美国*产品伺服阀MOOG穆格商
典型的伺服阀由永磁力矩马达、喷嘴、档板、阀芯、阀套和控制腔组成。当输入线圈通入电流 时，档板向右移动，使右边喷嘴的节流作用加强，流量减少，右侧背压上升；同时使左边喷嘴节流作用减小，流量增加，左侧背压下降。阀芯两端的作用力失去平衡， 阀芯遂向左移动。高压油从S流向C2，送到负载。负载回油通过 C1流过回油口，进入油箱。
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在满足系统重要指标(如阀的频宽、流量特性等) 的前提下，尽量考虑选用对油的污染敏感度低的伺服阀(而不是比例阀) 。实践证明，80 %以上伺服阀的故障与70 %以上的伺服系统的故障来自于油的污染，而油的污染容易堵塞的是伺服阀的流道(如喷嘴挡板阀的喷嘴与挡板间的间隙，通常其间隙量小于0. 1mm) 。
就阀本身而言，一般情况下，其对油的污染的不敏感性为:大流量阀优于小流量阀(结构形式和放大级数相同前提下) ，动圈式力马达(推力或力矩大) 优于动铁式力矩马达，滑阀式(取消固定节流孔后流道变大) 和射流管式(喷嘴及其与接受孔间的距离大) 优于喷嘴挡板式，比例阀(其滑阀行程xv 大) 优于伺服阀，比例压力阀或比例拆装阀优于比例方向阀。如喷嘴挡板式伺服阀，对油的精度要求为优于NAS1638 标准的6 级( ISO4406 标准的14/ 11 级) ，而动圈式力马达式伺服阀或比例方向阀，对油的精度要求为NAS1638 标准的7 级( ISO4406 标准的15/ 12 级) 即可。而比例压力阀或比例拆装阀对油的精度要求还可再低一个等级，如NAS1638 标准的8 级( ISO 标准的16/ 13 级) ，已接近普通拖动系统对油的使用要求。
有一种考虑是设计中尽量选用比例阀，其依据是既可使系统对油的精度要求降低，又可降低成本。笔者认为这种想法是不足取的。因为比例阀不仅频响低(一般低于10 赫芝，新设计概念的“比例阀”另当别论，因其已超出了传统比较阀的范畴，且价格不菲) ，更要紧的是，由于结构原理和加工精度等原因，它的非线形区(死区) 范围大。所以选用比例阀作闭环控制的直接后果是:
(1) 使整个系统的频响大大降低。由控制理论分析知，即使执行机构(即缸) 的频响再高，整个系统的频宽也不会大于10 赫芝。
(2) 有可能使控制系统不稳定(由控制理论非线形分析可知) ，造成伺服液压缸无法正常工作。所以，在选用比例阀时应慎重。一般认为，在满足频响(由分析知，当阀的频响大于3 倍缸的频响时，系统动特性就由缸的频响决定) 的前提下，对于中小流量(小于100 升/ 分) 情况，建议选用单级动圈式马达驱动滑阀式伺服阀(如Moog633 、634 等，其频响很易做到80 - 100 赫芝) 。对于大流量(100 升/ 分以上) ，建议选用动圈式力马达为先导级的滑阀式多级伺服阀(如上海液压件一厂的DY系列、北京机械工业自动化所的SV 系列等，其频响可达50 - 80 赫芝) 。
Moog伺服阀
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我，喜欢生机勃勃得春天，果实累累得秋天，冰天雪地得冬天，但我更喜欢那轰轰烈烈得夏天。
她，带着一颗热情地心来到人间，向人们展示一片繁荣富强的景象。
你轰轰烈烈地走来，走在大街上，人们正在买鞋买衣服，红红火火，热热闹闹，喜气非凡，看大街上行走的姑娘们，她们身上的衣服款式新颖，颜色鲜艳，几乎没有重样的，我想夏天是姑娘们的天下，展现美的季节。
你轰轰烈烈地走来，走进花园里，花园里的花争气斗艳的开放，无论是花皇后的牡丹，还是没有名字的小野花，都高高兴兴地迎接夏姑娘，柳树经风一吹，飘飘摇摇，就像夏姑娘那飘逸的长发，多么美丽啊!
这是夏天*的景色，因为夏天是美丽的。
你轰轰烈烈地走来，走在市场里，吆喝声，讨价还价声，连成一片，热闹极了，看那紫色的茄子，撇着嘴，正冲你微笑哪!
那紫盈盈的葡萄，黄澄澄的橘子，红彤彤的桃李咬一口，甜丝丝，脆生生，酸溜溜的，夏天还真是一个五彩缤纷的水果乐园啊。
你轰轰烈烈地走来，走进田野里，向日葵正迎着夏姑娘开放，用她那甜美的笑脸来迎接夏姑娘。
在地下奋斗了四。五年的金蝉似乎也不放过这大好时机哦，她啊，脱去她的那一身金衣，飞到树上“知了，知了”地叫，好像在向夏姑娘展示它那动听的歌声，青蛙也躲在草丛里，呱呱地叫个不停，正向夏姑娘合奏一曲对夏天的赞歌呢!
夏，是一个热闹的夏;夏，是一个美丽的夏;夏，更一个迷人的夏。
