机器人行星减速机
BUPERMANN行星减速机BPA/BPB系列是非常小巧轻便且满足食品级卫生要求的产品,在体积小和重量轻的情况且能承受高负载条件,巴普曼行星减速机特殊的性能设计以满足印刷行业高印刷质量、高速度、高精度、均匀同步、长寿命等要求。内置的销孔还为固定时的安全性提供了额外的保障。
BPA型行星减速机集合了经济型产品的特性,同时在性能上又有所提升,它经济实用,同时又性能强劲,而且产生的热量也 少。
其经过优化的输出轴承适用于径向力和轴向力较高的应用情况。
BPB行星减速机结构简单,功能强劲。正方形的法兰,无需中间法兰便可直接将其连接在伺服电机和设备上。
输出端较大规格的深沟球轴承能够承受较高的径向力和轴向力。
同时仅产生 低的热量,即使在要求 高的生产循环中也能安全可靠地运行。
BPE行星减速机是标准紧凑型的带输出轴的行星减速机,该系列产品性价比高,
且安装简单,高 度,高扭矩,适用范围广,几乎能满足所有行业的应用需求。
还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性相对较高,不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
减速比:电机每分钟额定输出转数/减速比=减速机每分钟输出多少转,行星减速机应尽量选用接近理想的减速比,以保证得到理想的转速。
选用行星减速机基本的要求,具体如下:
安装尺寸:即伺服电机前端的尺寸。在选用行星减速机,行星减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸*吻合。
衡量行星减速机性能的几个关键技术参数是:减速比、平均寿命、额定输送扭矩、回程间隙、满载效率、噪音、轴向/径向受力和工作温度。
扭矩:伺服电机额定输出扭矩(步进电机是保持转矩)*减速比,减速机额定输出转数一定要大于这个数值,如果小于,减速机会缩短使用寿命,严重情况下会断轴或者崩齿。
机器人行星减速机