Inertial Labs AHRS-I 姿态方位参考系统
Inertial Labs AHRS 航姿参考系统，利用高精度加速度计、陀螺仪和磁力计来提供精确的横滚、俯仰和航向信息。并且可以通过校准敏感出周围软铁和硬铁的磁场干扰，消除磁场畸变，提高航向精度。
Inertial Labs公司成立于2001年，是定位定向技术方面的企业，Inertial Labs公司的产品和技术广泛的应用于商业、工业以及航空航天和国防领域。目前公司在6大洲的20多个国家设置了经销商和销售网络。Inertial Labs公司提供的标准产品涵盖了从惯性测量单元（IMU）到卫星辅助的惯性导航系统（INS），应用范围覆盖了陆地空中和海洋，在惯性技术领域，Inertial Labs公司的产品已经广泛应用于：
无GPS辅助惯性导航系统；
无人自主车辆（固定翼和多旋翼无人机）；
自主地面车辆（AGV）；
无人地面车辆（UGV）；
远程操作车辆（ROV）；
自治水下机器人（AUV）；
雷达和天线稳定和瞄准系统；
天线参考单元（ARU）；
遥感（测绘，低空摄影测量）；
汽车（ADAS，车辆测试）；
陆地车辆导航系统；
迫击pao火控系统；
主动升沉补偿系统（AHC）；
激光雷达/ MBES / SBEs调查；
太阳跟踪系统；
建筑物、管道及桥梁结构监测等。
Inertial Labs AHRS 航姿参考系统，利用高精度加速度计、陀螺仪和磁力计来提供精确的横滚、俯仰和航向信息。并且可以通过校准敏感出周围软铁和硬铁的磁场干扰，消除磁场畸变，提高航向精度。
性能指标：
航向精度静态：0.4°
航向精度动态：0.7°
姿态精度静态：0.1°
姿态精度动态：0.3°
分辨率：0.01°
输出速率：1-100Hz
电气接口等：
MTBF：55000Hours
通讯接口：RS232
工作电压：+5.5~+6.5VDC
功耗：0.51W@6VDC
工作温度：-40—+70℃
尺寸：90×27×26mm
重量：73克
陀螺仪：
技术类型：MEMS陀螺
量程：±250/500/1000/2000 °/s
角分辨率：0.01°/s（@±250°/s）
零偏稳定性：4°/h(RMS,Allan方差)
带宽：50Hz
噪声密度：0.009 deg/sec√Hz
非线性度：0.01%
轴偏差：0.15 mrad
加速度计：
技术类型：MEMS加计
量程：±2 g, ±6 g
带宽：50Hz
分辨率：0.1 mg (at ±2g range)
零偏稳定性：50 ug (RMS,Allan方差)
噪声密度：40 ug√Hz
非线性度：0.05%
轴偏差：0.15 mrad
磁强计：
技术类型：磁通门
量程：±1.6 Gauss
带宽：50Hz
分辨率：10 nT
零偏稳定性：0.1 nT
噪声密度：3 uG/√Hz
非线性度：0.02%
轴偏差：0.15 mrad
