FISHER-ROSEMOUNT DELTA V VE4050S2K1C0 8-WIDE I/O I/F CARRIER
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可编程控制器是70年代以来，计算机迅速发展在工业控制领域对顺序控制有着重大意义的一种新兴技术，由于它编程直接，方便，抗*力强，工业控制中几乎所有的顺序控制都可简单地由它完成，因而其应用愈来愈广泛。电动行车是现代化生产中用于物料输送的重要设备，传统的控制方式下，大都采用人工操纵的半自动控制方式，在许多场合，为了提高工作效率，促进生产自动化和减轻劳动强度，往往需要实现电动行车的自动化控制，实现自动化控制，可以使行车能够按照预定顺序和控制要求，自动完成一系列的工作。本文介绍了工厂电镀车间的电镀行车，利用PLC构成一套自动控制系统，实现对电镀行车的自动控制过程。
1、工作过程分析
电镀行车采用远距离控制，起吊重量500kg以下，起重物品是有待进行电镀或表面处理的各种产品零件。根据电镀加工工艺的要求，电镀行车的结构和动作流程如图1所示，其中1 槽为电镀槽，槽中装有电镀液，2槽为回收槽，3槽为清水槽，实际生产中电镀槽的数量由电镀工艺要求决定，电镀的种类越多，槽的数量越多。
图1 电镀行车的结构和动作流程图
电镀行车的工作过程如下：
（1）在电镀生产一侧，工人将待加工的零件装入吊篮，发出控制信号，行车自动上升，并逐段前进，根据工艺要求在需要停留的槽位停止。
（2）行车停留在某个槽位上面后，自动下降，停留一定的时间（各槽停留的时间根据工艺要求预先设定），再自动上升并继续前行。
（3）如此完成电镀工艺规定的各道工序，直至生产的末端。然后，自动返回原位，由工人卸下处理好的零件。
至此，一次循环加工完成，可见，电镀行车加工过程的控制是顺序控制，由吊篮前进、下降、延时停留、上升、后退等工序组成。
2、拖动系统设计
行车的前后和升降运动由三相交流异步电动机拖动，根据电镀行车的起吊重量，选用两台电动机进行拖动。
主电路拖动控制系统如图2所示，其中，行车的前进和后退，吊钩的上升和下降控制分别通过两台电动机M1、M2的正、反转来控制。
图2 主电路拖动控制系统原理图
图2中，接触器KM1，KM2控制电动机M1的正、反转，实现行车的前进和后退，接触器KM3，KM4控制电动机M2的正、反转，实现吊钩的上升和下降。
3、PLC系统结构设计
3.1 PLC选型及地址分配
根据该行车的控制要求，其输入/输出及控制信号共有13 个，其输入信号9个，输出信号4个，实际使用时，系统的输入都为开关控制量，加上10%－15%的余量就可以了，并无其他特殊控制模块的需要，拟采用三菱公司FX2N-24MR型PLC，输入/输出信号地址分配见表1。
表1 输入/输出信号地址分配表
3.2 PLC控制电路设计
图3为电镀行车的控制系统I/O端口接线图，需注意的是，图中对输入的常闭触点进行了处理，即常闭触点改用了常开触点。
图3 PLC控制系统I/O端口接线图
ALPHASEM 444034 EYEPIECES LEFT AND RIGHT(2 EACH)
ALPHASEM 467828 FILTER HEAT REFLECTIVE 42MM
ALPHASEM 600695 RELAY
ALPHASEM 610945 SENSOR BNC CONNECTION
ALPHASEM 650121 BOARD, PLASMA, PC
ALPHASEM 700858 DISPLAY
ALPHASEM 701934 QUARTZ DEMISTER
ALPHASEM 780765 DETECTOR, MOUNTING BRACKET (SPECTREX)
ALPHASEM 800046 BOARD, TENCOR, MOTOR, CON
ALPHASEM 800046C PCB, SERVO#1, 996
ALPHASEM 885262 MONITOR SENSOR TEOS LIQUID LEVEL RSD120
ALPHASEM 950828 MOTOR, FINAL TABLE ASSEMBLY
ALPHASEM AS-016-0-01 MOTER, DRIVER, DC(24v)
ALPHASEM AS205-2 PCB, POPU. ADAPTER B
ALPHASEM AS298-1-01 PCB
?
ALPHASEM FE7B-FDA6 SENSOR ALT SOURCE
ALTEC 10056 COLLAR, STAINLESS STEEL
ALTEC 8095-11 RING, SHIELD HOLDER
ALTEC 8339-I-EP FINS, INSERT, CASSETTE
ALTEC 9950 UPPER PLATE, LL CASSETTE
ALTEC 9953 FIXED PULLEY HOUSING
ALTEC 9975 FRAME CASSETTE SINGLE SLOT
AMIYA 6L-M3V-111PX-II MANIFOLD, MONOBLOCK
AMIYA MS-10 DC MOTOR CONTROLLER
AMIYA MS-110 VIBRATION AMPLIFIER
ANALOG DEVICES 3B37-K-02 MODULE, SIGNAL CONDITION
ANALOG DEVICES 400404-001 PCB, TEMPERATURE CONTROL
ANALOG DEVICES RTI-1260 PCB, ANALOG
ANELVA 019-5032 FUSE, CERAMIC FOR ANELVA
ANELVA 019-5033 FUSE, CERAMIC FOR ANELVA
ANELVA 0270-09064-P1 T/C PROBE FOR ALUMINIUMS
ANELVA 033-2020-07 BOARD, DSF, VME
ANELVA 033-9020-13 PCB
ANELVA 033-9020-97 PCB
ANELVA 1004-62538D SILICON FOCUS RING
ANELVA 1120-02/1223-03 ASSY, SENTRY CYLINDER/PISTON
ANELVA 16-320958BO1 DETECTOR MODIFIED H2 4-6B
ANELVA 160-0001 VALVE
ANELVA 160-0076 CLMP, PNEUMATIC, CONTACTOR
ANELVA 17107150 APERTURE PLATE
ANELVA 1810-428709-11 MTG SCREW FOR PROTECT R2
ANELVA 1810-428895-11 SCREW CAP TYPE 2
ANELVA 1810-429920-12 BAFFLE
ANELVA 20-25N-H FLOWELL FITTING
ANELVA 20-3MC2-H FLOWELL FITTING
ANELVA 20-3N-H FLOWELL FITTING
ANELVA 20-6MC8-H FLOWELL FITTING
ANELVA 204-01111 SWITCH, OPTICAL
ANELVA 20A-12.7MC8-P FLOWELL FITTING
ANELVA 20A-12.7RUBT19-H FLOWELL FITTING
ANELVA 20A-12.7RUE3-H FLOWELL FITTING
ANELVA 20A-12.7UE-P FLOWELL FITTING
ANELVA 20A-12.7UT-P FLOWELL FITTING
