西门子PLC长沙代理商-过程控制

西门子PLC长沙代理商

我司*低价供应产品：
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上海晋营自动化科技有限公司

 
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上海市松江区翔昆路150号

信誉，客户*”是公司成立之初所确立的宗旨，在公司的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。

在S7-200 SMART CPU 本体集成了一个RJ45以太网端口，该端口连接到工业以太网网络中需要以下主要部件：

● 工业以太网电缆：电缆型号有多种，其中zui常用通信电缆为IE FC TP标准电缆GP 2×2（订货号6XV1 840-2AH10）
● 网络连接器：网络连接器也有多种形式，如出线角度不同等等

IE FC RJ45 Plug 2x2

工业以太网 FC RJ45 Plug 2x2 用于直接连接长达 100m 的 IE FC 2x2 电缆而不使用接插工艺。
4个集成的夹紧-穿刺接线柱使得 IE FC 2x2 电缆(100MBit/s)的连接简单而可靠。打开插头外壳后， 触点盖板上的彩色标记可方便用户将电缆中的导线连接到IDC插针。
表1.FC RJ45 Plug 2x2型号

型号	IE FC RJ45 Plug 180 2x2	E FC RJ45 Plug 90 2x2	IE FC RJ45 Plug 145 2x2
图片
订货号	6GK1901-1BB10-2AA0(1件) 6GK1901-1BB10-2AB0(10件) 6GK1901-1BB10-2AE0(50件)	6GK1901-1BB20-2AA0(1件) 6GK1901-1BB20-2AB0(10件) 6GK1901-1BB20-2AE0(50件)	6GK1901-1BB30-0AA0(1件) 6GK1901-1BB30-0AB0(10件) 6GK1901-1BB30-0AE0(50件)

制作非交叉电缆时 IE FC RJ45 Plug 2x2 的针脚分配和 IE FC 2x2 电缆四种颜色导线之间的对应关系如表2所示。
表2.IE FC RJ45 Plug针脚分配

IE FC RJ45 Plug 4x2

工业以太网 FC RJ45 Plugs 4x2 用于直接连接长达 85m 的 IE FC 4x2 (AWG24) 标准电缆(订货号：6XV1 878-2A)和长达 55m 的 IE FC 4x2 (AWG24) 柔性电缆(订货号：6XV1 878-2B)。
8个集成的夹紧-穿刺接线柱使得 IE FC 4x2 和 2x2 电缆的连接简单而可靠。 打开插头外壳后， 触点盖板上的彩色标记可方便用户将电缆中的导线连接到IDC插针。
表3.FC RJ45 Plug 4x2型号

型号	IE FC RJ45 Plug 180 4x2
图片
订货号	6GK1901-1BB11-2AA0(1件) 6GK1901-1BB11-2AB0(10件) 6GK1901-1BB11-2AE0(50件)

制作非交叉电缆时 IE FC RJ45 Plug 4x2 的针脚分配和 IE FC 4x2 电缆8种颜色导线之间的对应关系如表4所示。
表4.IE FC RJ45 Plug 4x2针脚分配

通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET网络的一种优化的通信协议，主要用于S7-300/400PLC之间的通信。
经过测试发现S7-300/400通过集成的PN口或CP343-1/CP443-1与S7-200 SMART PLC 之间的S7通信也是可以成功的， 但是需要S7-300/400侧编程调用PUT/GET指令。

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注意：  电 话：（同号）
1.S7-200 SMART CPU 与S7-300/400 CPU 之间的S7通信未经西门子测试，本文档仅供客户测试使用，使用该种通信方式所产生的任何危险需要有客户自己承担！
2.S7-200 SMARTPLC V2.0 版本才开始支持PUT/GET通信，V1.0版本的CPU需要升级固件后方可支持PUT/GET。
3. S7-300/400若采用CP通信时，则需要采用Standard或Advanced类型通信模块，CP343-1 Lean模块不支持。 
4.本文仅介绍S7-300集成PN口与S7-200 SMART CPU S7通信。

