回收西门子触摸屏
I0.3的常开触点接通，使Q0.2和T37的线圈“通电”，开始装料和延时。10s后T37的常开触点闭合，使Q0.0的线圈“通电”，小车右行。小车在*次碰到I0.4和碰到I0.5 时都应停止右行，所以将它们的常闭触点与Q0.0的线圈串联。其中I0.4的触点并联了中间环节M0.0的触点，使I0.4停止右行的作用受到M0.0的约束，M0.0的作用是记忆I0.4是第几次被碰到，它只在
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本公司*经营：PLC系列：S7-200、S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、触摸屏、变频器、伺服电机、数控系统、开关电源（西门子DP总线电缆 接头 cp5611卡）
7、S7-200支持的通讯协议哪些是公开的，哪些是不公开的？
PPI协议：西门子内部协议，不公开MPI协议：西门子内部协议，不公开S7协议：西门子内部协议，不公开PROFIBUS-DP协议：标准协议，公开USS协议：西门子传动装置的通用串行通讯协议，公开详情请参考相应传动装置的手册MODBUS-RTU（从站）：公开
8、S7-200的高速输入、输出如何使用？
S7-200 CPU上的高速输入、输出端子，其接线与普通数字量I/O相同。但高速脉冲输出必须使用直流晶体管输出型的CPU（即DC/DC/DC型）。
9、NPN/PNP输出的旋转编码器（和其他传感器），能否接到S7-200 CPU上？
都可以。S7-200 CPU和扩展模块上的数字量输入可以连接源型或漏型的传感器输出，连接时只要相应地改变公共端子的接法。
10、NPN和PNP传感器混接进S7-200 PLC的方法
大家都知道一般日系PLC如三菱、OMRON等一般公共端是 信号接入的时候通常是选用NPN传感器。欧系PLC的公共端一般是-，大多选用PNP的传感器接入信号。如S7-200/300等那么当S7-200 PLC做系统时候，提供的传感器有PNP和NPN两种那么问题怎么解决呢？
方法一：NPN传感器利用中间继电器转接
方法二：大家在设计的时候一般把200PLC的输入端[M]统一接24V-，其实，200PLC同样可以引入-信号输入，把1M的接24V ，I0.0-0.7统一接NPN传感器，把2M接24V-，把PNP传感器统一接I1.0-1.7这样就能达到NPN＆PNP传感器混接进PLC的目的。原因很简单，200PLC支持两种信号接入，内部是双向二极管采用光电隔离进行信号传输的。
11、高速计数器怎样占用输出点？
高速计数器根据被定义的工作模式，按需要占用CPU上的数字量输入点。每一个计数器都按其工作模式占用固定的输入点。在某个模式下没有用到的输入点，仍然可以用作普通输入点；被计数器占用的输入点（如外部复位），在用户程序中仍然访问到。
12、为什么高速计数器不能正常工作?
