德国进口Bucher全系列301RC009316

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从百万年以前的兽皮藤衣开始，原始的人类开始寻求温暖，懂得遮羞，文明的种子自此发芽生长。回顾历史，宛若追逐一颗明星，我看到这颗亮的星映照在两千年前的塞纳河旁，高卢人穿着长裤，在篝火旁起舞饮酒；这颗星又跳跃着闪烁在四千年前的尼罗河上，埃及人浣洗着亚麻衣等待着归来的战士；我又看到这颗星静悬在六千年前的黄河长江之上，中国人采桑育蚕，晾晒着华丽的丝绸。星光四起，我与历史一起见证了高加索的花印布匹，爱琴海的毛织衣衫还有那丝绸之路上悠扬的驼铃声。

图1.唐代捣练图 

图2.驼铃悠悠

今天，小编将同大家一起探讨一下这个问题：布，是怎样织出来的。当然，在探讨的过程中大家可能会各抒己见，如果您有更好的见解，您可以在底下评论，我们会一一学习。

俗话说，人的一生就是衣食住行，其中衣物居首，纺织的兴盛很大程度上推动着文明的前进。那么关于织造这一较为重要的环节，在市场需求大幅提升下，伴随着机械技术，以及电气自动化程度的不断提高，有梭织机由于其车速低，噪声大等缺点已经被逐渐淘汰，而无梭织机凭借其效率高的优点已经占领市场。现织布厂里的无梭织机主要包括剑杆织机，喷气织机，以及喷水织机，他们主要的区别就是引纬机构的不同。

剑杆织机：用刚性或挠性的剑杆头、剑杆带来夹持，导引纬纱。

喷气织机：用喷射出的压缩气流对纬纱进行牵引，将纬纱带过梭口。

喷水织机：利用水作为引纬介质，以喷射水流对纬纱产生摩擦牵引力，将纬纱引入梭口。

图3.剑杆头 

图4.剑杆带

那么三大无梭织机基本原理相同，那么通过喷水织机，我们对织机以及织布做一个简单了解：

喷水织机是20世纪50年代出现的一种新型无梭织机，它由捷克斯洛伐克人V.Svaty发明，1955年在布鲁塞尔纺织机械展览会上展出了世界上早的一台喷水织机样机。之后的日本企业津田驹，丰田，日产等，都推出了直到现在都享誉世界的喷水织机系列。而我国是从本世纪70年代开始研制喷水织机，随着不断深入研究，现在也已经涌现出很多的机械厂商。

喷水织机是采用喷射水柱牵引纬纱穿过织口的无梭织机。喷水引纬对纬纱的摩擦牵引力比喷气引纬大，离散性小，适用于外表光滑的合成纤维、玻璃纤维等长丝引纬的织造。同时可以增加纤维的导电性能，有效地克服织造中的静电。此外喷水引纬由于空压机的省去，其消耗的能量也较少，噪音低。

整个喷水织机的织造过程可以简述为：

1.纬纱从纬纱筒子上退解下来，送入储纬器。储纬器把定长的纬丝贮存在容器内，通过储纬器的纬纱经夹纱器进入喷嘴处待喷。

2.在水泵的作用下从水箱吸进水流，加压之后，形成有一定压力的射流，经转阀控制后从不同喷嘴喷出，可在不同时间引不同储纬器的纬纱。于喷嘴处携带纬纱通过。

3.在织机的开口与打纬机构配合下把纬纱打向织口，与经纱交织成织物。由于喷水织机采用单侧投纬，打纬时左侧割刀把纬丝割断，而且左右两侧均有绞边装置，将织物边沿收紧。

4.探纬器的作用是探测每纬纬丝到达后边沿的状态，一旦发生断纬或缩纬的现象，就要立即发出停车信号，停车到固定角度，以便挡车工及时处理抽出纬丝。

5.经纬丝交织好的织物之后剩余的纬丝经右侧割刀作用，将其废边割去，并经导丝轮后送入废边收集器中。织物经胸梁的狭缝吸取其大部分水分，然后被送入到卷布辊，整个织造过程至此结束。