S7通信介绍

S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET网络的一种优化的通信协议，主要用于S7-300/400PLC之间的通信。
S7-300/400通过以太网接口与S7-200 SMART PLC 之间的S7通讯经过测试是可以成功的，但是需要S7-300/400侧编程调用PUT/GET指令，见表1所示。
表 1 PUT和GET ：

S7-300/400根据使用通信接口（集成的PN口或CP343-1/CP443-1）不同，调用的功能块来源也不同。
通信接口为S7-300 集成PN接口时，需要使用Standard Library中PUT/GET指令，如图1所示。

图1 S7-300PN接口需采用Standard Library

通信接口为S7-300 CP通信模块时，需要使用SIMATIC_NET_CP 库中PUT/GET指令，如图2所示。
 
图2 S7-300 CP模块接口需采用SIMATIC_NET_CP库

S7-400 CPU不区分通信接口，需要使用System Function Blocks 中的SFB14/SFB15指令块，如图3所示。
 
图3 S7-400 需采用SFB程序块

硬件及网络组态

本文以采用1个315-2PN/DP，1个S7-200 SMART PLC为例，介绍它们之间的S7通信。 
在STEP7中创建一个新项目，项目名称为S7-300-SMART。插入1个S7-300站，在硬件组态中插入CPU 315-2 PN/DP。如图4所示。 

图4 STEP7 项目中插入S7-300站点

设置CPU 315-2PN/DP的IP地址：192.168.0.1，如图5所示。硬件组态完成后，即可下载该组态。 

图5 设置CPU PN IP地址

打开“NetPro”设置网络参数，选中CPU 315-2PN/DP，在连接列表中建立新的连接。步骤如图6所示。 

图6 NetPro组态视图中插入新连接

选择 Unspecified  站点，选择通讯协议 S7 connection，点击 Apply，如图7所示。 

图7 组态新连接

在弹出的S7 connection属性对话框中，勾选 Establish an active connection,设置Partner address:192.168.0.2(S7-200 SMART PLC IP 地址)，如图8所示。 

图8 设置S7连接参数
点击 "Address Details" ，再弹出来的对话框设置 Partner 的 Slot 为1，如图9所示。点击 OK即可关闭该对话框。 

图9 设置“address details”参数

网络组态创建完成后，需要编译，如图10所示。 

图10 保存并编译连接
  电 话：（同号）
网络组态编译无错，鼠标先点击 CPU 315-2PN/DP ,然后点击下载按钮下载网络组态，步骤如图11所示。 

图 11 下载组态连接

程序编程

可以通过SFB/FB 14 "GET"，从远程CPU中读取数据。
S7-300：在REQ的上升沿处读取数据。在REQ的每个上升沿处传送参数ID、ADDR_1和RD_1。在每个作业结束之后，可以分配新数值给ID、ADDR_1和RD_1参数。
S7-400：在控制输入REQ的上升沿处启动SFB。在此过程中，将要读取的区域的相关指针(ADDR_i)发送到伙伴CPU。远程伙伴返回此数据。在下一个SFB/FB调用处，已接收的数据被复制到组态的接收区(RD_i)中。必须要确保通过参数ADDR_i和RD_i定义的区域在长度和数据类型方面要相互匹配。
通过状态参数NDR数值为1来指示此作业已完成。只有在前一个作业已经完成之后，才能重新激活读作业。远程CPU可以处于RUN或STOP工作状态。如果正在读取数据时发生访问故障，或如果数据类型检查过程中出错，则出错和警告信息将通过ERROR和STATUS输出表示。