在程序中要使用初次扫描存储器位SM0.1来调用HDEF指令，而且只能调用一次。如果用SM0.0调用或者第二次执行HDEF指令会引起运行错误，而且不能改变执行HDEF指令时对计数器的设定
13、高速计数器如何寻址? 为什么从SMDx中读不出当前的计数值？
可以直接用HC0；HC1；HC2；HC3；HC4；HC5对不同的高速计数器进行寻址读取当前值，也可以在状态表中输入上述地址直接监视高速计数器的当前值。SMDx不存储当前值。高速计数器的计数值是一个32位的有符号整数。
西门子6ES7288-5DT04-0AA0型号及规格
（5块） 6ES7 131-4BD51-0AA0 4路开关量源输入 24VDC 标准 （5块） 6ES7 131-4CD00-0AB0 4路开关量输入 UC 24V...48V 带 LED SF (组故障)每包装5个 6ES7 131-4EB00-0AB0 2路开关量输入 120VAC （5块） 6ES7 131-4FB00-0AB0 2路开关量输入 230VAC （5块） 6ES7 131-4RD00-0AB0 4路开关量输入 DC 24V NAMUR 15 MM 宽，带LED SF ，每包装5个 开关量输出模板 6ES7 132-4BB01-0AA0 2路开关量输出 24VDC 0,5A 标准 （5块） 6ES7 132-4BB01-0AB0 2路开关量输出 24VDC 0,5A 高性能 （5块） 6ES7 132-4BD01-0AA0 4路开关量输出 24VDC 0,5A 标准 （5块） 6ES7 132-4BB31-0AA0 2路开关量输出 标准型 直流24V/2A，每包装5个 6ES7 132-4BB31-0AB0 2路高性能型开关量输出 直流24V/2A，每包装5个 6ES7 132-4BD32-0AA0 4路开关量输出 24VDC 2A 标准 （5块） 6ES7 132-4FB01-0AB0 2路开关量输出 交流120/230V，；模块周期时间： 1MS 6ES7 134-4LB02-0AB0 2路模拟量输入 电压信号 高性能 (16位) 6ES7 134-4GB01-0AB0 2路模拟量输入 电流信号 标准 2线制 6ES7 134-4GB51-0AB0 2路高速型模拟量输入 I-2线 4 - 20MA；模块周期时间： 1MS， 带线电阻的内部补偿 模拟量输出模板 6ES7 135-4FB01-0AB0 2路模拟量输出 电压信号 标准 6ES7 135-4GB01-0AB0 2路模拟量输出 电流信号 标准 6ES7 135-4LB02-0AB0 2路模拟量输出 电压信号 高性能 (16位) 6ES7 135-4MB02-0AB0 2路模拟量输出 电留信号 高性能 (16位) 功能模板 6ES7 138-4DA04-0AB0 1个计数器24V/100KHZ 6ES7 138-4DB03-0AB0 SSI 位置检测模板 6ES7 138-4DD00-0AB0 2 Pulse (pulse width modulation, timer) 6ES7 138-4DC00-0AB0 STEP1 步进电机模板 6ES7 138-4DF01-0AB0 1 SI 通讯模板(RS232 RS422 RS485 串行接
、硬件组态和存储器概念
装载存储器是一个可编程模块，它包括建立在编程设备上的装载对象(逻辑块、数据块和其他信息)，它可以是存储器卡或内部集成的ram。存储器卡一般有两种，其中，当采用ram存储器卡时，系统必须配备电池，当采用flasheprom存储器卡时，则断电不会丢失，但内部ram中的数据仍需电池保持。
工作存储器仅包含和运行时间使用的程序和数据，ram工作存储器集成在cpu中，通过后备电池保持。系统存储器包括过程映象输入和输出表(pii，piq)，位存储器，定时器，计数器和局部堆践。保持存储器是非挥发的ram，即使没有安装后备电池也可用来保持某些数据，设置cpu参数时要保持的区域。
从上述概念可知，假如我们在线修改程序，被修改的块存放在工作存储器中，当把程序上载到编程器时，就从工作存储器传到编程器。由于断电会导致ram数据的丢失，所以假如要安全保存被修改的程序，就必须保存在feprom或硬盘上。
硬件组态和参数分配
组态就是指在硬件组态的站窗口中分配机架、块可分布式i/o，可从硬件目录中选择部件;参数分配就是建立可分配参数模块的特性，例如启动特性、保持区等;设定组态就是设定好的硬件组态和参数分配;实际组态指已存在的实际组态和参数分配，一般是在已装配的系统中，从plc的cpu中读出来的。
组态过程：
启动硬件组态：新建一个项目(project)，选择该项目，并插入(insert)一个站(station)，在simatic管理器中选择硬件站(hardware)双击open即可，我们同时可以打开硬件目录——view-catalog，如果选择标准硬件目录库，它会提供所有的机架、模块和接口模块。
