电机和驱动器的连接通常需要两根或者三根电缆，现在，一根电缆就可以轻松建立连接。这种新型的单电缆技术将电能传输、编码器信号传输和抱闸控制整合在一根电缆中。它集以下优点于一身：
1 接线迅速，因为现在只有一根电缆
2 安装和布线占用的空间变小、弯曲幅度更大
3 电缆清理工作量变少，这一点对于诸如制药企业以及对卫生要求苛刻的应用来说非常便利。
4 可按分米订购
5 电机侧的连接器分为：小巧的 M12 和 M17
6 电机侧的连接器可旋转
7 结构规整小巧，可以适应狭小的电机安装空间
电缆有两种规格：
1 MOTION-CONNECT 500
2 MOTION-CONNECT 800PLUS
除了提供预装配电缆外，我们还提供电缆的零部件，即连接器和按长度订购的电缆，方便用户自制电缆。SINAMICS S210 伺服驱动器标配有以下端子和接口：
现场总线接口
- 1 个 PROFINET 接口带 2 个端口 （RJ45 插口），
采用 PROFIdrive V4 协议
1 个服务接口，可以和一台服务 PC 建立以太网通信
One Cable Connection (OCC)，单电缆连接
- 1 个通信连接器，用于连接 SIMOTICS S-1FK2 电机的编码器线
- 1 个动力连接端子，用于连接 SIMOTICS S-1FK2 电机的动力线
- 1 个抱闸连接端子，用于连接 SIMOTICS S-1FK2 电机的抱
1 个电子电源接口，通过 24 V DC 电源连接器连接
（电源可以为多台 SINAMICS S210 供电）
1 个母线电压接口，它还可以连接选配的一台外部制动电阻
数字量输入
- 1 个电位隔离、故障安全的数字量输入，可实现端子对 STO 和 SS1 功能的控制
- 2 个快速数字量输入，用于测头或参考标记
- 1 个数字量输入，可实现外部制动电阻的温度监控
1 个存储卡插槽，可将固件、参数和*保存在存储卡上
1 个三位式七段数码显示屏、 2 个状态 LED，可指示故障
1 个故障确认按键
