德国进口ads-tec全系列DVG-OPC6015 106-BY

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液压技术在农机上的应用

1)新型大马力拖拉机及其作业机具，如耕种机具，精播机、高地隙拖拉机和配套机具。

2)农业基本建设机具——水渠门砌机械，闸门起闭机，开沟机、清淤机、装载机、拖拉机、平地机。

3)大型植保机械——高地隙宽杆喷雾机、平移式喷灌机等。

4)高产作物栽培和收获机械——小麦、玉米、棉花间套作机械、水稻收获机械、高速插身机。

5)农业机械人、设施农业机械人、机械手和自动化成套设备：精准农业作业机具、智能化播种机、施肥机及植保机械。

6)农林作业机具——钻孔机、林业拖拉机、木材搬运机。

7)渔业机械——启网机、吊装机、干冰制造机。

8)农用运输机械——多功能作业的农用汽车。

9)牧业机械——牧草收获机、饲料造粒机、高密度打捆机。

10)经济作物机械——采棉机、水果收获机、马铃薯、红薯、甜菜、甘蔗收获机、高地隙芦苇收获机，花生、菜油收获机。

随着科学技术水平的发展，符合我国国情的农业机械将不断得到发展，各种新产品将不断问世，液压技术的应用也将不断扩大。可以预言，二十一世纪是液压技术在农业上大放异彩的时代，每一个液压技术人员应努力用自己的智慧和汗水为这个时代增光添彩，为我国农机事业的发展作出自己的贡献。

 液压机油缸在使用过程中常因为密封件磨损、缸筒磨损、内壁划伤、内壁侵蚀、活塞或活塞杆划伤等造成故障，液压设备执行元件涂压缸的密封机能直接影响到设备的机能，尤其是较大的液压油缸在其密封性受损后，修复或更换零部件比较难题且本钱较高。

      液压油缸在动作的时候偶然会产生噪音，这些声音是怎么产生的呢？

     1.空气侵入液压机液压系统是产生噪声的主要原因

     2.溢流阀引起的问题，如因为滑阀与阀孔配合不当或锥阀与阀座接触处被污物卡住、阻尼孔堵塞、弹簧歪斜或失效等使阀芯卡住或在阀孔内移动不灵，引起系统压力波动和噪声。

     3.换向阀调整不当，使换向阀阀芯移动太快，造成换向冲击，因而产生噪声与振动。

     4.机械振动，如油管细长，弯头多而未加固定，在油畅通流畅过期，特别是当流速较高时，轻易引起管子抖动；电念头和液压泵的旋转部门不平衡，或在液压机安装时对中不好，或联轴节松动等，均能产生振动和噪声。破碎机的组成部分套环装在中心套筒的压盖的颈部上，其间装有骨架式橡胶油封。套自由地压在套环上。这种防尘装置既简单又可靠，矿尘很难透过各套环之间的缝隙进入破碎机内部。.润滑系统旋回破碎机用稀油和干油进行润滑。其所需的润滑油由液压泵站供给。油沿输油管从机座下盖上的油孔流入偏心轴套的下端空间内，再由此沿主轴与偏心轴套之间的间隙，以及偏心轴套与衬套之间的间隙上升。节能套筒烘干机润滑完这些摩擦表面后，一股油上升到偏心轴套的止推圆盘上。另一股油上升的途中与挡油环相遇而流至圆锥齿轮。

润滑油润滑了各部件之后，经排油管流出。破碎机的传动轴20的轴承有单独的进油与排油管。主轴的悬挂装置是通过手动干油润滑装置定期注干油润滑。上述旋回破碎机的缺点是没有可靠的保险装置和方便的排料口调节装置。目前，国内一般都采用液压旋回破碎机。图1-2-4即为我国生产的1400/170液压旋回破碎机。郑州雷蒙磨厂家生产的破碎机的结构与普通旋回破碎机基本相同，不同之处是它的调整和保险装置全采用液压缸控制。液压缸装在机座下部，破碎锥支承在液压缸的上部。液压缸的上部有3个摩擦盘。

上摩擦盘固定在主轴下端;下摩擦盘固定在柱塞上;中摩擦盘的上表面是球面，下表面是平面。破碎机工作时，中摩擦盘的上球面和下平面与上、下摩擦盘有相对滑动。改变液压缸内的油量即可调整排料口的大小，调整容易、简便，且在工作中也可调整。具体调整过程是：在破碎机启动前，首先打开液压泵向液压缸内充油，当破碎圆锥上升到工作位置后，即关闭截止阀及液压泵。液压装置作为破碎机的保险装置，既安全可靠又迅速方便。

