2弧焊机器人系统集成优点：
(1)提高了发现和处理故障的能力。当电源处于待机状态和出现故障时可直接通过机器人示教器和其控制柜上的以太网接口来处理解决。
(2)紧凑集成的组装。通过简单的内部连接，使焊接电源和机器人的控制柜共用一根输人电缆。
(3)焊接参数*由Fanuc机器人示教器控制。Power Wave F355i内置的焊接程序数据库，能很容易少也从机器人示教器中进行存取。
(4)机器人控制器的以太网连接通信。通过联网的个人电脑能进行遥控检测、修改、排除故障和焊接电源软件的升级。
(5)弧焊机器人系统集成能进行焊接模式的选择。如:预送气、起弧前送丝速度、电弧控制、回烧、滞后断气及收弧等。这使得操作人员能很好的控制焊接工艺及程序。
(6)焊接参数的协调控制。不需要单独设置送丝速度和电压，它能自动根据所设定的送丝速度来设置电压和脉冲等特性。
(7)Power wave电源具有一个很大的焊接程序或称为焊接模式的数据库。每个焊接模式是一个特定软件程序，用于确定焊接电源的输出特性。这些焊接模式被开发应用于很广的范围，它们可以通过具体的焊丝型号、焊丝直径、保护气体类型或实际应用来确定。
3、弧焊机器人系统集成的应用效果
弧焊机器人焊接系统应用于车架焊接以后，工作效率提高，机器人轨迹运行速度zui大可达2000mm/S，焊接速度zui大可达35mm/s。在车架焊接参数中，经过反复调试，充分考虑焊接效率和焊接质量因素，采用6～15mm/s焊接速度。使用弧焊机器人焊接，焊缝质量可靠，工作效率稳定。与人工焊接相比，有效避免了因人工技能、心情等因素造成的焊接质量、生产效率问题。
二手库卡弧焊机器人自动化系统集成二手库卡弧焊机器人自动化系统集成
