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运动控制
EM7004
EM7004 | 4 轴接口模块
EtherCAT 接口模块 EM7004 适用于直接连接 4 个伺服驱动器。该紧凑型模块的特点是集成了 4 个增量式编码器，16 个 24 V DC 数字量输入和输出，4 个 ±10 V 模拟量输出。可通过 4 个编码器（PLS）直接连接数字量输出，以便进行快速预处理。这个功能是可以通过参数来配置的。所有的输入和输出通过一个 24 V 电源供电。插拔式接线器 X4、X5、X6 和 X7 分别带有一个编码器输入和模拟量输出。连接器之间相互电气隔离，并且与供电电压也是相互隔离的。通过带 16 个数字量输入的连接器 X0 和 X1 以及带 16 个数字量输出的 X2 和 X3 可实现三线制连接。X8 插头包括在供货范围内。
| 技术参数 | EM7004 |
|---|---|
| 技术 | 4 轴接口模块 |
| 数字量输入 | 16 x 24 V DC |
| 数字量输出 | 16（8 x 0.5 A，8 x 1.5 A），24 V DC |
| 模拟量输出 | 4 x ±10 V (2 mA) |
| 编码器输入 | 4 x（A，/A，B，/B，选通，锁存，接地）；A B – 隔离后的 RS485 输入（RS422）；4 x 16 位正交编码器；< 400 kHz |
| 电子器件电压 | 24 V DC（外置） |
| 供电电压 | 24 V DC（外置） |
| 周期时间 | 短 1 ms |
| 电源触电电流消耗 | –（无电源触点） |
| E-bus 电流消耗 | 通常为 280 mA |
| 分布式时钟 | – |
| 电气隔离 | 500 V（E-bus/场电位） |
| 过程映像中的位宽 | 20 byte ENC/PLS 输入，28 byte DO/AO/ENC/PLS 输出 |
| 特点 | 输出可根据计数器状态进行切换，用户比例参数可设置，看门狗参数可设置 |
| 外形尺寸（W x H x D） | 147 mm x 100 mm x 56 mm（包括连接器） |
| 重量 | 约 260 g |
| 工作/储藏温度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
| 相对湿度 | 95 %，无冷凝 |
| 抗振/抗冲击性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准 |
| 抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准 |
| 防护等级/安装位置 | IP 20/可变 |
| 认证 | CE |
| 订购信息 | 包括 EM/KM 插拔式连接器 |
|---|---|
| EM7004-0000 | 无 |
| EM7004-0002 | 4 x ZS2001-0002；4 x ZS2001-0005 |
| EM7004-0004 | 4 x ZS2001-0004; 4 x ZS2001-0005 |