优势品牌：

电子电气类：
Schneider(全系列控制器，模块，开关，驱动，电机)
MURR（开关电源，总线接头、总线模块，继电器，电缆）
HBM（扭矩传感器，称重传感器）
Heidenhain（编码器，光栅尺，测头，数显装置，电缆）
Phoenix（模块，继电器，触摸面板，电缆，接线端子）
Pilz（继电器，控制器，模块，开关，光栅，放大器）
Euchner（开关，安全系统） BECK（压力开关，压力变送器）
Baumer（传感器，编码器，开关） PMA（温控器，温控模块）
SUCO（压力开关，压力变送器） Kuka（机器人及其备件）
JUMO（温度变送器，热电偶） Finder（继电器，接口模块）
GMC（万用表、分析仪、测试仪表、变送器）
Contrinex（接近开关，传感器，电缆）

机械传动：
Schunk（卡爪，夹具，卡盘） Spieth（锁紧螺母，紧胀套）
Sommer（爪手，气缸，离合器） Zimmer（夹具）
GEMUE（阀，流量计，泵） Hongsberg（流量计，流量开关）
Mahle（过滤器，滤芯） vahle（滑线，碳刷，电缆）
 

货物包装：长期以来积累了大量货物运输包装经验，所有货物均在国内进行二次包装，规避国内运输风险。航班周期：每周安排航班，保证货物时效， 

售后服务：客服，返修集中操作，完善的售后系统确保客户无后顾之忧。

处理效率：ERP系统做单，可以提供订单全程查询。

通用型"GPP5000 系列指平行抓手
SOMMER抓手GPP5000系列在工业和生活中都很常见。要想了解德国Honsberg流量开关/流量计 的应用范围以及应用注意事项，需要对流量开关的工作原理进行*的了解。 首先，流量开关中有一个流体通道，钙通道在壳体内部，在通道上装有一个内部装有磁铁的活塞。工作的时候，流体会给予一定的压力，当活塞被液流所引起的压力差推动时，磁性活塞便会使设备内部的密封开关动作，活塞的直径决定了启动流量。 如果液流减少，压力会随着改变，此时不锈钢弹簧会推动活塞复位。如果开关被开动后，可进行远传报警或指示，还可以将其集成在自动控制系统里。这些就是流量开关的简单运行原理。

夹持力zui大超过一般标准30%
静力和力矩比一般标准高 10%
可比业内其他标准抓手手指长 10%
可比业内其他标准抓手手指重量重 15%
密封导轨等级 IP64 / 防护等级 IP67（带空气增压）
耐腐蚀
高达三千万次循环免维护

zui大操作气压    8 [bar]
zui小操作气压    3 [bar]
操作温度    -10 ... +90 [°C]
zui高操作温度    +90 [°C]
zui低操作温度    -10 [°C]
重量    0.08 [kg]
张开抓取力    150 [N]
闭合抓取力    140 [N]
抓取方向    Au?en- / Innengreifen
单边行程    2.5 [mm]
zui大抓手手指长度    65 [mm]
张开时间    0.01 [s]
闭合时间    0.01 [s]
闭合时间/张开时间    0.01 / 0.01 [s]
根据IEC 60529标准安全保护    IP64
重复定位精度 +/-    0.01 [mm]
每指zui大重量    0.12 [kg]
每循环耗气体积    2.1 [cm?]

德国Sommer-automatic产品应用：汽车制造、食品医药、光盘生产、钢铁行业、电子领域。德国SOMMER AUTOMATIC公司在自动化抓取、换装等领域具有多年的设计、生产历史；在汽车制造、包装、物流、铸造、设备生产等领域具有丰富的经验。客户有包含大众、宝马、起亚、现代、菲亚特、奇瑞等诸多汽车生产制造商和配套供应商，以及其他包装、物流等行业的客户。德国Sommer-automatic主要产品包括机器抓手、机器人快换盘、旋转抓手、旋转托盘、真空吸盘等自动化相关产品，产品质量在业内属*水平。SOMMER抓手GPP5000系列

应用行业
汽车制造、食品医药、光盘生产、钢铁行业、电子领域。在自动化抓取、换装等领域具有多年的设计、生产历史；
在汽车制造、包装、物流、铸造、设备生产等领域具有丰富的经验。
客户有包含大众、宝马、起亚、现代、菲亚特、奇瑞等诸多汽车生产制造商和配套供应商，以及其他包装、物流等行业的客户。
产品主要包括机器抓手、机器人快换盘、旋转抓手、旋转托盘、真空吸盘等自动化相关产品，产品质量在业内属*水平。

