西门子总线连接器6ES7972-0BA41-0XA0
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代理西门子系列产品，原装*，质保一年。
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西门子EMDP01模块KGr模具联盟网
6ES7288-7DP01-0AA0SIMATIC S7-200 SMART,ROFIBUSDP 从站 模块,9.6KB 到 12MB, 1 接口 PROFIBUS-DP/MPIKGr模具联盟网一、 S7-200与6SE70装置连接KGr模具联盟网
1． 系统要求KGr模具联盟网
? 安装MicroWin software（V4.0或以上）以及 USS协议库（V2.0以上）KGr模具联盟网
? PC/PPI电缆、S7-200（如CPU 226XM）、电源模块、通信电缆KGr模具联盟网
? 6SE70驱动装置及一台PC机KGr模具联盟网2． 在使用MicroWin software 创建项目之前，先检查USS protocol协议是否被正确安装，此协议库需要单独购买：KGr模具联盟网
KGr模具联盟网3．我们需要创建一个简单的例程：KGr模具联盟网
? *步：设置通讯接口KGr模具联盟网
KGr模具联盟网? 第二步：建立PC与S2-200之间连接（注意：PC通过PC/PPI电缆与S7-200PORT1口连接；）KGr模具联盟网
KGr模具联盟网? 第三步：用串口电缆将S7-200PORT0端口与6SE70的X103或X300端口相连（注意：端口连接的规则是3对3、8对8）KGr模具联盟网
? 第四步：使用USS协议的初始化模块初始化S7-200的PORT0端口KGr模具联盟网
KGr模具联盟网二进制值2#1000 0000 0000表示要初始化USS地址11的6SE70驱动装置，波特率为9600，此波特率要与PC/PPI电缆设置的相同，详细情况请参看USS_INIT的帮助文件；此外我们还需要在6SE70装置上设置相应的参数。KGr模具联盟网
表一：KGr模具联盟网
参数 USS/SCom1(X300) USS/SCom2（X103） P053 7 23 P700 P700.1=11 P700.2=11 P701 P701.1=6 P701.2=6 P702 P702,1=127 P702.2=127 P703 P703,1=2 P703.2=2 P704 P704.1=0 P704.2=0 P443 P443.1=2002 P443.1=6002 P554 P554.1=2100 P554.1=6100 ? 第五步：使用USS_CTRL模块来控制USS地址11的6SE70装置，为了运行6SE70需要按照表一设置参数KGr模具联盟网
西门子EMDP01模块KGr模具联盟网? 第六步：在编译程序之前，选择 Program Block -> Library then right mouse click: select Library Memeory. 在点击Suggested Address选择V存储区的地址后点击 “OK”退出，如下图所示：KGr模具联盟网
? 第七步：编译程序并下载到S7-200，将RUN位置1，并在状态表中输入速度给定，这样6SE70变频器就可以运行起来了，如下图状态表所示：（注意：由于MM440和6SE70的工作方式和控制字的定义并不*相同，所以你需要将OFF2、OFF3、F_ACK命令位连接到6SE70相应的参数，它们才能起作用；此外，由于控制字的定义不相同，DIR方向控制位并不能起到方向控制的作用；详细情况请参看USS_CTRL的帮助文件及6SE70控制字的定义）KGr模具联盟网
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KGr模具联盟网4. 读写O2类型参数：如读写参数P100，使用USS_RPM_W和USS_WPM_W（这两个功能块用来读写16位无符号整数）KGr模具联盟网
? 读参数P100，其数据类型为O2，表示16位无符号整数；其程序块如下图所示：KGr模具联盟网
KGr模具联盟网在运行此程序块的情况下，只要给S7-200的I0.3置一个上升沿，就可以完成一次对参数P100的读操作，读入的值被保存到R_P100。需要特别注意的是USS_RPM_W的INDEX值必须置1，因为MM440默认的是PXXXX.0参数组,而6SE70默认的是PXXX.1参数组KGr模具联盟网
? 写参数P100，其程序块如下图所示：KGr模具联盟网
KGr模具联盟网在运行此程序块的情况下，只要给S7-200的I0.4置一个上升沿，就可以完成一次对参数P100的写操作，将W_P100中保存的值写入到参数P100。USS_WPM_W的EEPROM是逻辑“0”时，写入的值只被保存到6SE70的RAM中，当EEPROM是逻辑“1”时，写入的值同时被保存到6SE70的RAM和EEPROM中，但向EEPROM中写数据是有次数限制，zui多不要超过50000次KGr模具联盟网
5. 读写I4类型参数：如读写参数P401，使用USS_RPM_D和USS_WPM_D（这两个功能块用来读写32位无符号整数）KGr模具联盟网
? 读参数P401，其数据类型为I4，表示32位有符号整数；其程序块如下图所示：KGr模具联盟网