喷水织机的控制系统，与其他无梭织机功能大致相同，主要是保证喷水织机的正常工作，完成喷水织机的快速启动（超启动），定位制动，电子储纬，电子送经，电子卷取等任务。而且还需具备以下功能：

1、织机工作状态的监控、调整、及生产管理功能，如织机参数的设置、工艺参数的设定、织机工作状态监测、生产数据转移联网等。

2、提高织机的产品质量及品种适应性的功能，如电子多臂、电子提花、电子选色、电子卷取、电子送经、自动找织口，防停车档、张力监控、纬纱定长等

目前我司自主研发生产的织机电控系统不仅*包含以上功能，而且在此基础上增加了许多特色功能。而且由于其高度集成，目前已经可以为用户省去探纬盒，张力变送器，储纬器电源箱等，已经在客户端获得*好评。

1. 织造导航，内置纺织专家库算法，根据织物条件织物规格以及机台条件，自动设定合适的运行参数。

2. 数字化探纬，主控制器内置数字化探纬技术，在触摸屏输入纱线况，系统会自动计算出相关探纬参数，简单易操作，极大降低空停漏停现象。

3. 支持工艺参数拷贝，工艺参数等数据可支持U盘拷贝功能，一次设定重复使用。根据不同纱线特况存储为相应文件，换纱之后只需调用U盘文件便可开机运行。

21世纪以来，随着工业4.0、中国智造2025的兴起，工业控制上经常会提出这么一个疑问：“伺服和变频两者之间，究竟有什么不同？” 那么接下来，小编将从以下几个方面来进行比较。如有讲解不到位的，还请各位看官多多包涵。

从定义看：

首先，从定义上来说，变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换成另一频率的电能控制装置，能实现对交流异步电机的软启动、变频调速、提高运转精度、改变功率因素等功能。

变频器可驱动变频电机、普通交流电机，主要是充当调节电机转速的角色。

伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。

伺服系统按所用驱动元件的类型可分为机电伺服系统、液压伺服系统和气动伺服系统。基本的伺服系统包括伺服执行元件（电机、液压缸）、反馈元件和伺服驱动器。若想让伺服系统运转顺利还需要一个上位机构，PLC、以及专门的运动控制卡，工控机+PCI卡，以便给伺服驱动器发送指令。

总的来说，其两者在定义上的区别主要概括为一句话：变频器是以速度控制为目的，而伺服则是以位置控制为目的。

从电机看：

同步型交流伺服电动机虽较感应电动机复杂，但比直流电动机简单。它的定子与感应电动机一样，都在定子上装有对称三相绕组。而转子却不同，按不同的转子结构又分电磁式及非电磁式两大类。非电磁式又分为磁滞式、永磁式和反应式多种。其中磁滞式和反应式同步电动机存在效率低、功率因数较差、制造容量不大等缺点。数控机床中多用永磁式同步电动机。与电磁式相比，永磁式优点是结构简单、运行可靠、效率较高；缺点是体积大、启动特性欠佳。

但永磁式同步电动机采用高剩磁感应，高矫顽力的稀土类磁铁后，可比直流电动外形尺寸约小1/2，质量减轻60﹪，转子惯量减到直流电动机的1/5。

它与异步电动机相比，由于采用了永磁铁励磁，消除了励磁损耗及有关的杂散损耗，所以效率高。又因为没有电磁式同步电动机所需的集电环和电刷等，其机械可靠性与感应（异步）电动机相同，而功率因数却大大高于异步电动机，从而使永磁同步电动机的体积比异步电动机小些。这是因为在低速时，感应（异步）电动机由于功率因数低，输出同样的有功功率时，它的视在功率却要大得多，而电动机主要尺寸是据视在功率而定的。

为了在电机内形成一个圆形旋转磁场，要求激磁电压Uf和控制电压UK之间应有90度的相位差，常用的方法有：

1）利用三相电源的相电压和线电压构成90度的移相

2）利用三相电源的任意线电压

3）采用移相网络

4）在激磁相中串联电容器

而三相异步电机是靠同时接入380V三相交流电源（相位差120度）供电的一类电动机，由于三相异步电机的转子与定子旋转磁场以相同的方向、不同的转速成旋转，存在转差率。