主要产品包括：SOMMER-grippers（抓爪），SOMMER-air vane motor（空气马达），SOMMER-Linear cylinder（线性圆筒），SOMMER-robotics accessor（机器人辅助部件），SOMMER-shock absorbers（缓冲器），SOMMER-rotary cylinders（旋转圆筒），SOMMER-vacuum component（真空组件），SOMMER-axismodules（轴模块），SOMMER-swivelunits（转体单位），SOMMER-separators（分离器），SOMMER-toolchanger（工具），SOMMER-accessories（辅助部件），SOMMER-pivotjaw（枢轴）等。

技术参数
回转气缸GP系列
凸轮开关安装在夹爪定位传感
中心夹持同步夹钳
光滑球引导通过滚动摩擦
精度高，由于低活动指南
免维护了10000000次
高温版本（150°C）可根据要

 液压油缸是工程机械的主要执行部件，许多动作由油缸完成。支承衬套材料对油缸质量影响很大，常用作支承衬套的非金属材料有尼龙1010和聚甲醛。

一、支承衬套的装配部位和装配间隙

1.支承衬套镶在导向套(材料为球墨铸铁)内径凹槽处，对活塞杆起导向及支承作用，其内径与活塞杆外径的设计间隙为0.08-0.16mm。小于0.08mm时，活塞杆运动阻力大，油缸发颤，支承衬套磨损加快，严重时伴有异响，失去支承作用；间隙超过0.16mm时，则易与活塞杆发生偏磨，衬套单边受力，导致油缸泄漏，活塞杆带油。

2.支承衬套外径与油缸缸筒内径接触，设计间隙为0.1-0.19mm。小于0.1mm时，活塞杆运动阻力增大，不能保持匀速运动，油温高时更为明显。衬套起不到支承作用，活塞杆上的挡板或活塞外缘易划伤缸筒内壁，严重时导致缸筒报废。

可见，装配间隙对油缸质量至关重要。装配间隙应以支承衬套来调整，如图1所示，支承衬套中调整装配间隙的尺寸主要是B，公差要求为mm。二、两种材料的性能特点

尼龙1010的强度、刚性、耐热性都较好，成型工艺性亦较好；吸水性和收缩率较大，尺寸稳定性差，受温度影响较大，工作温度范围为-30-80℃。

聚甲醛是高熔点、高密度、结晶性线形聚合物，具有良好的综合性能，抗拉强度、冲击韧性、刚度、疲劳强度、抗蠕变性能和尺寸稳定性都很好，吸水性小，有很好的耐化学药品能力和耐溶剂性，特别是有机溶剂和油脂。即使在高温下，聚甲醛在一般有机溶剂中的重量变化量仅为0.3%-3%，尺寸变化仅为0.1%-1%。工作温度一般为-40-140℃。缺点是加热易分解，成型比尼龙困难。

三、两种材料的应用范围及加工方法

1.尼龙1010具有较高的硬度、刚度，加工工艺性较好，但受温度影响较大。适用于工程机械、机床设备等受温度影响较小的场合。

2.聚甲醛具有优异的机械性能，加之可采用热塑性塑料通用的成型方法成型，使之在汽车工业、机械工业、电子工业、建筑材料等行业得到广泛应用。聚甲醛还可代替铜、锌、铝等有色金属制作结构零件。特别适于制作耐摩擦及承受高负荷的零件。

3.两种材料均有较好的实用性和易加工性。用原始材料浇铸成棒材或管材，用普通车床即可加工成型，成型后还可进行刮研等加工。因此，不仅适用于整机制造，也可用于设备维修。

四、衬套材料的选用依据

根据对上述两种材料的特性分析可知，油缸的工作温度是确定选用何种材料作支承衬套的主要依据。一般工作温度下使用尼龙1010即可；经常在高温下工作的油缸则应选用聚甲醛作支承衬套。我厂曾经制造过一批以尼龙1010作支承衬套的油缸，加工尺寸全部符合设计要求，装配时的间隙调整也在设计范围之内。油缸装配完毕后严格按要求做了压力试验。但由于是在夏季生产，环境温度较高，部分油缸出现活塞杆发颤、伴有异响等情况。

拆检发现，尼龙支承衬套尺寸严重超差，直径方向超过设计标准0.10mm。为了验证这一结论的正确性，我们作了一个试验。取几只尺寸符合要求的尼龙1010支承衬套，放入一烧杯中，加足量水煮沸8-10h，取出测量，膨胀量均超过5%。后改用聚甲醛作支承衬套，油缸爬行、发颤及异响等现象均消除。