KGr模具联盟网在运行此程序块的情况下，只要给S7-200的I1.3置一个上升沿，就可以完成一次对参数P401的读操作，读入的值被保存到R_P401。需要特别注意的是USS_RPM_W的INDEX值必须置1，因为MM440默认的是PXXXX.0参数组,而6SE70默认的是PXXX.1参数组KGr模具联盟网
? 写参数P401，其程序块如下图所示：KGr模具联盟网
KGr模具联盟网在运行此程序块的情况下，只要给S7-200的I0.6置一个上升沿，就可以完成一次对参数P401的写操作，将W_P401中保存的值写入到参数P401。USS_WPM_D的EEPROM是逻辑“0”时，写入的值只被保存到6SE70的RAM中，当EEPROM是逻辑“1”时，写入的值同时被保存到6SE70的RAM和EEPROM中，但向EEPROM中写数据是有次数限制，zui多不要超过50000次KGr模具联盟网
? 参数P401的数据类型是I4(32位有符号的整数)，而USS功能块USS_RPM_D和USS_WPM_D是根据MM440参数数据类型的定义，用来读写32无符号的整数。因此用这两个功能块读写6SE70的I4型参数时会产生一定的问题，如参数值是正数是能够正确读写，当参数值是负数时，读操作能够正常进行KGr模具联盟网
6. 读写参数，可以使用如下所示的状态表，非常简单方便：KGr模具联盟网
KGr模具联盟网关键词KGr模具联盟网
S7-200, 6RE70, USS, 符号表，状态表KGr模具联盟网*处理CPUKGr模具联盟网
订货号KGr模具联盟网
CPU SR20KGr模具联盟网
继电器输出，220 V AC 供电，12 输入/8 输出KGr模具联盟网
6ES7 288-1SR200-AA0KGr模具联盟网
CPU ST20KGr模具联盟网
晶体管输出，24 V DC 供电，12 输入/8 输出KGr模具联盟网
6ES7-288-1ST20-0AA0KGr模具联盟网
CPU SR30KGr模具联盟网
继电器输出，220 V AC 供电，18 输入/12 输出KGr模具联盟网
6ES7-288-1SR30-0AA0KGr模具联盟网
CPU ST30KGr模具联盟网
晶体管输出，24 V DC 供电，18 输入/12 输出KGr模具联盟网
6ES7-288-1ST30-0AA0KGr模具联盟网
CPU SR40KGr模具联盟网
继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出KGr模具联盟网
6ES7-288-1SR40-0AA0KGr模具联盟网
CPU ST40KGr模具联盟网
晶体管输出，24 V DC 供电，24 输入/16 输出KGr模具联盟网
6ES7-288-1ST40-0AA0KGr模具联盟网
CPU SR60KGr模具联盟网
继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出KGr模具联盟网
湖南环辰太瑞电气设备有限公司“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，
尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，
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在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的 技术及自动控制的
湖南环辰太瑞电气设备有限公司 在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET2002、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
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SIEMENS 交、直流传动装置1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列：MDV
6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
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1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驱动 ： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
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但公司并未仅仅满足与现状：随着 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 产品 S7200 、 S7300 及变频器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，
其*的性能价格比受到众多配套生产厂商的关注，在纺织机械生产行业先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 变频器产品的电气控制系统的设计与编程，
并在北京纺机展览会上获得了全面的成功；在其他行业如、上海供水装置的合作中也取得了良好的业绩，并在售后服务方面赢得了用户的*好评。
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