能力的数字量输入模板可以监视单独的位状态。过程报警可以在以下事件发生时触发:该位出现下降沿或者上升沿。有关各个数字量输入模块的更多信息,请参见手册 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可编程逻辑控制器 S7-300 模板规范)第3章,条目号 8859629。
功能模块:具有过程报警能力的功能模块能够执行大量不同的任务,可以为不同的事件配置过程报警,下面通过 FM350-1 计数器模块的例子来说明。
在下列情况下,FM 350-1 都会触发 CPU 中的过程报警:达到比较值、超过上限/低于下限、计数器过零。有关 FM 350-1 模块的更多信息,请参见手册 "FM 350-1 Function Module" (FM 350-1 功能模块),条目号 1086726。其它功能模块的详细信息,请参见具体模块的相关文档。
警告:
许多功能模板需要的参数软件,这些软件随功能模板一起提供,并有专门的文档。只能 STEP7 和这类软件一起使用才能组态过程报警事件触发。
SIMATIC S7-300 中的报警 OB :
在 SIMATIC S7-300 CPU 中,报警组织块 OB 40 提供了临时堆栈数据。可以通过临时堆栈数据指示出发生报警事件的通道/位。当在 CPU 块文件夹中创建新的报警组织块 OB40 时可以在 STEP7 中找到它的描述 (单击鼠标右键 〉插入新对象 〉组织块 〉 OB 40),选择创建的 OB 40 按下“F1”,打开了 STEP7 中的帮助信息,如果已经有一个警报 OB 40 存在,则可以直接选择它然后按下 F1 ,打开的就是关于警报 OB 40 的帮助文档。
有关区域数据具体模块评估的更多信息,请参见手册 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可编程逻辑控制器 S7-300 模板规范)第 3 章 (Digital Modules) 和第 4 章 (Analog Modules),条目号8859629。
在 CPU 318-2 DP 中可以使用两个警报 OB (40 和 41)。有关 CPU 318-2 DP 的更多信息,请参见手册 "Programmable Logic Controller S7-300 CPU Data, CPU 312 IFM to CPU 318-2 DP" (可编程逻辑控制器 S7-300 CPU 数据,CPU 312 IFM 到 CPU 318-2 DP),条目号 8860591。
在所有 S7-400 CPU 中共有八个警报 OB 可用。可以在条目号 23659324 中找到关于 S7-400 CPU 过程警报的更多信息。
组态过程报警:西门子CP5613光纤网卡PCI总线硬卡6GK1 561-3FA00
可以在硬件配置中,为具有警报能力的模块在其属性中组态过程警报。
有关计算 S7-400 的警报响应时间的示例,请参见手册 "S7-300 CPU 31xC and CPU 31x, Technical Data" (S7-300 CPU 31xC 和 CPU 31x,技术数据)第5.5 节,条目号 ID 12996906。
组态过程报警模块:
可以通过系统功能 SFC 55 (WR_PARM), SFC 56 (WR_DPARM) 和 SFC57 (PARM_MOD) 在程序循环执行过程中组态具备过程报警能力的模块。有关如何用系统功能组态相关数据记录的信息,请参见手册 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可编程逻辑控制器 S7-300 模块数据),条目号 8859629。
有关不同 SFC 的信息,请参见 S7 在线帮助以及手册 "System Software for S7-300/400 System and Standard Functions" (S7-300/400 系统的系统软件和标准功能)章节7.1,条目号 1214574。
警告:
系统功能 SFC 55, SFC56 和 SFC 57 不能在 PROFINET IO 中应用。
注释:
一些数字量模块 (例如 6ES7321-7BH0X 或 6ES7321-7RD00)) 需要 6个字节的长度来写数据记录 DS1。 在 SFC 55 的 "RECORD" 参数增加了 2 到 6 字节的 ANY 类型数据。附加的两个字节的值必须为零。
冻结,延时,发布过程报警:
过程报警可以通过系统功能 SFC 39 (DIS_IRT IRT_FUNC),,SFC 40 (EN_IRT IRT_FUNC),,SFC 41 (DIS_AIRT IRT_FUNC) 和 SFC 42 (EN_AIRT IRT_FUNC) 来冻结,延时和发布。
有关不同 SFC 的使用信息,请参见 S7 在线帮助以及手册 "System Software for S7-300/400 System and Standard Functions" (S7-300/400 系统的系统软件和标准功能)第12章,条目号 1214574。
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自动化技术类电器设备的防护等级是什么?
