工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。
机器人抛光相对传统人工抛光的优点：
1、工人的技术和熟练程度有差距，使用机器人打磨抛光可以提高产品打磨质量和产品光洁度，保证产品*性
2、人工打磨抛光会出现疲劳，需要换班，而机器人一天可24小时连续生产，明显提高了生产效率
3、打磨抛光工厂噪声大，灰尘大，使用机器人可以减少对人体健康的伤害
4、人工成本在不断上升，当打磨工人众多时，管理成本也随之上升，使用机器人可以降低管理成本
5、采用打磨抛光机器人对车间进行改造，提高了企业的自动化程度，增加了企业的核心竞争力，从而为企业赢得更多的订单！
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