ABB EHDB系列接触器断路器 EHDB 220 600 V DC 220A 3 POLE DRIVE CONTACTOR
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位置伺服系统的位置控制是将插补计算的理论位置与实际反馈位置相比较，用其差值去控制进给电机。而实际反馈位置的采集，则是由一些位置检测装置来完成。这些检测装置有旋转变压器、感应同步器、脉冲编码器、光栅、磁栅等。
对于采用半闭环控制的位置伺服系统，其闭环路内不包括机械传动环节，它的位置检测装置一般采用旋转变压器，或高分辨率的脉冲编码器，装在进给电机或者丝杠的端头，旋转变压器(或脉冲编码器)每旋转一个角度，都严格对应着运动机构移动的一定距离。测量了电机或丝杠的角位移，也就是间接测量了运动机构的直线位移。
对于采用闭环控制系统的位置伺服系统，应该直接测量工作台的直线位移，可采用感应同步器、光栅、磁栅等测量装置。由工作台直接带动感应同步器的滑动尺度的同时，与装在机床床身上的定尺配合，测量出工作台的实际位置。
可见，位置测量装置是位置伺服系统的重要组成部分。它的作用是测量位移和速度，发送反馈信号，构成闭环或半闭环控制。数控机床的加工精度主要由检测系统的精度决定。
位移检测系统能够测量的zui小位移量称为分辨率。分辨率不仅取决于检钡4元件本身，也取决于测量线路。位置伺服系统对检测装置的主要要求如下：
(1)高可靠性和高抗干扰性；
(2)满足精度和速度要求；
(3)使用维护方便，适合机床运行环境；
(4)成本低。
MOTOROLA 2N3019-712
MOTOROLA 2N3020
MOTOROLA 2N3054-7237
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