杨浦万巢行星减速机
行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
机器人被誉为制造业顶端的明珠。由于人力成本上升、生产效率、质量提升等多方面因素影响，近年来工业机器人产业迅速发展并壮大，*的制造业大国都已经认识到，只有掌握了机器人技术，才能抢占智能制造的制高点。据机器人联合会（IFR）预测，到2020年，将有52万个新工业机器人应用到世界各地工厂中，其中有超过40%在中国市场，中国已然成为*大工业机器人消费国。然而我国机器人产业跟*水平相比还有不小的差距，尤其是在一些专业领域，比如机器人润滑领域。
专业“脂”引工业机器人
工业机器人作为一种特殊的工业机械设备，需要专业的润滑来辅助，不同工作环境下油脂的性能、经济性、以及使用寿命要求都不一样，所以对油脂的要求也不一样。而目前机器人通常采用脂来润滑，用润滑油实现润滑的越来越少。主要原因是一旦机器人减速机密封老化，油就会泄漏，而脂对密封要求低，不容易泄漏。总体来说，机器人润滑的门槛并非来自技术，而是来自于上游减速机的研发与生产，主要集中在RV减速机。
目前国内外减速机发展现状
工业机器人，其工作本身就是精细复杂的，对于润滑的质量要求很高。减速机是机器人的核心部件之一，机器人的每一个关节实现每一个动作都需要一台减速机支撑。保障减速机的顺畅运行是机器人正常工作的关键所在，而润滑油或润滑脂就如同关节液保护人体关节一样，保障减速机的平稳运行。
减速机可分为RV减速机和谐波减速机。载荷重功率大的，一般都采用RV减速机，RV减速机在国内的研发还不太成熟，目前RV减速机领域基本被日本垄断，一台减速机在国外的成本约2-5万，国内进口这类产品的成本在7-12万，大大增加了工业机器人研发的成本；而国内的谐波减速机近几年发展较快，与国外相比差距不大，未来国内的油脂厂家在这一领域会有比较好的发展机会。
与国外相比，国内机器人润滑领域的差距在哪？
工业机器人的核心零部件中精密减速机关键，在市场上，日企垄断了75%的*，国内某些润滑领域的差距还是体现在人和工艺上的差距，受制于设备制造，即使润滑领域在国内已经做的很好，但在市场上还是供应部了进口的设备，就像目前国内是有做RV减速机的厂家，但无论在减速机的精密度、公差配合、材料以及材料加工后的热处理上，跟日本的RV减速机相比差距还是比较大。减速机的差距主要集中在设备的精密度上，而设备的精密度与加工机床密切相关，所以工艺及技工的水平会影响到设备的精密程度。对于机器人润滑，国内外差距反而不大。
市场对国内油脂的牵绊
RV减速机造价比较贵，而油脂属于设备的易耗品、易损件，主机厂大多都会遵从减速机供应商的规定，油脂，虽然价格稍高，但对比风险与收益，更换油脂的风险似乎更高，因此更换油脂品牌的案例极少，国产油脂想要在机器人上发力还面临着重重阻碍，这样看来，日系品牌凭借精细化的制作控制了核心部件-减速机的设备制造，就控制了其上下游产业的协同供应。
国内机器人润滑领域如何突围？
目前，从减速机、伺服电机、控制器、本体到各种辅助材料的生产加工，中国已初步形成完整的智能装备产业链。但如果想在机器人润滑领域有所突破，有这样几个方向可以参考：一是加强自助研发及与国内外机器人制造商开展的深度合作，主要是在精细化制造层面去学习更多的经验；其次，依赖于国内机械制造品牌的发展壮大，由为制造企业服务范围的扩大不断提升*。
未来，中国制造业转型升级需要更多的智能制造装备，我们在肯定技术研发能力的同时也应该看到与*进水平间的差距，只有在智造领域不断提升自身的市场竞争力、强化设备的精细化制作，才能助力中国智能制造行业的腾飞。
万巢精密机械（上海）有限公司为国内外客户提供——全面的减速机系列，多元化的减速机类别，满足各个领域客户的需求。主要产品包括：行星减速机、蜗轮蜗杆减速机、伺服减速机、谐波减速机、RV减速机、电动缸、模组等多个系列减速机及其配套产品。公司产品涉及机床、机械、汽车、航空、印刷、造纸、机器人、包装、灌装、太阳能设备、医药等多种行业。
