DDA 日本KSS公司DDA系列-机械手

日本KSS公司DDA系列

产品特点及介绍

Point

KSS系列 DDA直接驱动执行器

特征：

①BSSP （微型滚珠丝杆花键） 与中空马达相组合的紧凑型执行器.

②不仅是直线运动 （ Z ） ， 旋转运动 （θ） ， 还能实现利用中空的吸附功能 （ Vacuum ）.

③直接驱动， 抑制传送带等产生的磨损粉.

④减少部件数， 简化构造， 节省空间.

●延长线 / Extension Cable

KSS 直线驱动执行器与 KSS *驱动器的电线。 可根据要求连接状。

备有常用电线和机器人电缆两种可供选择。

Extension Cable between KSS Direct Drive Actuator and KSS recommended Stepping Motor Driver.
You can designate the type of Connector.
Both normal & Robot cable will be provided. Please ask KSS representative for more detail.

●标准驱动器 / Stepping Motor Driver

SD4030B
KSS 直线驱动执行器*使用的驱动器。 可设定 8 种步进角
This is recommended 2-phase stepping Motor Driver for Direct Drive Actustor.
It has Micro-Step function with 8-step angle.

产品型号及含义

Model

①系列号

DDA：直接驱动执行器系列

②执行器种类记号

Z：Z θ执行器

VZ：VZ θ执行器

③马达尺寸

42：42 角步进马达

④丝杠种类

G：精密滚珠丝杠＋滚珠花键

⑤导程 /  节距（mm）：05 表示 5mm

⑥行程（mm）：050 表示 50mm

⑦构造记号

TW：塔型

⑧连接器种类

N：散线

H：广濑（ HRS ） RP17

E：EI 连接器（ AMP 制）

⑨特记

产品图纸

Drawing

●规格 / Speccifications

※θ轴zui大允许负载力矩请参照【负载力矩参照表】 。

For the Maximum Permissible Moment, see  “ Reference of Moment of Inertia" table below.

注意事项：
1 ） Z 轴无制动装置，关闭电源 Z 轴有可能会落下。请注意。
2 ）负载力矩参照表为理论值。建议使用之前在实际负载力矩上确认运作状况。
Precautions
1 ） The Z-axis does not have brake device. Please be careful when the power supply is switched off in case of Z-axis may free-fall.
2 ） Reference of Moment of Inertia table shows the theoretical values.
KSS recommends that you should apply actual moment to the machine and confirm the safety operation before use.

●接线图 / Wiring Diagram

●外形图 / Overall Dimension

Z θ系列 行程 50mm
Z θ （ Z-theta ） Type Travel 50mm

VZ θ系列 行程 50mm
VZ θ （ VZ-theta ） Type Travel 50mm