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SIEMENS 湖南环辰太瑞电气设备有限公司

湖南环辰太瑞电气设备有限公司“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针

，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，

尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，

几年来，湖南环辰太瑞电气设备公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的*紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，

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表5：控制源由参数 P0700 设置gk9模具联盟网

此参数有分组，在此仅设*组，即 P0700[0]。gk9模具联盟网
设定源控制参数：gk9模具联盟网
设定值控制驱动装置的转速/频率等功能。设定源参数决定了驱动装置从哪里接受设定值（即给定），如表6所示。gk9模具联盟网

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表6：设定源由参数 P1000 设置gk9模具联盟网

此参数有分组，在此仅设*组，即 P1000[0]。gk9模具联盟网
控制源和设定源之间可以自由组合，根据工艺要求可以灵活选用。我们以控制源和设定源都来自 COM Link 上的 USS 通信为例，简介 USS 通信的参数设置。gk9模具联盟网

主要参数有：gk9模具联盟网
1. P0700：设置 P0700[0] = 5，即控制源来自 COM Link 上的 USS 通信；gk9模具联盟网
2. P1000：设置 P1000[0] = 5，即设定源来自 COM Link 上的 USS 通信；gk9模具联盟网
3. P2009：决定是否对 COM Link 上的 USS 通信设定值规格化，即设定值将是运转频率的百分比形式，还是频率值。为0，不规格化 USS 通信设定值，即设定为MM440中的频率设定范围的百分比形式；为1，对 USS 通信设定值进行规格化，即设定值为的频率数值；gk9模具联盟网
4. P2010：设置 COM Link 上的 USS 通信速率。根据 S7-1200 通信口的限制，支持的通信波特率如表7所示。gk9模具联盟网

4	2400 bit/s
5	4800 bit/s
6	9600 bit/s
7	19200 bit/s
8	38400 bit/s
9	57600 bit/s
12	115200 bit/s

表7：通信波特率gk9模具联盟网

5. P2011：设置 P2011[0] = 0 至 31，即驱动装置 COM Link 上的 USS 通信口在网络上的从站地址；gk9模具联盟网
6. P2012：设置 P2012[0] = 2，即 USS PZD 区长度为 2 个字长；gk9模具联盟网
7. P2013：设置 P2013[0] = 4；gk9模具联盟网
8. P2014：设置 P2014[0] = 0 至 65535，即 COM Link 上的 USS 通信控制信号中断超时时间，单位为 ms；如设置为 0，则不进行此端口上的超时检查；gk9模具联盟网
9. P0971：设置 P0971 = 1，上述参数将保存入MM 440 的 EEPROM 中。gk9模具联盟网

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4. USS通信原理与编程的实现gk9模具联盟网

4.1 S7 1200 PLC与MM440 通过USS通信的基本原理gk9模具联盟网

S7 1200提供了的USS库进行USS通信，如图6所示：gk9模具联盟网

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图6：S7 1200 的USS库gk9模具联盟网

USS_DRV功能块通过USS_DRV_DB数据块实现与USS_PORT功能块的数据接收与传送，而USS_PORT功能块是S7-1200 PLC CM1241 RS485模块与MM440之间的通信接口。USS_RPM功能块和USS_WPM功能块与MM440的通信与USS_DRV功能块的通信方式是相同的。如图7所示。gk9模具联盟网

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图7：通信结构图gk9模具联盟网

4.2. 功能块使用介绍gk9模具联盟网
USS_DRV 功能块是S7-1200 USS通信的主体功能块，接受MM440的信息和控制MM440的指令都是通过这个功能快来完成的。必须在主 OB中调用。gk9模具联盟网
USS_PORT功能块是S7-1200与MM440进行USS通信的接口，主要设置通信的接口参数。可在主OB或中断OB中调用。gk9模具联盟网
USS_RPM功能块是通过USS通信读取MM440的参数。必须在主 OB中调用。gk9模具联盟网
USS_WPM功能块是通过USS通信设置MM440的参数。必须在主 OB中调用。gk9模具联盟网

4.3. S7 1200 PLC进行USS通信的编程gk9模具联盟网

4.3.1. USS_DRV功能块的编程gk9模具联盟网

USS_DRV功能块的编程如图8所示。gk9模具联盟网

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图8： USS_DRV功能块的编程gk9模具联盟网

USS_DRV功能块用来与MM440进行交换数据，从而读取MM440的状态以及控制MM440的运行。每个MM440使用*的一个USS_DRV功能块，但是同一个CM1241 RS485模块的USS网络的所有MM440（zui多16个）都使用同一个USS_DRV_DB。gk9模具联盟网

USS_DRV_DB： MM440进行USS通信的数据块。
RUN： DB块的MM440启动指令。
OFF2：紧急停止，自由停车。该位为0时停车。
OFF3：快速停车，带制动停车。该位为0时停车。
F_ACK： MM44*确认。
DIR ： MM440控制电机的转向。
SPEED_SP： MM440的速度设定值。
NDR：新数据就绪。
ERROR：程序输出错误。
RUN_EN： MM440运行状态指示。
D_DIR： MM440运行方向状态指示。
INHIBIT： MM440是否被禁止的状态指示。
FAULT： MM44*。
SPEED： MM440的反馈的实际速度值。
DRIVE： MM440的USS站地址。MM440参数P2011设置。
PZD_LEN： PZD数据的字数，有效值2，4，6或8个字。MM440参数P2012设置。

