新V90伺服电机1FL6054-2AF21-0MA1技术 伺服系统

新V90伺服电机1FL6054-2AF21-0MA1技术

西门子V90伺服电机1FL6054-2AF21-0MA1 技术介绍，西门子V90伺服电机功能。

西门子V90 的安全功能无需设置任何参数。当 STO1 和 STO2 输入信号为低电平时（常闭触点断开），V90 的 STO 功能激活，脉冲被封锁，伺服驱动器无输出。

需要重新启动电机时，必须使 STO1 和 STO2 端子输入高电平（常闭触点闭合），伺服启动信号 SON 需要先置 0，然后再置 1.

1.4 F1611 故障复位

当 STO1 和 STO2 没有同时断开时， V90 会报出 F1611：集成安全功能故障。包括 STO1 为 1、STO2 为 0 和 STO1 为 0、STO2 为 1 两种情况，公差时间

（即允许的 STO1 和 STO2 电平不同的时间）为 2 秒。只能通过断电再上电来复位该故障。

1.5 认证及安全相关数据

新V90伺服电机1FL6054-2AF21-0MA1技术

西门子V90 集成安全功能通过相关认证，符合以下标准：

·  ISO13849-1:2006 的类别 3

·  ISO13849-1:2006 性能等级(PL)d

·  IEC61508 安全完整性等级 2(SIL2)

西门子V90西门子伺服电机集成安全功能介绍V90 伺服驱动器集成基本安全功能 STO（Safe Torque Off：安全转矩关断）。如果激活 STO 时电机处于静止状态，可防止静止的电机意外启动。

如果激活 STO 时电机正在旋转，电机会依靠惯性继续旋转直到静止。如果电机带有抱闸，抱闸立即闭合。