倍福kl3044原装端子模块BECKHOFF倍福PLC 的电柜、更复杂的软件以及更麻烦的和远程服务,因此在软 件和空间利用率上面很不经济。”Aiken 解释道。 “当我们开始新的设计方案时,我们纵观了整个控制领域,我们发现 在一个 DIN 导轨上将 PLC 和 PC 平台结合起来将是一套非常可行的方 案。”Aiken说 “采用 Beckhoff 嵌入式 PC 控制平台,我们能够省去先前 系统设计中要用到的很多额外接口层,可显著节省空间,降低系统成 本。
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这也是我们找到的可行方案,其硬实时 PC 环境和坚固耐用、 经济高效的工业硬件给我们带来了巨大成本优势。” 通过 EtherCAT 实现微秒级的通讯速度 为了让 ValuRip Plus™ 拥有的处理性能,Control Logic 选用了安装 倍福kl3044原装端子模块BECKHOFF倍福PLC 有 TwinCAT NC PTP 的 CX1020 嵌入式 PC,用于实现完整的自动化、轴 定位和控制设备管理。CX1020 通过 DVI/USB 与 Beckhoff CP6901 控制 面板(作为人机界面)相连。驱动系统采用的是带有 EtherCAT 接口的 AX2003 伺服驱动器。 “CX1020 提高了软件效率,具有很高的可升级性,减少了所需通讯层 的数量。”Aiken 解释道。“嵌入式 PC 以一台 DIN 导轨安装式设备的形 式提供‘机械效率’
。与 CX 控制器直接连接的 EtherCAT I/O 端子能够实 时、快速地实现更新,其成本远低于不基于以太网的 I/O 技术。” 在速度和成本方面实现优化的扫描功能 “除了控制器在节省空间和成本方面所具备的明显优势之外,新型控 制系统 I/O 的更新速度提高其性能的重要的环 节。”Aiken说,“这 一点非常重要,因为我们想以极低的成本建造一台二维扫描仪。”这 需要一个光电二极管阵列(每 30.48 cm 一个),通过该阵列,木材能 够以高精度表面运输 — 如果使用的是 ValuRip Plus™,则使用高摩擦 输送带。
为了进行测量,Control Logic 必须在*的速率下对现有的材 料进行采样。 “过去,我们无法在该速率下用 PLC 轮询输入,而且在执行任务时 必须使用一张 PC I/O 卡和一个由我们自行开发的专门的设备驱动程 序。” Aiken 解释道。因此,Control Logic 公司取得的一大技术进步 就是,借助 EtherCAT I/O 的性能和 CX1020 的处理能力,无需特 殊的 I/O 架构或的内部软件,我们就能够完成扫描任务。
有效、灵活、精确的扫描系统 Control Logic 的优化纵切锯机提供了经过二维优化的*、精确的二维 扫描系统。纵切工艺的平台可*升级,并支持固定式或者移动式带 锯片。高精度伺服驱动防护系统既可靠又精确。扫描仪可以测量带纵 切板材的形状并检测木材表面缺陷。系统根据这些数据精确地确定每 块板材的纵切路径 。
“这一工艺过程所需的计算量非常大,因此 更需要有功能强大的处理器,而不仅仅是控制功能 — 这也是 PLC 方法 受限的主要原因之一。”Control Logic 公司总裁 Chris Aiken 如是说