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文献
涉及产品
根据 DIN EN 60529 标准,电器设备防止外物和水侵入必须具有特定的防护等级。
防护等级也被称为 IP 防护等级。IP 表示进入保护。
表 1 说明 IP 防护等级的结构。
IP 防护等级 描述 IP 代码字母 2 *位数字 *位数字代表防止外物(包括粉尘)进入的等级和防止人体接触的程度。
0 第二位数字 第二位数字代表防水侵入引起破坏性影响的保护等级。 表 1
表 2 说明*位数字的不同定义。
*位数字 定义
设备的保护 人体的保护 0 无防护 无防护 1 防止大的,直径大于50mm的固体外物侵入 防止手掌进入 2 防止中型的,直径大于12.5mm的固体外物侵入 防止手指进入 3 防止较小的,直径大于2.5mm的固体外物侵入 防止直径大于2.5mm的工具、电线等进入 4 防止颗粒的,直径大于1.0mm的固体外物侵入 防止直径大于1.0mm的工具、电线等进入 5 防止灰尘沉积 *防止身体接触 6 *防尘 *防止身体接触 表 2
表 3 说明第二位数字的不同定义。
第二位数字 定义
防水等级 0 无防护 1 防止水滴垂直浸入 2 防止水滴浸入(倾斜15度角) 3 防止喷洒的水浸入 4 防止飞溅的水浸入 5 防止喷射的水浸入 6 防止强射水浸入 7 防止短暂浸水时水的浸入 8 防止持续浸水时水的浸入 表 3
下面的保护等级适用于自动化技术类的电器设备。
- IP20 适用于控制柜组件
- IP65, IP66, IP67, IP68 和 IP69K 适用于现场元器件
示例
- IP65: *防尘。防止来自任何方向的低压力的水喷射,有限的进入保护。
- IP67: 密闭防尘,浸泡于 1 米水深时防止水的浸入
注意
IP67 和 IP68 的保护类型不包含 IP65 和 IP66的保护类型。在电力系统的设计和安装过程中,需要考虑到操作中所使用的电器设备可能接触到以下的外部影响:
- 例如,油和化学剂类化学物质的影响
- 温度和结冰
- 太阳辐射(紫外线)
- 盐雾
为此需要更多的意见和可能更多的保护措施。
在更高保护等级 IP6x 的产品中附加的保护措施
产品有些特性允许使用在其他的环境中。- 温度低至 -40°C 和结冰
- 抗辐射
- 防爆等级按照 ATEX 区 2/22 标准
- 温度冲击实验按照 IEC 60068-2-14 Na 标准
- 冷凝水 / 气候变化满足 DIN EN ISO 6270-2 标准
- 盐雾满足 IEC 60068-2-52 标准
- 污染物浓度
SO2: <0.5 ppm
H2S: <0.1 ppm - 根据 IEC 60068-2-6 标准,振动可达 40 g
在较低保护等级 IP20 的产品中附加的保护措施
通过附加的保护措施,标准产品能够被增强。在标准产品的基础上,SIEMENS 提供SIPLUS 产品线。SIPLUS 产品线可实现:- 在-40 ° C /-25 ° C 至 + 60 ° C / + 70 ° C 的扩展温度范围内,冷启动和连续运行的高可靠性
- 防凝露和结冰。SIPLUS 产品线允许在 凝露,凝结和结冰使用
- 防盐咸气体。SIPLUS 产品线按照 IEC 60068-2-52 标准进行了盐雾测试
- 防有害气体和化学活性物质。SIPLUS 产品线按照 EN 60721-3-3 3C4 标准进行了实验
注意油和化学剂的防护
现场的自动化类器件常常直接接触油和化学剂。
对于这种设备,根据 DIN EN 60529 标准的 IP 防护等级无效,原因是:- 水的蠕变特性多样化,因此不可能保证*的防水。
- 在产品设备中,化学属性是一个*性的影响。(如外壳,电缆等)
在这种情况下,需要查看是哪种油和洗涤剂应用在哪些自动化设备上。
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