GP2Y0A02YK该模块与超声波测距的优势比较:
- 无回波干扰问题 ,尤其在近距离测距中,二次回波接收干扰用红外测距传感器不存在
- 直接用AD测量,多路同时测量不存在干扰
传感器模块。它由PSD(position sensitive detector) 和IRED (infrared emitting diode) 以及信号处理电路三部分组成。由于采用了三角测量方法,被测物体的材质、环境温度以及测量时间都不会影响传感器的测量精度。传感器输出电压值对应探测的距离。通过测量电压值就可以得出所探测物体的距离,所以这款传感器可以用于距离测量、避障等场合。
技术参数:
- 1. 距离测量范围: 20 to 150 cm
- 2. 信号输出类型:电压模拟信号
- 3. 包装尺寸:29.5×13×21.6 mm
- 4. 功耗: 标称值33 mA
- 5. 供电电压:4.5 to 5.5 V
特性:
- 模拟量输出,需要有AD转换器的单片机控制
- 输出与距离成反比非线性关系
- AD位数越高测距效果越精确,10位AD可达0.1cm
- SD卡插入检测、写保护检测端口全部引出,方便功能扩展
- 基于三角测量法原理
- 距离与电压的换算公式:val = (6762/(val-9))-4