MTI-G-700/710 GPS/INS是以GPS为辅助、IMU增强的GPS/INS，提供高品质的方向和位置。 MTI-G-700/710 GPS/INS是高性能MTI-100系列产品的一部分，具有振动抑制陀螺仪和高运行偏置不稳定性。
MTI-G-700/710 GPS/INS为在Xsens公司的高性能MTI 100系列产品的基础上增加了一个机载GPS接收器。这一GPS辅助、IMU增强的惯性导航系统能够输出一个广泛范围的数据如无漂移3D定位数据、3D位置和速度数据、3D校准加速度、转弯速率、磁场数据和压力数据。此外还可以输出delta_q 和 delta_vel格式的惯性数据，并以2 kHz进行圆锥和划船效应补偿。而对于动态数据，MTI-G-700/710 GPS/INS可输出无漂移的3D参考定位数据。方位数据为GPS辅助，从而可提高方向估计，尤其是前进及持久的加速度。IMU增强的3D位置和3D速度弥补了GPS中断时的数据欠缺，相比GPS位置和速度具有更高的完整性。获得的位置更新速率高可达400 Hz。
- MTI-10系列是Xsens公司的基本产品线，包括：
1 MTI-10 IMU：惯性测量单元：输出3D加速度，3D转速和3D地磁磁场，不分析数据来定向
2 MTI-20 VRU：垂直参考单位：偏航角是未参考的
3 MTI-30的AHRS：姿态和航向参考系统：完整陀螺增强姿态和航向参考系统，输出无漂移的横滚角、俯仰角和真北
- MTI-100系列是Xsens公司的产品系列，包括：
4 MTI-100 IMU：惯性测量单元：输出3D加速度，3D转速和3D地磁磁场，不分析数据来定向
5 MTI-200 VRU：垂直参考单位：偏航角是未参考的
6 MTI-300 AHRS姿态和航向参考系统：完整陀螺增强姿态和航向参考系统，输出无漂移的横滚角、俯仰角和真北
7 MTI-G-710/700 GPS / INS ：GPS辅助惯性导航系统
应用领域
- 航天领域，汽车，机器人水下设备，利用为MTi-G配套的开发软件，MTi-G可以很容易的集成到其他的系统当中去。
- 具体适用于医疗、运动检测、训练、虚拟现实、生物工程系统、体育、惯性导航系统、人体姿态测量、飞机姿态控制、转速测量、仿真等。
- 利用为MTi-G配套的开发软件，MTi-G可以很容易的集成到其他的系统当中去。
特点
- 实时对惯性位置/速度和GPS 信号进行计算
- 内置16 通道的定位系统(GPS)接收器
- -158dBm 的追踪灵敏度
- 全面支持SBAS(WAAS,EGNOS,MSAS)
- 360 度*输出姿态和航向
- 输出三轴加速度、三轴转速度和三轴地磁场强度
- 静态压力传感器（气压计）
- 输出UTC（世界协调时间）参考值
- 紧凑设计
- 超低功耗
- 不同的数字输出模式
- 全部为固态的MEMS 微型传感器
- 每个传感器都单独进行温度，三维安装以及传感器交叉轴敏感度的较核
- 内置检测功能（BIT）
- 默认天线检测
- 支持外置天线
输出
- 3D方位角（四元/矩阵/欧拉角度）
- 3D加速度
- 3D角速率
- 3D地磁场（标准化）
方位性能
- 动态范围：3D所有角度
- 角速率分辨率：0.05deg
- 静态精度（横滚/俯仰：<0.5deg）
- 静态精度（航向）：<1deg
- 动态精度：2degRMS
