遥控雷达波数字流速系统
1、产品简介
WS-YXL型遥控雷达波数字流速系统（以下简称测流系统）的雷达波定位测验流速仪，设备采用奥地利sommer公司RG-30多普勒雷达波测速传感器，步进电机配置美国高性能微步距电脑控制芯片的高性能细分驱动器，采用计算机—主控板两级控制模式。在直径5mm 的简易钢丝绳缆道上，利用无线遥控、配套定位和测流软件，在电脑上远程操作，以非接触方式测验、计算水面流速。测量结束后，系统会自己生成流速报表。
2、工作原理
测流系统采用防滑两轮挂式结构，配有防止脱落的保险挂钩，在满足安全稳定的前提下又十分的方便安装使用。利用高精度大扭矩步进电机，通过链条传动方式对流速仪进行行进驱动，采用起-停模型数学算法通过嵌入式系统对设备进行无极变频控制以减小启动时的抖动。嵌入式系统可以根据预设定好的程式进行自动测量，也可以通过无线传输系统实现远程控制。无线传输部分采用433MHz超远距离无线收发技术zui大可传输3Km。通过优化的通信协议，zui大限度的降低误码率，并且设备本身有一套完备的自我安全管理系统，在低电压、通信失联等危险情况下会主动的采取zui安全的措失并把信息传给远程控制计算机，把损失降到zui小，同时运行状态指示灯也会时刻体现出设备运行状态。在设备起动后就会主动与计算机远程控制系统进行不断的平安报通信，以确保时刻在计算机远程控制系统的监视下工作。出于设备平衡稳定需求，设备下部设有平衡球，能过单摆长度调节消除设备摆动幅度。雷达流速传感器采用奥地利进口高精度平面多普勒雷达流速仪。电脑端使自主开发的远程测控软件，能够实现河道宽度、测量间距、测量次数、移动速度等参数，通过无线传输与流速仪通信，对其实时检测并把得到的数据记录、分析、处理，整理成对用户有用的表格。整体结构示意图如图一所示。
3、 性能及参数
3.1 无线模块
性能参数
3000米传输距离
-130dBm接收灵敏度
休眠电流2uA
频率410-441MHz，32个信道
加密算法+FEC纠错功能
可配置65536个地址
3.2 电源模块
使用48V10AH锂离子可充电电池。
3.3 行走单元
使用86步进电机，静扭矩高达4NM，带刹车抱死，保证设备精确行进与停止。同时带有起步变频调速功能。
3.4 数据采集单元
奥地利sommer公司*RG-30雷达波流速仪。
参数规格：
测量原理：多普勒
雷达频率：24.160GHz
雷达距水面距离：0.5~30m
雷达水平倾斜角：自动监测
流速测量范围：0.15m/s-15m/s 6、精度：±0.02m/s;±1%
分辨率：1mm/s
误差：<±5%
模拟接口：4-20 mA
数字接口：RS232 ；传输波特率1200-115200
自动输出结果：流速和数据质量评价（多种ASCII码协议）
电 源：5.5--30VDC；
电源保护：具有电源接错和过压保护功能
电 流：zui大130 mA（测量时）
休眠时：小于1mA
方向辨别：自动识别顺流或逆流
测量持续时间：5~240s
工作温度：-35℃--+60℃
存储温度：-40℃--+60℃
野外防护等级：IP68.
