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CSI-JQ039 腿式机器人轨迹跟踪能力测试仪 值得信赖

参考价订货量

930000

≥1台

具体成交价以合同协议为准
  • 型号CSI-JQ039
  • 品牌其他品牌
  • 所在地上海
  • 更新时间2026-07-27
  • 厂商性质生产厂家
  • 入驻年限8
  • 实名认证已认证
  • 产品数量2999
  • 人气值476595
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上海程斯智能科技有限公司已在上海设立了技术,研发,生产装配,市场和售后服务部门。程斯在大陆注册公司生产销售的所有仪器在出厂时都 经过了严格的测试和校准,从而保证每件产品都能符合主流标准,美标,日标,国标同时每件产品均附有符合总公司Sincerity Smart Technology Inc.合格证书

上海程斯智能科技产品种类多达600多种,涵盖测试仪器、实验消耗品,专业测试校准,测试方法手册,每种产品均注明了相关的应用标准,可以保证为你提供的产品、售前、售后服务是较为快捷优质的。

   上海程斯智能科技有限公司是Sincerity Smart Technology Inc代理商及分公司跟多家欧美仪器设备制造商建立了长期战略合作。主要为国内科研单位、企业、质检机构提供高性价比、高品质的测试仪器设备,为测试相关的实验室提供设备以及整体解决方案,上海程斯智能科技为确保产品质量可靠性、在每件产品出厂前经过严格测试,我们制定的材料测试行业标准并被行业广泛认可。
  





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产地国产 加工定制 适用领域其他
腿式机器人轨迹跟踪能力测试仪 值得信赖。本试验的目的是测试机器人跟踪目标行进的能力。
腿式机器人轨迹跟踪能力测试仪 值得信赖 产品详情

腿式机器人轨迹跟踪能力测试仪 值得信赖 腿式机器人轨迹跟踪能力测试仪 值得信赖

‌一、测试目的

本试验的目的是测试机器人跟踪目标行进的能力。


二、工作原理

设备依据 GB/T 44251-2024 第 21 章轨迹跟踪能力试验方法设计,采用光学动作捕捉方式获取机器人三维实时位姿。系统位置测量误差≤5 mm,时间同步误差≤20 ms,采样频率≥100 Hz;支持直线、圆形参考轨迹试验,自动计算ZUI大跟踪偏差、平均跟踪偏差、均方根跟踪误差;软件内置标准试验流程,自动输出轨迹曲线与合规试验报告,适用于各类双足、四足腿式机器人空载及额定负载工况下轨迹跟踪性能检测。

三、满足标准

GB/T44251-2024 腿式机器人性能及试验方法   21 轨迹跟踪能力

四、技术参数

‌参数项‌

规格‌

控制系统

工业级PLC

操作界面

彩色7寸触摸屏操作,中、英文切换

三维位置测量精度

≤±5 mm

姿态角度测量精度

≤±0.2°

采样频率

≥100 Hz

系统时间同步误差

≤20 ms

有效测试区域

3m×5m

支持被测机器人

双足人形机器人、四足 / 六足多腿机器人

工作环境温度

-20℃~40℃

适用行进面

硬质平整地面,摩擦系数 0.75~1.0

标记识别

支持 4mm/8mm 红外反光标记球,多靶点 6DoF 位姿解算

电源

AC220V±10%  50Hz

安全保护

电子限位保护、超载自动停机保护

五、基本配置

主机1台

扳手1套

电源线1根

说明书1份

合格证1份

保修卡1份

铭牌1份





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