SICK编码器性能
每圈正弦/余弦周期 32 可测量圈数 4,096 总步数 4,194,304 测量步距 10 ″ 正弦/余弦信号按 12 位细分 积分非线性 ± 100 ″ 1) 差分非线性度 ± 55 ″ 1) 等待时间 25 µs - 1) 处于公称位置 ± 0.1 mm 和 20 °C 温度下的典型值.
SICK编码器接口
位置编码类型 二进制 编码方向 增量, 从“A”方向观察顺时针旋转的轴(参见尺寸图) 通讯接口 HIPERFACE® 可用存储空间 2,048 Byte
电气参数
连接类型 插头, 8 针 工作电压区间 7 V DC ... 12 V DC 上电时间/斜坡电压 zui大 180 ms 1) 建议供电电压 11 V DC 输出电流 ≤ 150 mA 2) - 1) 0 至 7.0 V 斜坡电压持续时间。.
- 2) 在 7 V DC 且无负载时.
机械参数
轴的形式 通孔空心轴 轴直径 25 mm 尺寸 参见尺寸图 重量 0.13 kg 转动惯量 60 gcm² 工作转速 8,500 min⁻¹, 直至产生可靠的位置 角加速度 ≤ 50,000 rad/s² 允许径向轴位移 ± 0.15 mm 允许轴向轴位移 ± 0.4 mm 允许驱动装置静态轴位移 ± 0.3 mm 允许驱动装置动态轴位移 ± 0.1 mm
环境参数
运行温度范围 –30 °C ... +115 °C 储存温度范围 –40 °C ... +125 °C, 无包装 相对空气湿度/凝结 85 %, 不允许凝结 抗冲击能力 100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27) 1) 抗振动能力的频率范围 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6) 电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4 标准(级别 A) 2) 外壳防护等级 IP40, 插上插头且合上罩壳时 (根据 IEC 60529 标准)