西门子总线连接器6ES7972-0BA12-0XA0
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西门子EMDP01模块KGr模具联盟网
6ES7288-7DP01-0AA0SIMATIC S7-200 SMART,ROFIBUSDP 从站 模块,9.6KB 到 12MB, 1 接口 PROFIBUS-DP/MPIKGr模具联盟网一、 S7-200与6SE70装置连接KGr模具联盟网
1. 系统要求KGr模具联盟网
? 安装MicroWin software(V4.0或以上)以及 USS协议库(V2.0以上)KGr模具联盟网
? PC/PPI电缆、S7-200(如CPU 226XM)、电源模块、通信电缆KGr模具联盟网
? 6SE70驱动装置及一台PC机KGr模具联盟网2. 在使用MicroWin software 创建项目之前,先检查USS protocol协议是否被正确安装,此协议库需要单独购买:KGr模具联盟网
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3.我们需要创建一个简单的例程:KGr模具联盟网
? *步:设置通讯接口KGr模具联盟网
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? 第二步:建立PC与S2-200之间连接(注意:PC通过PC/PPI电缆与S7-200PORT1口连接;)KGr模具联盟网
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? 第三步:用串口电缆将S7-200PORT0端口与6SE70的X103或X300端口相连(注意:端口连接的规则是3对3、8对8)KGr模具联盟网
? 第四步:使用USS协议的初始化模块初始化S7-200的PORT0端口KGr模具联盟网
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二进制值2#1000 0000 0000表示要初始化USS地址11的6SE70驱动装置,波特率为9600,此波特率要与PC/PPI电缆设置的相同,详细情况请参看USS_INIT的帮助文件;此外我们还需要在6SE70装置上设置相应的参数。KGr模具联盟网
表一:KGr模具联盟网
参数 USS/SCom1(X300) USS/SCom2(X103) P053 7 23 P700 P700.1=11 P700.2=11 P701 P701.1=6 P701.2=6 P702 P702,1=127 P702.2=127 P703 P703,1=2 P703.2=2 P704 P704.1=0 P704.2=0 P443 P443.1=2002 P443.1=6002 P554 P554.1=2100 P554.1=6100 ? 第五步:使用USS_CTRL模块来控制USS地址11的6SE70装置,为了运行6SE70需要按照表一设置参数KGr模具联盟网
西门子EMDP01模块KGr模具联盟网
? 第六步:在编译程序之前,选择 Program Block -> Library then right mouse click: select Library Memeory. 在点击Suggested Address选择V存储区的地址后点击 “OK”退出,如下图所示:KGr模具联盟网
? 第七步:编译程序并下载到S7-200,将RUN位置1,并在状态表中输入速度给定,这样6SE70变频器就可以运行起来了,如下图状态表所示:(注意:由于MM440和6SE70的工作方式和控制字的定义并不*相同,所以你需要将OFF2、OFF3、F_ACK命令位连接到6SE70相应的参数,它们才能起作用;此外,由于控制字的定义不相同,DIR方向控制位并不能起到方向控制的作用;详细情况请参看USS_CTRL的帮助文件及6SE70控制字的定义)KGr模具联盟网
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4. 读写O2类型参数:如读写参数P100,使用USS_RPM_W和USS_WPM_W(这两个功能块用来读写16位无符号整数)KGr模具联盟网
? 读参数P100,其数据类型为O2,表示16位无符号整数;其程序块如下图所示:KGr模具联盟网
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在运行此程序块的情况下,只要给S7-200的I0.3置一个上升沿,就可以完成一次对参数P100的读操作,读入的值被保存到R_P100。需要特别注意的是USS_RPM_W的INDEX值必须置1,因为MM440默认的是PXXXX.0参数组,而6SE70默认的是PXXX.1参数组KGr模具联盟网
? 写参数P100,其程序块如下图所示:KGr模具联盟网
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在运行此程序块的情况下,只要给S7-200的I0.4置一个上升沿,就可以完成一次对参数P100的写操作,将W_P100中保存的值写入到参数P100。USS_WPM_W的EEPROM是逻辑“0”时,写入的值只被保存到6SE70的RAM中,当EEPROM是逻辑“1”时,写入的值同时被保存到6SE70的RAM和EEPROM中,但向EEPROM中写数据是有次数限制,zui多不要超过50000次KGr模具联盟网
5. 读写I4类型参数:如读写参数P401,使用USS_RPM_D和USS_WPM_D(这两个功能块用来读写32位无符号整数)KGr模具联盟网
? 读参数P401,其数据类型为I4,表示32位有符号整数;其程序块如下图所示:KGr模具联盟网
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在运行此程序块的情况下,只要给S7-200的I1.3置一个上升沿,就可以完成一次对参数P401的读操作,读入的值被保存到R_P401。需要特别注意的是USS_RPM_W的INDEX值必须置1,因为MM440默认的是PXXXX.0参数组,而6SE70默认的是PXXX.1参数组KGr模具联盟网
? 写参数P401,其程序块如下图所示:KGr模具联盟网