4.3.2. USS通信接口参数功能块的编程gk9模具联盟网
USS通信接口参数功能块的编程如图9所示。gk9模具联盟网

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图9： USS通信接口参数功能块的编程gk9模具联盟网

USS_PORT功能块用来处理USS网络上的通信，它是S71200 CPU与MM440的通信接口。每个CM1241 RS485模块有且必须有一个USS_PORT功能块。gk9模具联盟网
PORT：通信模块标识符：在默认变量表的“常量”(Constants) 选项卡内引用的常量。gk9模具联盟网
BAUD：指的是和MM440进行通行的速率。 MM440的参数P2010种进行设置。gk9模具联盟网
USS_DB：引用在用户程序中放置 USS_DRV 指令时创建和初始化的背景数据块。gk9模具联盟网

ERROR：输出错误。gk9模具联盟网
STATUS：扫描或初始化的状态。gk9模具联盟网
USS_PORT 功能通过RS485通信模块处理 CPU 和变频器之间的实际通信。每次调用此功能可处理与一个变频器的一次通信。用户程序必须尽快调用此功能以防止与变频器通信超时。可在主 OB 或任何中断 OB 中调用此功能。通常从循环中断 OB 调用USS_PORT 以防止变频器超时以及使 USS_DRV 调用的 USS 数据保持。gk9模具联盟网
S7-1200 PLC与MM440的通信是与它本身的扫描周期不同步的，在完成一次与MM440的通信事件之前，S7-1200通常完成了多个扫描。gk9模具联盟网
USS_PORT通信的时间间隔是S7-1200与MM440通信所需要的时间，不同的通信波特率对应的不同的USS_PORT通信间隔时间。表8列出了不同的波特率对应的USS_PORTzui小通信间隔时间。gk9模具联盟网

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表8：不同的波特率对应的USS_PORTzui小通信间隔时间gk9模具联盟网

USS_PORT在发生通信错误时，通常进行3次尝试来完成通信事件，那么S7-1200与MM440通信的时间就是USS_PORT发生通信超时的时间间隔。例如：如果通信波特率是9600，那么USS_PORT与MM440通信的时间间隔应当大于zui小的调用时间间隔，即大于116.3毫秒而小于349毫秒。S7-1200 USS 协议库默认的通信错误超时尝试次数是2次。gk9模具联盟网
基于以上的USS_PORT通信时间的处理，建议在循环中断OB块中调用USS_PORT通信功能块。在建立循环中断OB块时，我们可以设置循环中断OB块的扫描时间，以满足通信的要求。循环中断OB块的扫描时间的设置如图10所示：gk9模具联盟网

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图10：循环中断OB块的扫描时间的设置gk9模具联盟网

4.3.3. USS_RPM功能块的编程gk9模具联盟网

USS_RPM功能块的编程如图11所示。gk9模具联盟网

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图11：USS_RPM功能块的编程gk9模具联盟网

USS_RPM功能块用于通过USS通信从MM440读取参数。gk9模具联盟网

REQ：读取参数请求。
DRIVE： MM440的USS站地址。
PARAM： MM440的参数代码。
INDEX： MM440的参数索引代码
USS_DB：MM440进行USS通信的数据块。

DONE：读取参数完成。
ERROR：读取参数错误。
STATUS：读取参数状态代码。
VALUE：所读取的参数的值。

注意：进行读取参数功能块编程时，各个数据的数据类型一定要正确对应。gk9模具联盟网

4.3.4. USS_WPM功能块的编程gk9模具联盟网

USS_WPM功能块的编程如图12所示。gk9模具联盟网

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图12：USS_WPM功能块的编程gk9模具联盟网

USS_WPM功能块用于通过USS通信设置MM440的参数。gk9模具联盟网

REQ：写参数请求。
DRIVE： MM440的USS站地址。
PARAM： MM440的参数代码。
INDEX： MM440的参数索引代码。
EEPROM：把参数存储到MM440的EEPROM。
VALUE：设置参数的值。
USS_DB：MM440进行USS通信的数据块。

DONE：读取参数完成。
ERROR：读取参数错误状态。

注意：对写入参数功能块编程时，各个数据的数据类型一定要正确对应。gk9模具联盟网

4.3.5. 常见错误gk9模具联盟网

如果读写同时使能，则报错818A：参数请求通道正在被本变频器的另一请求占用。如图13所示。gk9模具联盟网

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图13：读写同时使能报错gk9模具联盟网

如果通信断开，则PORT报错818B，如图14所示。gk9模具联盟网

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图14：通信断开报错gk9模具联盟网

如果速度设定值不正确，则报错8186，如图15所示。gk9模具联盟网

关键词：控制系统

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