从技术指标看：

而关于技术指标方面进行的比较，小编主要从以下六点进行阐述：

1、过载能力不同

伺服驱动器一般具有3倍过载能力(现在也有少许伺服厂家可以做到3.5倍)，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩，而变频器一般允许1.5倍过载。

2、控制精度

伺服系统的控制精度远远高于变频，通常伺服电机的控制精度是由电机轴后端的编码器保证。市面上常用的编码器为增量式光电编码器与值式光电编码器。

3、应用场合不同

变频与伺服是两个范畴的控制。前者属于传动控制领域，后者属于运动控制领域。一个是满足一般工业应用要求，对性能指标要求不高的应用场合，追求的是低成本。另一个则是追求高精度、高性能、高响应。

4、加减速性能不同。

在空载情况下伺服电机从静止状态加工到2000r/min，用时不会超20ms。电机的加速时间跟电机轴的惯量以及负载有关系。通常惯量越大加速时间越长。

5、动态特性

在自动化应用中，由于伺服系统常常需要应对较高的控制精度，以更快的速度对更加细微的误差作出响应，因此,其响应调节的时间周期也就必须更短，通常都得是毫秒甚至微秒级的。很多伺服产品的速度频响带宽都能够达到 kHz 级别。而反观一般的变频驱动产品，这个频响带宽往往也就在几百Hz。

6、功率范围

由于伺服所面对的往往是那些要求高精度、高动态响应的应用环境，因此总体负载也会相对较轻，其总体输出功率的范围一般也就在几十千瓦以内，比起以动力传动见长的变频驱动系统来说会小很多；而那些负载较重的运控应用，通常都并不会有过高的响应特性需求，一般来说异步变频也是可以满足要求的。

从市场情况看

通过上述的讲解，想必大家对变频器与伺服在技术层面的区别有了一定的了解，接下里，小编打算从市场的角度来跟大家探讨一下两者的区别。

尽管我国的伺服技术起步较晚，由伺服电机、反馈装置与控制器组成的伺服系统才走过50个年头而已。但不可否认的是，中国制造业开始逐渐意识到伺服系统在提高产品竞争力方面发挥的作用越来越大。伺服系统强劲的市场需求开始渐露头角。相信不久之后，伺服系统新一轮的增长史必将续写另一个“中国变频器”的发展史。。为什么这么说呢？主要分析原因如下：

首先，随着中国经济整体形式的向好发展，很多伺服重点应用行业如机床、电子设备、医疗器械、混合动力汽车、新能源等行业因经济政治原因，恢复程度大大超过人们的预期水平。此等行业的发展直接导致伺服市场的需求旺盛，使得众多国产伺服品牌纷纷崛起。而随着工业化进程的加快，产业升级与进口替代也推动了伺服产品的大量使用，节能、增产效果日趋明显。值得一提的是，伺服应用技术在风力发电行业的初步成熟，暗示了节能减碳带给伺服的商机绝不亚于节能减排给高压变频器带来的机遇。

其次，在领域，用户在使用过程中较为看重的极大因素如稳定性、响应性、精度，都是伺服系统所具备的优势所在。在技术要求越来越高的今天，谁拥有的性能，谁就能获得用户青睐，价格已不再是阻碍伺服发展的决定因素。市场无疑被伺服占据着高地。而变频器只是在一些较为低端的简单领域发挥着作用。

据不*统计，目前国内推出伺服产品的厂商差不多有几十家。一直以来，伺服领域的准入门槛比低压变频器领域高，许多厂商还是基于变频器技术基础上发展而来，像国内厂商汇川、英威腾、伟创等企业，已经将变频技术延续到伺服控制技术，并纯熟运用。在七大战略性新兴产业中，机械工业占了两个即装备制造业和新能源汽车，且其他五个战略性新兴产业也都需要机械工业的支撑。由此看来，制造业的发展也将给伺服发展带来新契机。

