抽屉面板:减少周期时间 抽屉面板折弯生产线中的*运动控制系统有 14 根伺服轴,每根轴 的额定扭矩为 4.3 Nm,同时还有两根步进电机轴和 EtherCAT 端子模块 用于总共 67 个数字量输入和 39 个数字量输出。紧凑型 AX5203 双通道BECKHOFF倍福bk2010经济型总线耦合器原装 伺服驱动器仅占用很小的空间,减少了控制柜的尺寸,降低了组件成 本。Godrej & Boyce 公司自动化部门主管 Shyam Shinde 在谈论到 Beckhoff AM8000 系列中采用的单电缆技术(OCT)的优点时说道:“参数设置 非常简单,有助于顺利和有效地实施该项目。
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”ArunMistry 认为抽屉 面板折弯生产线也从 OCT 伺服电机获得诸多好处:“我们能够大大降 低我们的成本,因为所需的布线和电缆尺寸减少了 50 %。” 抽屉面板折弯生产线用来制造两块抽屉上面板和一个较大的文件柜 抽屉面板。钣金从三个不同的堆中依次被输送并装载到系统中,以 开始测量过程。钣金仅用由 2 个步进电机定位的塞规测量一次。一 个安全的夹紧和传输机制确保保持工艺开始到结束时的测量参考值 不变。直到在一个完整的子过程后进行卸载,安全夹紧参考是指引 动作的基础。两个伺服电机确保高精度完成钣金输送定位。这一复 杂的过程通过使用 TwinCAT NC I 软件完成集成式工作程序实现。由于 测量省略了多个步骤,从而显著减少了生产周期时间。 抽屉体:插补轴的多个分组 在生产抽屉体时,钣金被输送给四个具有向上和向下折弯机构的工 作站。该折弯工具遵循一个曲线轨道,以折弯安全夹紧的钣金到所 需的角度。向上和向下折弯需要四个不同的工作站都具有一个 X 和 Y 插补功能,其中使用了八个伺服电机。TwinCAT NC I 为这一操作提供 了*的控制;它允许每个工作站分组为两根轴,以用于一个插补 功能。四个不同的位置使用了四根伺服轴,以实现顺序折弯过程。 钣金精确地放置在定位销上,通过一个步进电机引导。随后,钣金 被输送到一个配备两个模块的折弯机中,它同时处理两个边。伺服 电机负责折弯模块和折弯过程的定位。在每个工作站有两个插补通 道,每个通道包括两根伺服轴,用于左右同时折弯。BECKHOFF倍福bk2010经济型总线耦合器原装同样的过程在 另一个具有 2 个向上和向下折弯模块的折弯机内花费了一秒钟的时采用 BK2010 “经济型”总线耦合器,可极为经济地建立 I/O 连接,zui多可连接 64 个数字量输入/输出端子模块。PC 控制技术加快了钣金折弯的动作节 拍,并且公差提高了 40 % 在印度,一谈到钣金折弯生产线的设计与开发,印度机械制造商 Multifold Machinery Manufacturing 公司无疑将是。在这样的背景 下,印度的家用和办公家具、冰箱、空调机组制造商 Godrej & Boyce 委托他们为文件柜的生产开发了全自动折弯系统。这些系统设 计用以提高文件柜外壳、抽屉面板及抽屉的生产速度和精度,同时 操作简单,易于维护。除此之外,生产变得更加灵活,能够修改工 件,提高可靠性。 TwinCAT 和智能驱动技术降低成本 在 Multifold 进行的这项开发工作的成果是由抽屉面板折弯生产线和 抽屉体折弯生产线构成的一台动态机床。从一开始,Multifold Machinery Manufacturing 公司技术总监兼联合创始人 ArunMistry 就青睐于在 控制系统、伺服驱动器及 I/O 之间使用基于 PC 的控制技术。此外, 自 2013 年以来,公司就曾与倍福有过合作,因此,再次选用倍福的 自动化解决方案就是顺利成章的事了。 两台采用 12 英寸显示屏、双核 CPU 和 Windows CE 操作系统以及 TwinCAT 自动化软件的倍福的面板型 PC CP6201 是系统的核心部分, 用作两条折弯生产线的*控制系统。EtherCAT 能够实现高速数据通 讯。Mistry 继续说道:“TwinCAT 提高了我们的机器设计范围,并减 少了工程工作量。同时,TwinCAT 中现成的功能块提高了编程的灵活 性。” 基于 PC 和 EtherCAT 的控制和驱动技术用于高精度金属成形 降低人工成本、提高生产精度、缩短生产周期、减少换刀、提高零件的整体质量 — 这些都是印度一家家 具、家电制造商对全新钣金折弯生产线所提出的要求。倍福的解决方案将基于 PC 的控制技术、高速 EtherCAT 通 讯和现代化驱动技术整合在一起,可以很好地满足这些要求,实现更灵活的生产工艺。