通过使用SFB/FB 15 "PUT"，可以将数据写入到远程CPU。
S7-300：在REQ的上升沿处发送数据。在REQ的每个上升沿处传送参数ID、ADDR_1和SD_1。在每个作业结束之后，可以给ID、ADDR_1和SD_1参数分配新数值。
S7-400：在控制输入REQ的上升沿处启动SFB。在此过程中，将指向要写入数据的区域(ADDR_i)的指针和数据(SD_i)发送到伙伴CPU。 远程伙伴将所需要的数据保存在随数据一起提供的地址下面，并返回一个执行确认。必须要确保通过参数ADDR_i和SD_i定义的区域在编号、长度和数据类型方面相互匹配。
如果没有产生任何错误，则在下一个SFB/FB调用时，通过状态参数DONE来指示，其数值为1。只有在zui后一个作业完成之后，才能再次激活写作业。远程CPU可以处于RUN或STOP模式。如果正在写入数据时发生访问故障，或如果执行检查过程中出错，则出错和警告信息将通过ERROR和STATUS输出表示。
打开SIMATIC 315 PN-1的OB1，在OB1中依次调用FB14，FB15如图12、图13所示：

图12 FB14调用

表2.FB14参数说明 ：  电 话：（同号）

图13 FB15调用
表3.FB15参数说明 ：

    注意：

S7-200 SMART PLC 不需要编程。 S7-200 SMART 中的V存储区在S7-300/400 PLC 编程中以DB1数据块的形式体现。

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随着TIA Portal V14的正式发布，SIMATIC S7-1500/ 1200家族从产品线到产品性能都得到了大幅的拓展与升级。这次大规模更新包括：

1.  S7-1500 / ET 200SP家族全线CPU固件V2.0版本更新

2. 正式发布集成中高级运动控制功能的S7-1500 T-CPU

3. 正式发布高防护等级IP65/67 的S7-1500 CPU：ET 200pro CPU

4. 正式发布集成C/C++编程语言的S7-1518 ODK控制器

5. 正式发布集成故障安全功能的S7-1500软控制器

6. 正式发布小型安全控制器CPU S7-1212FC

1． SIMATIC S7-1500 / ET 200SP CPU 固件V2.0版本正式发布

随着TIA Portal V14的正式发布，S7-1500 / ET 200SP CPU的固件也发布V2.0版本。新的固件旨在扩展CPU的功能。

注意：所有的FW2.0版本的CPU*使用TIA Portal V14进行组态。如需使用TIA Portal V13 SP1来组态FW2.0版本硬件，请在硬件目录中选择FW1.8，但所有下述FW2.0新功能将无法使用。

· CPU中集成OPC UA数据访问服务器，通过OPC UA可以直接获取CPU中符号和绝对地址的数据 (需要*)

· 增强的Web Server功能：支持显示趋势图记录（Trace），支持“在线备份与恢复”项目功能，支持运动控制诊断信息，通过地址可以直接显示变量变化等等

· 增强的运动控制功能，支持全新运动控制对象(TO): Output Cams, CamTrack ,MeasuringInputs

· 支持多达3种语言的消息文本和注释下载到*处理器上

·  MRPD –CPU接口支持用于有计划复制的介质冗余 (实现无扰动介质冗余)

· CPU集成口支持UDP多播通讯.

· 通过开放式用户以太网通讯，集成的接口支持DNS (将域名解析成IP地址)

· S7-1500（包括F）编译时间大大缩短

对于标准型与安全型S7-1500 CPU：  电 话：（同号）

· S7-1515（包括F）及以上的CPU支持两个PROFINET接口。PROFINET X2口支持

PROFINET RT（可用于PROFINET控制器与iDevice 等功能），FW2.0版本之前的CPU中此端口为普通以太网口

· S7-1517(包括F) PROFINET IRTzui短更新时间：250µs

· S7-1518(包括F) PROFINET IRTzui短更新时间：125µs

· CPUs <= 1513(F) 以及 CPU 1517(F) 所支持的运动控制轴数增加。

对于紧凑型控制器S7-1500C：

· 集成的4路高速数字量输出（zui大频率100kHz）支持PTO，PWM以及频率输出功能

· 集成的数字量与模拟量通道支持值状态信息功能（质量信息QI）

对于分布式控制器ET 200SP CPU：

· 支持ET 200SP CPU机架与ET 200AL模块直接连接

· 支持以太网卡CP 1542SP-1, CP 1542SP-1 IRC, CP 1543SP-1(ISEC))

