IRB 6700单轴机械手模组谢
第七代大型机器人作为新一代的产品具备多项改进和提升。这些改进主要得益于对客户需求的细致分析和广泛的工程研究。IRB 6700与其替代的之前版本相比，更为稳健且维修简化，是150-300kg负载等级中性能且总体拥有成本（TOC）zui低的机器人。
IRB 6700IRB 6700机器人系列是ABB大型机器人30多年技术演进的结果。
第七代大型机器人作为新一代的技术产品具备多项改进和提升。这些改进主要得益于对客户需求的细致分析和广泛的工程研究。IRB 6700与其替代的之前版本相比，更为稳健且维修简化，是150-300kg负载等级中性能且总体拥有成本(TOC)zui低的机器人。
深圳市远创机械科技有限公司
：
特性及优势
维修间隔时间延长，维修次数减少
*运行时间延长—平均故障间隔时间zui低达到400,000小时
采用Lean ID增加dress pack的使用寿命，提升成本效益
结构更加刚稳，采用新一代电机和紧凑型齿轮箱
速度加快，节拍时间缩短—运行速度平均增加5%
精确度提高，负载能力增强
能够适应zui严酷的工作环境并可选配Foundry Plus 2防护等级
平均功耗降低15%
IRB 6700工业机器人的技术参数没有LeanID的规格机器人版本达到处理能力重心手腕扭矩
IRB 6700-2002.60米200公斤300毫米981 Nm
IRB 6700-1552.85米155公斤300毫米927牛米
IRB 6700-2352.65米235公斤300毫米1324 Nm
IRB 6700-2052.80米205公斤300毫米1263 Nm
IRB 6700-1753.05米175公斤300毫米1179 Nm
IRB 6700-1503.20米150公斤300毫米1135 Nm
IRB 6700-3002.70米300公斤300毫米1825 Nm
IRB 6700-2453.00米245公斤300毫米1693牛米
- 所有型号都可以安装额外的负载。
- 上臂为50 kg，轴1为框架为250 kg。
轴数6
保护完成机器人IP 67
安装地板安装
IRC5控制器变体 单柜，面板式控制器
LeanID规范机器人版本达到处理能力重心手腕扭矩
IRB 6700-2002.60米175公斤300毫米981 Nm
IRB 6700-1552.85米140公斤300毫米927牛米
IRB 6700-2352.65米220公斤300毫米1324 Nm
IRB 6700-2052.80米200公斤300毫米1263 Nm
IRB 6700-1753.05米155公斤300毫米1179 Nm
IRB 6700-1503.20米145公斤300毫米1135 Nm
IRB 6700-3002.70米270公斤300毫米1825 Nm
IRB 6700-2453.00米220公斤300毫米1693牛米
- 所有型号都可以安装额外的负载。
- 上臂为50 kg，轴1为框架为250 kg。
轴数6
保护完成机器人IP 67
安装地板安装
IRC5控制器变体 单柜，面板式控制器
性能IRB 6700-200IRB 6700-155IRB 6700-235IRB 6700-245
波什。重复性RP(mm)0.050.050.050.05
路径重复性RT(mm)0.060.120.080.12
IRB 6700-205IRB 6700-175IRB 6700-150IRB 6700-300
波什。重复性RP(mm)0.050.050.060.06
路径重复性RT(mm)0.080.120.140.07
