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旋挖钻A2FE180/61W-VZL181-K行走马达、高速比和高效率。高级传动，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。
二、结构紧凑体积小。由于采用了行星传动原理，输入轴与输入轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小。
三、运转平稳噪声低。齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在小程度
1、转速低：
流量决定速度，因此动力头转速低是流量所致。首先操控其他动作，检测整机动作，如果其它动作正常，只是动力头转速低，说明故障在动力
头部位，动力头液压马达为变量马达，如果马达排量出现故障，会导致流量不足转速低。
2、扭矩不足：
压力决定力矩，动力头扭矩不足为压力导致，检测整机动作，如果其它动作压力正常说明主泵正常，说明故障在动力头部位，检查及调节动力
头溢流阀。
3、动力头转动异常：
目前国产钻机动力头配置基本都是单速减速机（不带高速甩土），因此从液压马达到大齿圈都是硬性连接，动力头不转动时间先检查液压
，***为直观的方法就是把动力头马达带油管提起检查旋转是否正常，如果马达旋转正常，说明就是机械故障，检查行星减速机、输入轴、大齿
圈与轮毂连接螺栓、轮毂与套筒连接螺栓等，逐步排查，很容易找到症结所在。
动力头是旋挖钻机的主要工作机件，它所受到的负载及负载的变化量都较大，因此，在旋挖钻机施工过程中动力头的故障是非常多的，并且出
现故障后往往需要停机检修，给机主带来很大的经济损失。动力头转动异常主要有以下3种情况。