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在运行此程序块的情况下,只要给S7-200的I0.6置一个上升沿,就可以完成一次对参数P401的写操作,将W_P401中保存的值写入到参数P401。USS_WPM_D的EEPROM是逻辑“0”时,写入的值只被保存到6SE70的RAM中,当EEPROM是逻辑“1”时,写入的值同时被保存到6SE70的RAM和EEPROM中,但向EEPROM中写数据是有次数限制,zui多不要超过50000次KGr模具联盟网
? 参数P401的数据类型是I4(32位有符号的整数),而USS功能块USS_RPM_D和USS_WPM_D是根据MM440参数数据类型的定义,用来读写32无符号的整数。因此用这两个功能块读写6SE70的I4型参数时会产生一定的问题,如参数值是正数是能够正确读写,当参数值是负数时,读操作能够正常进行KGr模具联盟网
6. 读写参数,可以使用如下所示的状态表,非常简单方便:KGr模具联盟网
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关键词KGr模具联盟网
S7-200, 6RE70, USS, 符号表,状态表KGr模具联盟网*处理CPUKGr模具联盟网
订货号KGr模具联盟网
CPU SR20KGr模具联盟网
继电器输出,220 V AC 供电,12 输入/8 输出KGr模具联盟网
6ES7 288-1SR200-AA0KGr模具联盟网
CPU ST20KGr模具联盟网
晶体管输出,24 V DC 供电,12 输入/8 输出KGr模具联盟网
6ES7-288-1ST20-0AA0KGr模具联盟网
CPU SR30KGr模具联盟网
继电器输出,220 V AC 供电,18 输入/12 输出KGr模具联盟网
6ES7-288-1SR30-0AA0KGr模具联盟网
CPU ST30KGr模具联盟网
晶体管输出,24 V DC 供电,18 输入/12 输出KGr模具联盟网
6ES7-288-1ST30-0AA0KGr模具联盟网
CPU SR40KGr模具联盟网
继电器输出,220 V AC 供电,24 输入/16 输出KGr模具联盟网
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CPU ST40KGr模具联盟网
晶体管输出,24 V DC 供电,24 输入/16 输出KGr模具联盟网
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CPU SR60KGr模具联盟网
继电器输出,220 V AC 供电,36 输入/24 输出KGr模具联盟网
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晶体管输出,24 V DC 供电,36 输入/24 输出KGr模具联盟网
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CPU CR40KGr模具联盟网
继电器输出,220 V AC 供电,24 输入/16 输出KGr模具联盟网
6ES7-288-1CR40-0AA0KGr模具联盟网
CPU CR60KGr模具联盟网
继电器输出,220 V AC 供电,36 输入/24 输出KGr模具联盟网
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扩展模块 EMKGr模具联盟网
订货号KGr模具联盟网
EM DE08KGr模具联盟网
数字量DI模块,8路输入KGr模具联盟网
6ES7-288-2DE08-0AA0KGr模具联盟网
EM DR08KGr模具联盟网
数字量DO模块,8路 继电器 输出KGr模具联盟网
6ES7-288-2DR08-0AA0KGr模具联盟网
EM DT08KGr模具联盟网
数字量DO模块,8路 晶体管输出KGr模具联盟网
6ES7-288-2DT08-0AA0KGr模具联盟网
EM DR16KGr模具联盟网
数字量DI/DO模块,8路输入 / 8路继电器输出KGr模具联盟网
6ES7-288-2DR16-0AA0KGr模具联盟网
EM DT16KGr模具联盟网
数字量DI/DO模块,8路输入 / 8路晶体管输出KGr模具联盟网
6ES7-288-2DT16-0AA0KGr模具联盟网
EM DR32KGr模具联盟网
数字量DI/DO模块,16路输入 / 16路继电器输出KGr模具联盟网
6ES7-288-2DR32-0AA0KGr模具联盟网
EM DT32KGr模具联盟网
数字量DI/DO模块,16路输入 / 16路晶体管输出KGr模具联盟网
6ES7-288-2DT32-0AA0KGr模具联盟网
EM AE04KGr模具联盟网
模拟量AI模块,4 路输入KGr模具联盟网
6ES7-288-3AE04-0AA0KGr模具联盟网
EM AE08KGr模具联盟网
模拟量AI模块,8路输入KGr模具联盟网
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EM AQ02KGr模具联盟网
模拟量AO模块,2 路输出KGr模具联盟网
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EM AQ04KGr模具联盟网
模拟量AO模块,4路 输出KGr模具联盟网
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EM AM03KGr模具联盟网
模拟量AI/AO模块,2路 输入/ 1路输出KGr模具联盟网
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EM AM06KGr模具联盟网
模拟量AI/AO模块,4路 输入/ 2路 输出KGr模具联盟网
6ES7-288-3AM06-0AA0KGr模具联盟网
EM AR02KGr模具联盟网
热电阻输入模块,2 通道KGr模具联盟网
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EM AR04KGr模具联盟网
热电阻输入模块,4 通道KGr模具联盟网
6ES7-288-3AR04-0AA0KGr模具联盟网
EM AT04KGr模具联盟网
热电偶输入模块,4 通道KGr模具联盟网
6ES7-288-3AT04-0AA0KGr模具联盟网
EM DP01KGr模具联盟网
Profibus-DP从站扩展模块KGr模具联盟网
6ES7-288-7DP01-0AA0KGr模具联盟网
信号板 SBKGr模具联盟网
西门子EMDP01模块