株洲市弧焊机器人焊接精度高库卡kr150-焊接机器人-仪表网

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湖南博格斯机器人有限公司是专门从事进口二手工业机器人销售回收，机器人租赁，系统集成，技术服务，机器人零配件销售，机器人维护维修保养等，机器人一站式服务的新型科技类公司。与“四大家族”机器人公司：KUKA/库卡、ABB、FANUC/发那科、YASKAWA/安川等均保持着紧密的战略合作关系，以便为您提供及时的货期和贴心的服务。公司的产品广泛的应用到了*的各行各业。如：焊接……

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弧焊机器人是指用于进行自动弧焊的工业机器人。株洲市弧焊机器人焊接精度高库卡kr150

株洲市弧焊机器人焊接精度高库卡kr150-焊接机器人产品详情

主要性能参数

a) 系统轴数（联动轴与非联动轴总和）

b) 联动轴数

c) 外形尺寸及重量

d) 动力源参数及总功率

e) 机器人本体轴数

f) 焊接变位机轴数及结构形式

g) 移动装置轴数及结构形式

h) 机器人额定负载

i) 机器人重复定位精度

j) 机器人动作半径

k) 机器人空走速度

关键技术

（1）弧焊机器人系统优化集成技术：弧焊机器人采用交流伺服驱动技术以及高精度、高刚性的RV减速机和谐波减速器，具有良好的低速稳定性和高速动态响应，并可实现免维护功能。

（2）协调控制技术：控制多机器人及变位机协调运动，既能保持焊枪和工件的相对姿态以满足焊接工艺的要求，又能避免焊枪和工件的碰撞。

（3）精确焊缝轨迹跟踪技术：结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的优点，采用激光传感器实现焊接过程中的焊缝跟踪，提升焊接机器人对复杂工件进行焊接的柔性和适应性，结合视觉传感器离线观察获得焊缝跟踪的残余偏差，基于偏差统计获得补偿数据并进行机器人运动轨迹的修正，在各种工况下都能获得的焊接质量。

株洲市弧焊机器人焊接精度高库卡kr150株洲市弧焊机器人焊接精度高库卡kr150

关键词：减速机传感器视觉传感器焊接机器人

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