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霍尼韦尔 FSC卡 FSC PlantScape connection Module HONEYWELL 10018/E/1
霍尼韦尔 FSC卡 FSC PlantScape connection Module HONEYWELL 10018/E/1
霍尼韦尔 FSC卡 FSC PlantScape connection Module HONEYWELL 10018/E/1
所有的机器人导航都需要解决这样的一个问题：机器人如何获知通往目的地的道路。在无线传感器网络中，无线节点之间的信息通信路由也是一个首先要解决的问题。如前所述，由于地理信息固定，在WiME中空间路径规划和信息通信路由*可以以相同的方式工作。因此下面以路径规划来说明这样一个路由存储和查询方式的选择问题。
在无线传感器网络中，无线节点由于能量受限，采用的是低功耗嵌入式处理器，其计算能力和存储空间都有限。WiME也不例外，一般无法直接存储路径信息或者将地图信息存储在节点上从而在需要时计算出*路径。为此，首先考虑下面的4种方法。
方法1：作为一种常用的方法，可以查询整个地图的路径信息。由于房间数n众多（认为n不小于1000），路径数据巨大（存在n（n-1）／2条路径），这样的地图可以由1台或多台主服务器提供。任何一个无线节点或邻近的有限多个节点都满足不了这样的存储量。一个自然的方法是将全局地图存储到服务器上，机器人终端在必要时从服务器上下载路径信息。这类似于GPS设备的工作方式。
方法2：根据使用的广播式无线路由通信协议，建立一条到目标点的无线通信链路，并利用建立的这条通信线路作为地理导航线路。
方法3：利用动态路径规划的思想，每个节点存储与自身相关的一定范围内的地理信息，并生成*路径信息。
方法4：每个节点存储全局节点分布的地理信息和连接关系，在需要时与临近的节点协同计算出*路径。这是借鉴了计算机网络中分布式计算的概念。
每种方法各有其优劣。第1种方法修改容易，增加或删除节点只需要在主服务器端更新。第2种方法不需要事先知道节点的地理位置信息，整个路径信息是动态建立和修改的。第3种方法可以随着道路情况动态调整*路径。由于节点能够实时观察到道路信息，可以引入参数来反映当前周边道路状况，比如道路的堵塞程度，并由此动态维护这样一个包含自身及临近区域的*路径表。但是这3种方法都是在多跳通信的情况下完成的，返回完整的路径信息需要较多的通信带宽和较长的通信延时，这对通信协议的鲁棒性提出了挑战。第4种方法的存储量相对要小，与节点个数同数量级，但是多节点协同的*路径的实时分布式计算对于无线传感器节点无疑是一个困难的问题。毕竟当前的分布式计算仍然局限在计算机网络领域。如何将分布式计算和的网格计算的思想运用到无线传感器网络上，可能会成为嵌入式系统领域的下一个方向.
ANELVA PA70NA AMP, PHOTO, SENSOR, PA70
ANELVA PC102-1 PCB INTERFACE VACUUM GAUGE
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ANELVA PC13-02535 PCB ASSY,FLOW METER
ANELVA PS-569H-A MOTOR, STEPPING, 5 PHASE MYCO
ANELVA PS930A SENSOR AMP
ANELVA PX-012 SENSOR ASSY Z-AXIS
ANELVA PX-015 SENSOR ASSY THETA AXIS
ANELVA PX-033 SENSOR X-AXIS
ANELVA PX-048 SENSOR VAC ASSY
ANELVA PX-081 PHOTO SENSOR AMP ASSY
ANELVA PX-100 SHELF,POWER PX-1000
ANELVA S-572 FLANGE
ANELVA S157 SEQUENCER, INPUT MODULE
ANELVA S158 MODULE, INPUT
ANELVA SH4M119J4 FILTER FLUOROGARD AT0.2UM10"CARTRIDGE
ANELVA SMP-32 O-RING
ANELVA SMSK-8W SLIDE BUSH
ANELVA SMST-8 SLIDE BUSH
ANELVA TG-550B VACUUM GAUGE
ANELVA U15-00358 CYLINDER, BELLOWS
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ANELVA U15-02085 MAGNET CYLINDER ASSY
ANELVA UGD-IS GAUGE, ION TUBE
ANELVA V-110 VITON O-RING FLAP VALVE NISSIN
ANELVA VMT-5406 PCB BRAKE PACK
ANELVA VMT-5415 CIRCUIT BOARD, PCB MOTOR CONTR.
ANELVA VMT-5468 GAUGE, THERMOCOUPLE VACUUM
ANELVA VMT-5468 GAUGE, THERMOCOUPLE VACUUM
ANELVA VMT-54684 GAUGE,THERMOCOUPLE,VACUUM
ANELVA VMT-5494 PCB, HEAT CONTROL
ANELVA VMT-5496 MODULE, AMP(82)
ANELVA VMT-7333 THERMO COUPLE GAUGE (MTG-011)
ANELVA VMT-8057 COLD CAP ASSY
ANELVA VSM-1167 ION GAUGE
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ANELVA VSM-2E40-S-TP BALLAST ADVANCE 277V FLR
ANELVA VSP-0530 AIR VARIABLE CONDENSOR
ANELVA VSP-0666 PRESSURE CONTROLLER
ANELVA WF1004 STANDOFF, SS CHAMBER (105.6 OR)
ANELVA Y901021801 PAPER, EPSON, ROLL
AP TECH AP1001S3P440P REGULATOR
AP TECH AP1010SM-4PW-MV4-MV4-0-0-4.08 REGULATOR
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APPLIED CERAMICS 922-00904A CLAMP,WAFER,SHADOW NOSE
APPLIED CERAMICS 922-00904A CLAMP,WAFER,SHADOW NOSE
APPLIED CERAMICS 922-00952A PLT,BOTTOM WAFER CLAMP