从伺服和变频器的市场竞争看

既然上面谈到了市场情况的区别，那两者在市场上也肯定是存在一定的竞争的，从某些方面来讲，由于变频器和伺服在性能和功能上的不同，所以应用也不大相同，主要的竞争集中在以下两点：

技术含量竞争。在相同的领域中，若采购方对机械的技术要求较高并较为复杂，则会选择伺服系统。反之则会选择变频器产品。

价格竞争。大多数采购方会顾虑成本，常常把技术忽略而价格较低的变频器。*，伺服系统的价格差不多是变频器产品的几倍。

上述伺服和变频的技术比较，是从产品的角度，来看待它们二者之间的差别，总结成简短的一段话：

变频器的功率较大，而伺服驱动功率较小；

变频器一般用功率KW 表示，伺服驱动器一般强调转速和力矩；

变频器是以速度控制为目的，而伺服是以位置控制为目的，使用的场景不同；

总而言之，在工业应用上来说，速度控制和力矩控制的场合要求不是很高的一般用变频器，在有严格位置控制要求的场合中智能用交流伺服驱动器来实现，还有就是伺服的响应速度远远大于变频，有些对速度的精度和响应要求高的场合也有用交流伺服驱动器控制，也就是说，能用变频控制的运动的场合几乎都能用交流伺服驱动器取代。

交流伺服驱动器作为现代工业自动化与运动控制的支撑性技术之一，由于其高速控制精准、调速范围广、动态特性和效率高，广泛应用于机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、橡塑设备、电子半导体、风电/太阳能等新能源以及机器人、自动化生产线等领域。

一种太阳能接线盒测试仪功能特性分析

• 该仪器具有测量太阳能接线盒的导通压降（串联）、导通电流（设定值）、及n个二极管串联的击穿电压等功能。
• 测量菜单如下图：

1. 导通压降测试是测试整个太阳能接线盒（n个二极管串联）通过设定电流的正向压降，如上图中：设定电流10A，(三个二极管)测试压降在1.3V-1,5V合格。
2. 击穿电压：测试n个二极管串联，在设定电流的击穿电压，如上图设定电流1mA，击穿电压在130V-150V为合格。

三．现就该太阳能接线盒测试仪的功能，测量原理进行分析：

1.  通常情况下，太阳能接线盒的旁路二极管反向击穿电压VRR大约在50V-60V之间，正向导通压降VF大约在0.45-0.5V，常温下漏电流在100uA以下，在100℃时漏电流在10mA以下。二极管漏电流大、压降相对就小。

2.当几只二极管串联时，如其中一只二极管压降较大时，有点二极管压降较小时，使用该种仪器无法判断压降大的缺陷二极管,。该种仪器只是测量串联二极管的总的压降，就是串联二极管压降，以及接线压降的和。

3.该种仪器测量击穿电压，也是测量串联二极管的总电压。不同型号，不同批次二极管击穿电压离散性较大。当其中一只二极管漏电流较大时，二导致击穿电压比正常值小10V左右，使用这个方法也无法判断。

4.举例说明，一个接线盒，由三只二极管串联，三只二极管的VF（10A），分别是0.45V，0.50V，0.42V。VRR（1mA）分别是55V，58V,40V其中第二，第三有缺陷，第二只压降大，第三只一般漏电流大。正向压降*正常。测试总方向电压也无法判别。

四．一些其他型号的仪器会串联串联二极管的漏电流，。在几个二极管串联在一起测量时，该测量方法，只能测量出串联二极管中的一只小漏电流的电流值，对整个接线盒中的其他二极管的漏电流也不能正确判别。

五．太阳能接线盒及太阳能模组功能介绍：

太阳能接线盒及模组示意图：

图中BT1/BT2/BT3/是三块太阳能电池板，整个太阳能电站是有若干个模组串并联组成的。

太阳能接线盒常见问题：

1.串联二极管压降大，会影响模组在某块电池板无发电能力时，整个模组发电效率会受影响。

2.在串联的几个二极管中，如果其中一只二极管漏电流较大时，就会泄放与之并联的电池片的放电电流，同时会导致该二极管温度升高，并造成泄放电流持续增大，终可导致电池片损害。

3.导线连接不可靠，接线电阻太大，或变化。

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