在物流行业中，以机器人代替人工，在自动化仓库底层进行货物拣选。在自动化仓库中，传送带上的每个货筐中只有一类货物，但是货筐内装有多个货物。前期入库时，人工通过手持扫码枪，对货物信息进行读取，并将货物的信息记录在后台系统中，登记完货物信号后，输送到拣选区。此外，虽然每个货筐中只有一类货物，但是不同货筐中的货物种类是不同的，例如不同货筐中放有纸箱包装物、塑料袋包装物、罐装物、瓶装物、其他包装物等。由于种类不同，货物的形状、材质也不同，导致货物在分拣区内，需要大量的人工进行分拣，不仅用时长，分拣差错率大，而且人工成本高，大大影响厂商的运营效率。
蓝芯科技自主研发的3D视觉订单分拣系统，为客户提供针对各种应用的智能算法。不但可以识别各种不同的商品、零件，同时还能提供2D视觉无法提供的三维坐标信息。
杭州蓝芯科技还提供简单易用的手眼标定工具，让客户能够轻松的完成3D视觉传感器和机械手的标定工作。
传统方案：
人工分拣容易出错
高峰期招工难
每个货架都需要过道，空间利用率低
智能拣选机器人：
不容易犯错
节省仓库空间
不需要休息
无人化，更安全
每小时可达900件
适用于各行业的仓储系统、生产制造、电商、物流配送等。
3D视觉订单分拣技术参数：
★号部分表示根据实际应用在此范围内可定
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 为零件分拣设计，适用于各种金属、黑色零件。 | RGBD同时成像，大视野，适用于快递、零食、药品等商品分拣 | 可精确扫描，适用于扫描电子PCB板等小物体。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
视野（mm）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
扫描时间（s）★ | 快0.2 | ||
工作距离（s）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z轴精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
数据接口 | RJ45以太网（Gige） | ||
供电 | DC12V 6A | ||
体积 | - | - | - |
