KL3022 倍福kl3022端子模块原装BECKHOFF倍福PLC 总线端子模块

倍福kl3022端子模块原装BECKHOFF倍福PLC  因素，确保方便的远程维护和分别连接生产主计算机到客户的* 数据基础架构上。对于后者，Kraft 将相应的数据交互作为附加服务 实施。 可以高效安装的动态伺服驱动技术 系统的复杂性需要用到大量驱动技术。在一些生产线区段中，每个 控制计算机控制 30 个 Beckhoff 伺服轴，确保非常精确和动态的加 工，它们可以通过 TwinCAT 轻松控制，正如 Tobias Walkenfort 阐释 的那样：“我们过去所使用的 PLC 技术在这方面已经到达其性能极 限，特别是由于客户要求系统要变得越来越复杂。

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PC 控制能够提供 多得多的选项和灵活性。” 生产线包含了 126 个 Beckhoff AM8000系 列伺服电机。除了约 90 个伺 服电机是由第三方供应商提供之外，它们由总共 123 个 AX5000 系列 伺服驱动器控制。Andreas Wapelhorst 补充了一个重要方面倍福kl3022端子模块原装BECKHOFF倍福PLC ：“由于 使用了大量驱动，单电缆技术（OCT）对我们来说特别有用。这种单 电缆连接技术节省了安装时间，可以使用更小的拖缆，缩短了我们 系统中所需的电缆长度，从而大大降低了成本。此外，电缆用量的 减少也让系统变得更加整洁。” 一台主计算机加上十台控制计算机的结构 除了大量伺服电机之外，系统的复杂性可通过大量数字量输入和输 出举例说明

：通过 EtherCAT 端子模块实施了 3700 多个输入和 2100 多个输出。这包括 400 个 TwinSAFE 故障安全输入和 100 个 TwinSAFE 输出 。所有安全功能与安全伺服驱动器一起实施。实例包括急停和 防护门监测、光栅以及围绕系统移动的旋转式托盘扫描器。 系统由一台用作生产主计算机的控制柜式工业 PC C6930 集中控制。

采用 In® Core™ i7 处理器的多点触控控制面板 CP3921 有一个 21.5 英寸的宽屏显示器和按钮扩展。Tobias Walkenfort 解释了控制面板的重要性：“外观对我们来说也是个重要方面。控制面板给人留下了 高品质和设计感的印象 。另外一个优点是耐用的玻璃前面板和 多点触控功能所提供的能力，能够实现未来功能。”C6930 的高计算 能力是必须的，因为它要控制 10 个分布式控制计算机。这些也是在 CNC 环境中，C6930 控制柜式 PC 采用 In® Core™ i3 或 i5 处理器， 或使用真正的 i7 的原因。 用于 PLC 和 CNC 任务的集成式自动化软件 Kraft 使用具有大量优点的 TwinCAT 3 自动化软件，Tobias Walkenfort 解 释说道

：“首先，我们从 Visual Studio® 的集成中获益，因为我们已 经使用这一标准的 IT 估计创建了我们自己的可视化系统和生产主计 算机应用程序。由于 TwinCAT 3 集成在 Visual Studio® 中，我们现在也 可从 IEC 61131-3 编程选项中得到好处 ，因此，机器和系统自动化所 需的所有编程语言已经在一个灵活的工具中提供。使用功能强大但 友好的源代码管理工具的选项是另外一个优点。在我们的案例中， 这就是微软的 Team Foundation Server（TFS），TwinCAT 3 *支持该 软件。”