· CPU 1512SP支持LC接口的光纤类型总线适配器(BA 2xLC, BA LC/RJ45, BA LC/FC)

· 更多功能请参见相关手册

 可升级到 的 FW 2.0 ET 200SP CPU列表如下:

 同时，SIMATIC ET 200SP高速型PROFINET接口模块正式上市

ET 200SP高速型接口模块 (6ES7155-6AU00-0DN0) 结合的S7-1518 FW 2.0控制器可以实现PROFINET系统的zui高性能，该接口模块具有以下特性：

· 性能升级到PROFINET V2.3版本

· PROFNETzui短更新时间可达125μs，zui快的PROFINET IO产品

· 支持多种总线适配器，包括zui远可达2KM的玻璃光纤

· 支持故障安全

· 支持MRP (介质冗余) 以及MRPD(实现无扰动介质冗余)

· 专为高速应用设计

S7-1500 CPU显示屏通过FW升级，新增以下功能：

· 支持“在线备份与恢复”项目功能，并将数据存储到CPU存储卡中

· 通过显示屏对存储卡进行格式化

· 对显示信息进行确认（Acknowledgment）

· 通过地址可以直接显示变量,

· 显示CPU中的TIA博途项目名称

· 激活组态控制，等等

 订货信息：

 想了解更多关于全新FW2.0固件升级的的内容，请参考以下链接：https://support.industry.siemens.com/cs/document/109741770

2．全新SIMATIC S7-1500 T-CPU正式发布

随着TIA Portal V14和CPU固件V2.0的正式发布，SIMATIC S7-1500高级控制器的产品线得到了进一步的扩充，新增四款全新工艺型CPU，S7-1500 T-CPU。在标准型/安全型CPU功能基础上，可以实现更多的运动控制功能。

 S7-1500 T-CPU列表如下：

 注意：S7-1500 T-CPU必须使用TIA博途V14进行编程组态。

扩展的运动控制功能

S7-1500 T-CPU在标准型/安全型CPU功能基础上，可以实现更多的运动控制功能：

· 同步（同步位置）

· 实际值链接（主控值来源）

· 主从相位控制

· 凸轮同步

· 凸轮曲线定义

· zui大4个可切换的位置测量回路

凸轮编辑器

STEP7 Professional提供的凸轮曲线编辑器，具有以下亮点：

· 可集成在TIA Portal中或独立运行（免费）

· 图形或表格式输入

· 根据边界条件优化曲线段

· 与运行时*的插补计算

Web server中的运动诊断

通过web server中的标准页面，无需工程系统和项目文件即可实现：

· 单个/多个工艺对象状态信息显示（报警、当前值等）

· 工艺对象参数和系统变量的跟踪记录（Trace功能）

· 利用监控表监视和修改变量

  电 话：（同号）

想了解更多关于全新S7-1500 T-CPU的信息，请参考以下链接：

https://support.industry.siemens.com/cs/document/109742059/

3．高防护等级IP65/67的S7-1500 CPU正式发布

即日起， SIMATIC ET 200pro CPU 1516pro-2 PN和 CPU 1516pro F-2 PN正式上市。新的ET 200pro CPU是基于FW V2.0的 S7-1500 CPU 1516-3 PN/DP，并具有相同的功能特性。

ET 200pro CPU主要特性:

· 功能与S7-1500 CPU 1516-3 PN/DP相同，固件版本 V2.0

· 防护等级IP65/67

· 单站zui大配置，16个模块，1m长，支持目前已有的ET 200pro IO模块

· 带有两个 PROFINET IO 通讯接口

   o X1接口，带有3个交换机口 (2 x M12, 1 x RJ45)

n  PROFINET RT and IRT

n 可支持连接zui多256个IO设备

n 支持介质冗余， MRP和 MRPD

   o X2接口，带有 1 端口 (1 x M12)

n PROFINET RT

n zui大支持连接32个IO设备

· 开放式以太网通讯 (TCP/IP, UDP, ISO-on-TCP)

·  OPC UA Server (数据访问) (需要Runtime*)

· 带有Web server功能，安全集成，集成工艺功能，集成系统诊断，带有Trace功能

 ET 200pro CPU基本数据:

 订货信息：

想了解更多关于ET 200pro CPU的信息，请参考以下链接：

https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109741056

4．集成C/C++编程语言的S7-1518 ODK控制器正式发布

随着TIA Portal V14的正式发布，SIMATIC S7-1500高级控制器的产品线得到了进一步的扩充，新增两款可使用C/C++编程的CPU：CPU 1518-4 PN/DP ODK和 CPU 1518F-4PN/DP  ODK。

 S7-1518 ODK CPU列表如下：

 注意：S7-1518 ODK CPU必须使用TIA博途V14进行编程组态。

S7-1518 ODK CPU除具有普通S7-1518 CPU的所有功能外，还可以通过ODK 1500S

V2.0使用C/C++编程，通过Target 1500S  for Simulink V1.0及ODK 1500S V2.0使得在Matlab/Simulink里建模的算法直接生成可在S7-1518 ODK CPU运行的代码。

想了解更多关于全新S7-1518 ODK CPU的信息，请参考以下链接：

https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109742209

5．故障安全功能的S7-1500软控制器正式发布

随着TIA Portal V14的正式发布，SIMATIC S7-1500软控制器的固件也发布了V2.0版本，同时产品线得到了进一步的扩充，新增两款集成故障安全的CPU：CPU 1507S F V2.0和CPU 1505SP F V2.0。

 S7-1500软控制器新产品列表如下：

注意：CPU 1507S F V2.0和 CPU 1505SP F V2.0必须使用Step 7 V14及STEP 7 SafetyAdvanced进行编程组态。

CPU 1507S F V2.0仅支持运行在IPC4x7D 和 IPC2x7E上，CPU 1507S V2.0现已可运行在 IPC2x7E上。ODK 1500S V2.0需配合Microsoft Visual C++或Eclipse开发环境使用。CPU 1507S V1.8及ODK 1500S V1.0同时宣布淘汰。

想了解更多关于全新S7-1500软控制器的信息，请参考以下链接：

https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109740652

https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109740653

6．小型安全控制器CPU S7-1212FC全新发布

随着TIA Portal V14和CPU固件V2.0的正式发布，所有故障安全型控制器的软件版本同步升级至V14，硬件产品线也全面升级至V2.0版本。新增加的四款全新故障安全型CPU，包括前面介绍的S7-1507S F软控制器、高防护等级的分布式安全型CPU S7-1516pro F和基于PC的安全型控制器S7-1515SP PC F，还包括全新的小型安全控制器S7-1212FC，从而进一步丰富了故障安全产品线。

小型控制器S7-1200系列此次发布了两款CPU – S7-1212 FC DC/DC/RLY和S7-1212 FCDC/DC/DC。它们和所有其他S7-1200FC（S7-1214FC和S7-1215FC）系列产品一样都支持集成的PROFInet和PROFIsafe网络扩展。

订货信息：

具体性能参数如下：

7．总结

S7-1500是SIMATIC PLC的旗舰产品，随着此次众多新CPU产品的发布与固件2.0版本升级，目前S7-1500产品家族种类齐全，可以覆盖除冗余之外的所有工厂自动化中应用。S7-1500结合TIA博途，助力您的企业创造更大的价值。

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